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公开(公告)号：CN103861290B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410068223.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法，该肌电遥控玩具飞行器包括肌电遥控装置和玩具飞行器，其中肌电遥控装置包括若干个肌电采集电极、信号处理模块和无线发送模块。肌电采集电极负责肌电信号的拾取；信号处理模块负责肌电信号的检测、特征提取和手势识别，另外将识别结果转换成飞行器动作指令；无线发送模块负责飞行器动作指令的无线发送。玩具飞行器包括飞行器本体、飞行器控制模块、飞行器驱动执行模块和无线接收模块。无线接收模块负责接收遥控装置发出的飞行器动作指令；飞行器控制模块和驱动执行模块负责根据动作指令使得飞行器本体完成相应的飞行动作。本发明实现了肌电信号对玩具飞行器的控制，增加了其趣味性。
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公开(公告)号：CN103310218B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310188343.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种重叠遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；遮挡边缘区域确定步骤；遮挡边缘信息获取步骤，该步骤依次采用边缘检测、边缘细化和边缘连接方法来获取遮挡边缘的完备信息；重叠遮挡果实分离步骤，该步骤通过将重叠遮挡完备边缘图像反像后与果实图像叠加来实现重叠遮挡果实的分离；非完整目标果实修复步骤；果实形心及深度坐标计算步骤。对于苹果、柑橘等类果实采摘机器人来说，本发明一种重叠遮挡果实精确识别方法能够实现对重叠遮挡果实的精确识别，从而有望推动采摘机器人的实用化进程。
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公开(公告)号：CN105719282A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610029713.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R?G色差图像，对R?G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过阈值分割得到；3、获取树叶图像：将RGB图像减去果实图像，对相减图像提取2G?R?B色差图像，并进行小区域去除、阈值分割得到；4、获取树枝图像：对R?G色差图像进行动态阈值分割，将分割图像与获取的果实图像相加得到果实相加图像，然后将RGB图像减去果实相加图像和树叶图像，对相减图像提取R?G色差图像，再进行开运算操作、小区域去除、阈值分割得到。本发明为后续采摘机器人果实精确识别定位、有效避障成功采摘奠定基础。
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公开(公告)号：CN103295018B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310188344.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种枝叶遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；果实被枝叶严重遮挡区域确定步骤；果实被枝叶严重遮挡区域修复步骤，该步骤用来实现被枝叶严重遮挡区域内的果实修复；果实边缘被枝叶遮挡区域修复步骤，该步骤用来实现果实边缘被枝叶遮挡区域的修复；果实形心及深度坐标计算步骤，该步骤通过对果实区域内所有像素点坐标求均值来获取其形心坐标，其深度也通过计算该区域深度均值来获取。该方法对于苹果、柑橘等类果实采摘机器人来说，能够实现对枝叶遮挡果实的精确识别。
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公开(公告)号：CN103037003B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210564247.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种气瓶跨区域云追溯管理系统及其方法，该系统包括条码读写器模块、职能部门客户端模块、云服务器端模块、查询设备，本发明以物联网、云计算、条码识别等技术为手段，利用条码识别技术作为气瓶标识的唯一手段，采用可追溯、云计算的方法对气瓶的出厂、登记、使用过程进行全程跟踪管理，建立完整的气瓶管理平台，增强气瓶管理的“透明度”和可追溯性，降低气瓶在流通过程中的潜在风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103428965B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310289586.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 常州大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于脑波控制的智能LED变色灯及其智能控制方法，该智能LED变色灯包括脑电耳机控制单元、LDE变光单元和用于给所述脑电耳机控制单元和LDE变光单元提供电源的电源单元，所述脑电耳机控制单元包括Mindwave脑电耳机、脑波传感器模块、数据处理器模块、无线数据传输模块，所述LDE变光单元包括包含有控制芯片的信号传输处理模块、LED驱动模块、LED变光灯。本发明基于Mindwave脑电耳机的数据处理算法，提取集中度和冥思度作为灯的控制参量，采用无线通信方式进行脑电信号的采集与LED变色灯的智能控制。本发明增加了家居的智能性，可以有效的配合医学康复治疗，提高集中度与冥思度。
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公开(公告)号：CN104765333A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510037933.2
申请日：2015-01-26
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/122 , G05B19/4186
Abstract: 本发明公开了一种基于GPRS的水产养殖智能船监控系统，其包括船体、动力模块、水质采集监测模块、GPS模块、防盗模块、自动增氧模块、定时喂鱼模块、GPRS模块以及远端监控平台。所述单片机分别和水质采集模块、水质监测模块、GPS模块、防盗模块、动力模块、自动增氧模块、定时喂鱼模块、GPRS模块相连接，本发明自动完成水产养殖监测、防盗、自动增氧和定时喂食。集智能传感、智能处理、和智能控制于一体，系统自动化水平高、监测准确、控制及时、能耗低。整个系统采用网络传输，无需布线、成本低廉。
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公开(公告)号：CN104318075A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410527880.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云网络的远程注意力集中度对抗系统，包括智能脑电耳机控制单元、对抗反馈单元和云网络单元。智能脑电耳机控制单元接收、处理脑电信号，并通过无线数据传输将信号传输至对抗反馈单元；对抗反馈单元接收、处理并发送注意力集中度数据至云网络单元并接受云网络单元传回的对抗结果，实时反馈给用户；云网络单元对注意力集中度数据进行云存储与云计算，并进行信息的处理与反馈。本发明基于云网络的远程注意力集中度对抗系统，实现了脑电的远程对抗，云网络的使用使得注意力集中度对抗不再局限在本地之间；使本地注意力集中度数据在云端交互，使注意力集中度对抗突破了固定硬件的限制，达到随时随地完成逻辑思维训练的效果。
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公开(公告)号：CN103310218A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310188343.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种重叠遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；遮挡边缘区域确定步骤；遮挡边缘信息获取步骤，该步骤依次采用边缘检测、边缘细化和边缘连接方法来获取遮挡边缘的完备信息；重叠遮挡果实分离步骤，该步骤通过将重叠遮挡完备边缘图像反像后与果实图像叠加来实现重叠遮挡果实的分离；非完整目标果实修复步骤；果实形心及深度坐标计算步骤。对于苹果、柑橘等类果实采摘机器人来说，本发明一种重叠遮挡果实精确识别方法能够实现对重叠遮挡果实的精确识别，从而有望推动采摘机器人的实用化进程。
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公开(公告)号：CN103278774A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310144001.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池组智能化测试系统，包括主控制器模块、测量模块和无线局域网模块，主控制器模块和测量模块相连接，并控制无线局域网模块接入因特网，测量模块基于CPLD技术完成电池电压和内阻测量，无线局域网模块使用Wi-Fi无线局域网技术接入因特网，实现测试数据的远程综合分析。本发明的测量模块不仅能测试低值电阻，还能测量电感量、相位角、电抗等参量；在测试电池内阻和超级电容ESR的同时，也能对其他指标作出评估；提高了产品可靠性，使传输更可靠；通过网络传输，不仅能实现正真意义上的快速、远程通讯而且可以通过在线系统编程技术，实现系统功能扩展和测试软件升级。
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