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公开(公告)号：CN205849536U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620121068.X
申请日：2016-02-15
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 杨毅 , 麻亮 , 若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔 , 詹姆士·德雷克 , 雷祥和
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2017/00477 , A61B2017/00911 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/374
Abstract: 本实用新型公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人、手术机器人组件和手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。转塔模块具有转塔旋转轴。用于旋转的肘部滚动模块具有与转塔旋转轴成一个角度的肘部滚动旋转轴。腕部倾斜模块具有腕部倾斜旋转轴，所述腕部倾斜旋转轴与转塔旋转轴和肘部滚动旋转轴成一个角度。线性模块、转塔模块、肘部滚动模块和腕部倾斜模块可操作性地连接在一起以形成手术机器人，且所述模块中的一者可操作性地连接到手术工具。手术机器人可包含可附接到其它模块中的一者的拱式装置单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207071943U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720534282.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致动器组件中的另一个的内部再进给至其外部。本公开还涉及机器人手臂。机器人包括至少两个如上所述的双关节模块和至少第一连接件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208914160U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820876224.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 本申请涉及密封关节模块和模块化机械手臂。密封关节模块用于与机械手臂的臂元件结合使用。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至中空关节组件。密封组件可操作地附接至关节和模块壳体。密封组件包括位于臂元件与执行元件组件之间的动态密封部件。模块化机械手臂包括至少两个密封关节模块和至少一个连接件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206579728U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621299224.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B62D55/04 , B62D55/065 , B62D55/075 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 移动车辆包括平台、一对履带组件和一对轮组件。一对履带组件附接至平台的相对侧。一对轮组件附接至平台的相对侧。每个轮组件具有至少第一轮和第二轮、以及可操作地连接至第一轮和第二轮的履带轮互换机构。履带轮互换机构使第一轮和第二轮从轮模式可旋转地移动至履带模式，在轮模式中轮驱动移动车辆，在履带模式中履带组件驱动移动车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN304619846S
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201730173638.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 工程服务公司
Designer： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品至少可用作机器人手臂。
3．本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5．指定基本设计：设计1。 -
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