基板夹紧装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105122962B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201380075636.6

    申请日:2013-04-18

    CPC classification number: H05K13/0061 H05K3/1225

    Abstract: 按压基板(13)的侧缘部的按压部件(22)以能够相对于输送机(12)的导轨(14)移动到上翘矫正位置和通常夹紧位置的方式进行安装,在上翘矫正位置,成为按压部件(22)的倾斜面(23)中的最低的前端部的位置比提升部件(21)的上端的位置向基板(13)的内侧方向偏移的位置关系,在该位置关系中,通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部,以对该基板(13)施加了朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。在通常夹紧位置,成为按压部件(22)的倾斜面(23)的前端部位于提升部件(21)的上端的正上方的状态,通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部,以不对该基板(13)施加朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。

    元件安装装置及元件安装装置的校正方法

    公开(公告)号:CN105191516B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201380074654.2

    申请日:2013-03-18

    CPC classification number: H05K13/0812 H05K13/0818 H05K13/089

    Abstract: 本发明能够通过一个识别用相机来拍摄设于基台侧的基准标记和设于安装头侧的基准标记。相对于识别用相机(50)的光轴,对从上方识别设于基板(B)的基板标记(BM)的基板识别用光路(81)和从下方识别吸附于吸嘴(55)的元件的元件识别用光路(82)进行分割设置,将经由基板识别用光路所拍摄的第一基准标记(91)设于基台侧的预定位置,将经由元件识别用光路所拍摄的第二基准标记(93)设于安装头(47)侧的预定位置,并具备计算单元,通过利用识别用相机拍摄第一基准标记和第二基准标记,算出第一基准标记和第二基准标记相对于识别用相机的光轴的位置关系。

    元件安装装置及元件安装装置的校正方法

    公开(公告)号:CN105191516A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201380074654.2

    申请日:2013-03-18

    CPC classification number: H05K13/0812 H05K13/0818 H05K13/089

    Abstract: 本发明能够通过一个识别用相机来拍摄设于基台侧的基准标记和设于安装头侧的基准标记。相对于识别用相机(50)的光轴,对从上方识别设于基板(B)的基板标记(BM)的基板识别用光路(81)和从下方识别吸附于吸嘴(55)的元件的元件识别用光路(82)进行分割设置,将经由基板识别用光路所拍摄的第一基准标记(91)设于基台侧的预定位置,将经由元件识别用光路所拍摄的第二基准标记(93)设于安装头(47)侧的预定位置,并具备计算单元,通过利用识别用相机拍摄第一基准标记和第二基准标记,算出第一基准标记和第二基准标记相对于识别用相机的光轴的位置关系。

    支撑销及支撑销自动更换系统

    公开(公告)号:CN105027697A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201380074235.9

    申请日:2013-03-05

    CPC classification number: H05K13/0061

    Abstract: 对于在元件安装机的元件安装台上安装元件的电路基板从下方进行支撑的支撑销(11、12)由下部侧的支架部(13)和上部侧的销部(14、15)构成,上述上部侧的销部(14、15)以能够更换的方式保持于该支架部(13)。销部(14、15)形成为不同的材质及/或不同的形状,一方的销部(14)是由金属、塑料等硬质材料形成为多级的带阶梯的圆柱状的硬销部,另一方的销部(15)是由聚氨酯、橡胶等软质弹性材料形成的软销部。支架部(13)由金属、塑料等硬质材料形成,在其上部侧形成有用于与销部(14或15)的下部侧嵌合而将该销部(14或15)向上地保持的横截面圆形的嵌合孔(16)。

    激光高度测定装置及元件安装机

    公开(公告)号:CN103609209A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201280029373.0

    申请日:2012-05-16

    Inventor: 伊藤秀俊

    CPC classification number: G01B11/0608 H05K13/0812 H05K13/0818

    Abstract: 本发明提供一种激光高度测定装置,具备:激光高度传感器(6),具有照射激光(L1)的激光照射部(61)和检测由对象物反射的激光的反射光检测部(62);传感器移动机构(头驱动机构(41~43)),使激光高度传感器(6)在平面内移动;图像相机(元件相机(5)),配置于规定的校正位置(光入射轴(AO)上);减光镜(71),使激光(1)衰减的同时进行透射;激光拍摄单元,将激光高度传感器(6)定位于校正位置(AO)上而照射激光(L1),由图像相机(5)拍摄透射过减光镜(71)的激光而得到激光图像;及修正值取得单元,基于激光在激光图像上的位置来求出坐标位置的修正值。由此,能够准确地控制测定位置,并且不需要传感器的安装位置调整机构、位置调整作业就能够确保测定位置的控制精度。

    电子零件修理机及生产线
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202587749U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220101870.4

    申请日:2012-03-16

    Abstract: 本实用新型的课题在于提供一种修理品质高的电子零件修理机及生产线。电子零件修理机(1)用于在拆下了电子零件(Pr1)后的基板上再次安装电子零件(Pr2)。电子零件修理机(1)具备:配置有将电子零件(Pr2)与基板(Br)接合的接合材料的浸渍装置(5);从浸渍装置(5)向基板(Br)供给接合材料的供给嘴(326);配置有电子零件(Pr2)的零件供给装置(6L、6R);从零件供给装置(6L、6R)向基板(Br)输送电子零件(Pr2)的零件嘴(325);和控制浸渍装置(5)、供给嘴(326)及零件嘴(325)的控制装置(34)。

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