公开(公告)号：CN104703854B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380051395.1

申请日：2013-09-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 为了提供一种提高操纵性、稳定性、驾驶舒适性的车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置具有：控制单元，其独立地控制车辆的各轮的驱动力；加减速指令运算单元，其根据横向加加速度来计算加减速指令值；第1横摆力矩指令运算单元，其根据横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第2横摆力矩指令运算单元，其根据侧滑信息来计算第2横摆力矩指令值；第1模式，其根据加减速指令值，使4轮中的左右轮产生大体相同的驱动力，来控制加减速；第2模式，其根据第1横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩；以及第3模式，其根据第2横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩。

公开(公告)号：CN106458210A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。