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公开(公告)号：CN110770544A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092258.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 野尻隆宏 , 志野达弥 , 出川胜彦
IPC: G01C21/36
Abstract: 方向指示器控制单元(12)在本车辆的预定行驶路线中具有环形交叉路口的情况下，求出到环形交叉路口的进入道路的位置和退出道路的位置，基于进入道路的位置和退出道路的位置的关系，判定在进入时是否需要方向指示。
