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公开(公告)号：JP2018183101A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017087515
申请日：2017-04-26
Inventor： 吉田 豊織 , 荒金 宏臣 , 岡村 信行 , 船山 正行 , 小野 弘喜 , 神谷 寿 , 小佐野 光 , 堀田 直岐 , 飛田 秀平 , 和泉 満孝 , 川上 修平 , 高橋 学
IPC: A01C11/02 , G05D1/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , A01B69/00
Abstract: 【課題】 従来の作業車両は、作業装置が入切された位置を作業開始位置及び作業終了位置として取得することができるので、作業開始位置及び作業終了位置を取得する操作が必要なく、操作性がよいが、誤操作により作業装置の入または切が行われると、本来作業開始位置、または作業終了位置を取得すべき位置とは異なる位置で作業開始位置、または作業終了位置が取得されてしまうことがある。 【解決手段】 走行車体2を直進させるときに利用される基準位置情報を取得するためのユーザ指示を受付ける自動直進設定部材207を備え、制御装置100は、基準位置情報に基づき、直進基準線R、および直進基準線Rと平行な単数または複数の直進目標線Tを算出し、無線通信を利用して、走行車体2へ載置されたタブレット端末1000に直進基準線Rおよび直進目標線Tを表示することができる苗移植機である。 【選択図】 図15
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公开(公告)号：JP5953426B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2015507972
申请日：2013-12-27
Applicant: 東京計器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , G05D1/02
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/029
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公开(公告)号：JP2016021891A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146899
申请日：2014-07-17
Abstract: 【課題】人為操舵と自動操舵とを取り入れながらも、運転者に負担を掛けずに効率的な作業走行が可能となる走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムの提供。 【解決手段】走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムは、自機位置を示す測位データを出力する測位ユニット5と、走行機体1が自動操舵で作業走行するための目標走行経路を算定する経路算定部81と、測位データと目標走行経路とを用いて走行機体1が目標走行経路に沿うように走行するための自動操舵データを出力する操舵データ出力部82と、自動操舵データに基づいて走行機体1を操舵するための操舵信号を生成する自動操舵部83と、人為操舵走行から自動操舵走行への移行時または自動操舵走行の途中で、これから走行すべき目標走行経路の少なくとも一部の目標走行経路区間を人為操作入力に基づいて調整する目標走行経路調整部87とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种行走工作机和用于其的自动转向系统，其能够在采取手动转向和自动转向的同时执行有效的工作行驶而不施加负担。解决方案：行走工作机和自动 用于其的转向系统包括：定位单元5，用于输出指示其自身机器的位置的定位数据; 路线计算部81，用于计算行驶机体1进行通过自动转向行驶的工作的目标行驶路线; 转向数据输出部82，用于输出用于行进机体1的自动转向数据，使用定位数据和目标行驶路线沿着目标行驶路线行驶; 自动转向部分83，用于基于自动转向数据产生用于转向行进机体1的转向信号; 以及目标行驶路线调整部87，用于当从手动转向行驶转移到自动转向行驶时，或者在自动转向行驶中途时，基于手动操作输入来调整目标行驶路线的至少某个目标行驶路线区段行驶 图1
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