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公开(公告)号：CN107415830B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号：CN109890679A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090396.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及模式设定部，其设定由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的模式，并在以所述车辆的乘客需要就座于驾驶员座的模式执行自动驾驶且规定的条件成立了的情况下，将所述自动驾驶的模式设定为能够进行就座于所述驾驶员座的乘客的换班的可换班模式，由此，在自动驾驶中，能够顺利地进行乘客的换班。
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公开(公告)号：CN108701414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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公开(公告)号：CN107452208A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710318672.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的目的之一在于，提供一种能够推定将来的交通状况的交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法以及交通状况推定程序。本发明的交通状况推定装置具有：收集部，其与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中被设定的目的地的信息；和推定部，其根据由所述收集部收集到的信息来推定将来的交通状况。
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公开(公告)号：CN107444405A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710288770.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415957A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710271723.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。
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公开(公告)号：CN107415943A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710272594.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。
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公开(公告)号：CN107340769A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710223423.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , Y02T10/7258 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够适当地进行基于车辆能量的量的与自动驾驶相关的控制。车辆控制系统中包括：自动驾驶控制部，执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶；以及功能限制部，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。
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公开(公告)号：CN107187449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710085873.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
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公开(公告)号：CN109890676B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201680090352.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部，其从车辆的乘客接受指示；以及自动驾驶控制部，其在由所述接受部接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶，由此能够提高车辆的乘客的便利性。
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