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公开(公告)号：CN112689584B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN112703540A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201880097368.0
申请日：2018-09-11
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求。在不存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。在存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。
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公开(公告)号：CN110869992B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780092945.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。
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公开(公告)号：CN113795726A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201980096129.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 野尻隆宏
IPC: G01C21/28
Abstract: 自身位置修正方法及自身位置修正装置将与车辆的前后方向平行的轴的坐标作为纵坐标，并将基于从登记在地图数据上的物体目标的位置所具有的纵坐标的值减去由检测部检测的物体目标的位置所具有的纵坐标的值得到的纵向修正量而设定的修正量，与车速相加来计算修正后车速，依次累计根据修正后车速和车辆的横摆率计算出的车辆的移动量来推定车辆的位置，由此，修正地图数据上的车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN112703540B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880097368.0
申请日：2018-09-11
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求。在不存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。在存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。
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公开(公告)号：CN110892230B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780092997.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车(S)的周边信息的外部传感器(11)的获取信息以及地图信息选择本车(S)进行行驶的车道的车道选择控制(步骤S4～步骤S8)中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象(白线L2)，判断在到达该自身位置校正对象(白线L2)存在的校正地点(P)时，从本车(S)行驶的中央车道(r2)通过外部传感器(11)是否能够识别自身位置校正对象(白线L2)，在判断为从本车(S)行驶的中央车道(r2)不能识别自身位置校正对象(白线L2)时，在到达校正地点(P)之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象(白线L2)的最左车道(r1)。
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公开(公告)号：CN110869992A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201780092945.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。
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