一种用于提高惯性‑地磁组合静动态综合性能的方法

    公开(公告)号:CN107084722A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710270354.1

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波器和隐马尔科夫模型的用于提高惯性‑地磁组合综合性能的方法,引入一种新的基于卡尔曼和隐马尔科夫模型的加权和动态调整机制,从而使得在动态条件下扩展卡尔曼算法和互补滤波算法能够完全依靠三轴陀螺仪实现姿态解算,而在静态条件下又能够主要依靠加速度计和地磁传感器实现姿态解算,保证了较好的动态性能和静态性能,从而提高惯性‑地磁组合的综合性能。

    一种汽车动力电池组智能化测试系统

    公开(公告)号:CN103278774A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310144001.9

    申请日:2013-04-24

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池组智能化测试系统,包括主控制器模块、测量模块和无线局域网模块,主控制器模块和测量模块相连接,并控制无线局域网模块接入因特网,测量模块基于CPLD技术完成电池电压和内阻测量,无线局域网模块使用Wi-Fi无线局域网技术接入因特网,实现测试数据的远程综合分析。本发明的测量模块不仅能测试低值电阻,还能测量电感量、相位角、电抗等参量;在测试电池内阻和超级电容ESR的同时,也能对其他指标作出评估;提高了产品可靠性,使传输更可靠;通过网络传输,不仅能实现正真意义上的快速、远程通讯而且可以通过在线系统编程技术,实现系统功能扩展和测试软件升级。

    一种用于提高惯性-地磁组合静动态综合性能的方法

    公开(公告)号:CN107084722B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710270354.1

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波器和隐马尔科夫模型的用于提高惯性‑地磁组合综合性能的方法,引入一种新的基于卡尔曼和隐马尔科夫模型的加权和动态调整机制,从而使得在动态条件下扩展卡尔曼算法和互补滤波算法能够完全依靠三轴陀螺仪实现姿态解算,而在静态条件下又能够主要依靠加速度计和地磁传感器实现姿态解算,保证了较好的动态性能和静态性能,从而提高惯性‑地磁组合的综合性能。

    物联定位系统中标签的调度方法

    公开(公告)号:CN103246858B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310154699.2

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种物联定位系统中标签的调度方法,若干个标签调度的方法是:一种物联定位系统中标签的调度方法,包括若干个标签,且分别与无线射频传感器无线通信连接;所述若干个标签的调度方法是:所述无线射频传感器存储有调度时间表;所述若干个标签均有三种调度模式,分为主动调度模式、被动调度模式和阻塞式调度模式,而三种不同调度模式是根据所述若干个标签的实时工作状况进行无缝切换。本发明具有增加一个单元内调度标签的数量,而且优质高效等优点。

    一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置

    公开(公告)号:CN103314834A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310228174.9

    申请日:2013-06-08

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: Y02A40/237

    Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置,包括ARM处理器、精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、电源模块、摄像头、触屏液晶显示器、GPRS模块、智能手机终端;精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、摄像头、GPRS模块分别与ARM处理器相连并双向通信,电源模块用于给ARM处理器供电,触屏液晶显示器为ARM处理器自带显示器,智能手机终端与GPRS模块通过GSM网络通讯。本发明使用LED冷光源作为补光灯光源,使得绿色家居植物健康快速生长;装置的系统安全性高、成本低、能实现精准滴灌;可广泛应用于花卉培育、微型蔬菜工厂等绿色家居植物的养护领域。

    一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN103926540B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201410162605.0

    申请日:2014-04-22

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统,该方法在直流供电电压下,给包含若干并联结构电气支路的控制线路的端口施加电压,通过检测控制线路中的供电电流判断LED灯管的质量。使用多路DAC实现多通路的电压调节和多个端口电流的同时测量,每一路DAC信号经过功率放大后借助多个MOSFET继电器实现多个端口电流的一次性测量,由MOSFET继电器电阻和通过电流之间精确的反函数关系得到继电器压降,这一压降随后在DAC输入端加以补偿。相对于利用光强测试方法,该方法可以在保证检测质量的前提下大幅度提高LED车灯的检验速度,进而相当程度地提高劳动生产率。

    一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其监控防盗定位方法

    公开(公告)号:CN103325197B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310222823.4

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其方法,该装置包括监控标签、阅读器、监控终端和手机;所述监控标签和阅读器之间通过433M无线信号进行通信;所述阅读器和监控终端之间通过局域网连接;监控标签和手机通过GPRS接入以太网,所述监控终端直接接入以太网。本发明一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其监控防盗定位方法,能实时跟踪被盗设备,不容易被建筑物屏蔽,在对名贵盆栽生长环境的监控的同时,还可以有效帮助被盗者寻回被盗的名贵盆栽。

    一种无线测距节点及无线测距方法

    公开(公告)号:CN103344955A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310232619.0

    申请日:2013-06-13

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线测距节点及无线测距方法,该节点包括中央处理单元;用于数字信号和射频信号的互相转换的Chirp信号射频单元;用于对Chirp信号进行放大和滤波的射频前端单元;提供工作电源的电源单元;提供节点信息的传感器单元;数据通信单元。本发明提供的无线测距节点利用传感器单元告知中央处理单元整个节点的运动状态,中央处理单元控制整个节点在合适的时刻进入低功耗工作状态;本发明提供的无线测距方法利用两节点间连续发送两次数据的实际时间间隔和连续接收两次同样数据的时间间隔相等的特性,以及SDS-TWR方法本身的时间偏差工式计算出两个节点的时钟偏差的方法提高SDS-TWR的测距精度。

    物联定位系统中标签的调度方法

    公开(公告)号:CN103246858A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310154699.2

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种物联定位系统中标签的调度方法,若干个标签调度的方法是:一种物联定位系统中标签的调度方法,包括若干个标签,且分别与无线射频传感器无线通信连接;所述若干个标签的调度方法是:所述无线射频传感器存储有调度时间表;所述若干个标签均有三种调度模式,分为主动调度模式、被动调度模式和阻塞式调度模式,而三种不同调度模式是根据所述若干个标签的实时工作状况进行无缝切换。本发明具有增加一个单元内调度标签的数量,而且优质高效等优点。

    教学用多媒体智能交互一体机

    公开(公告)号:CN103000056A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210562095.7

    申请日:2012-12-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种教学用多媒体智能交互一体机,包括主机模块、射频接收模块、外设接口模块、电源模块、输入设备、输出设备和封闭式机壳。本发明集电视机、个人计算机、DVD播放机、平板电脑、投影仪、电子白板、音箱、黑板等设备的功能于一体,达到了多媒体教室要求。既可以作为普通电视机进行远程电视教学,也可以作为多媒体演示和智能交互系统,提高了传播效率和听众兴趣。并且具有特定的模块连接设计,无需投影装置和独立计算机等设备,节约了设备占用空间,减少了设备之间连线;与普通电子白板相比,摆脱了对要投影机的依赖,投影的图像更加清晰。单一的设备类型不仅降低了采购成本,而且降低了安装调试难度。

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