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公开(公告)号：CN108789476A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710338491.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致动器组件中的另一个的内部再进给至其外部。本公开还涉及机器人手臂。机器人包括至少两个如上所述的双关节模块和至少第一连接件。
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公开(公告)号：CN106625749A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611244369.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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公开(公告)号：CN110434893A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810579409.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 一种用于与机械手臂的臂元件结合使用的密封关节模块。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至中空关节组件。密封组件可操作地附接至关节和模块壳体。密封组件包括位于臂元件与执行元件组件之间的动态密封部件。模块化机械手臂包括至少两个密封关节模块和至少一个连接件。
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公开(公告)号：CN104029213A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410082114.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029213B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410082114.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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公开(公告)号：CN207071943U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720534282.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致动器组件中的另一个的内部再进给至其外部。本公开还涉及机器人手臂。机器人包括至少两个如上所述的双关节模块和至少第一连接件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208914160U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820876224.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 本申请涉及密封关节模块和模块化机械手臂。密封关节模块用于与机械手臂的臂元件结合使用。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至中空关节组件。密封组件可操作地附接至关节和模块壳体。密封组件包括位于臂元件与执行元件组件之间的动态密封部件。模块化机械手臂包括至少两个密封关节模块和至少一个连接件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN304619846S
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201730173638.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 工程服务公司
Designer： 何晓佳 , 路之仁 , 安德鲁·A·戈登伯格
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品至少可用作机器人手臂。
3．本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5．指定基本设计：设计1。 -
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