公开(公告)号：CN103763974A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280042280.1

申请日：2012-09-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  广濑俊典

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/14 ,  A45D19/08 ,  A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H15/0078 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备：被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)；一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La)；一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb)；一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld)；将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L)；用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L)；对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。

公开(公告)号：CN103140147A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201180041874.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  水野修 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D44/10 ,  A45D19/08 ,  A45D19/14 ,  A45D2007/008 ,  A45D2019/005 ,  A45D2019/0058 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H35/008 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明提供一种能够在不给人的头部造成负担的情况下安全且高效地护理头部的自动头部护理系统。依次执行：在用于将头部(10)迎进到支承体(112)上的位置配置一对臂(114L、114R)的头部迎进步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出水，并将该水喷向头部(10)的水洗步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出清洗液，并将该清洗液喷向头部(10)的洗发步骤；通过使一对臂(114L、114R)朝与头部(10)接近的方向按压转动而使多个触头(109)与头部(10)接触，一边以揉搓头部(10)的方式使多个触头(109)动作，一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，由此对头部(10)进行护理的头部护理步骤。

公开(公告)号：CN102725010A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201180007438.7

申请日：2011-01-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  中村彻 ,  水野修 ,  奥田晃庸 ,  太田章博 ,  榊原瑞穗 ,  上田敏秀

IPC: A61M5/145

CPC classification number: A61M5/14546 ,  A61M5/1458

Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。

公开(公告)号：CN102665643A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080040908.5

申请日：2010-10-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  中村徹 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J3/002 ,  A61J2200/74

Abstract: 一种药液调配支援系统，能对调配药液时的药液吸取量等的核查进行支援。本发明的药液调配支援系统(10)包括：具有对载置在药瓶载置部上的全部药瓶(20)的合计重量进行测量的第一重量测量部的药瓶重量测量部(14)；具有对载置在输液袋载置部上的输液袋(21)的重量进行测量的第二重量测量部的输液袋重量测量部(15)；存储部(19)；控制部(18)，该控制部(18)基于由所述药瓶重量测量部(14)及所述输液袋重量测量部(15)分别测量出的重量的变化来生成核查信息，并将生成的核查信息存储至所述存储部(19)；以及能显示出预先存储在所述存储部(19)中的与注入输液袋的药液相关的信息和/或通过所述控制部(18)存储至所述存储部(19)的核查信息的信息提示部(17)。

公开(公告)号：CN102497846A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201080041170.4

申请日：2010-09-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/22 ,  A61J2200/76

Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备：药液注入用的复合针(12)，其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e)；送出压缩气体的压力产生部(13)；通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14)；控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中，由此将药液面(16a)向下方按压，从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10)，能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。

公开(公告)号：CN102395395A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016308.5

申请日：2010-03-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 太田章博 ,  中村彻 ,  水野修 ,  藤冈总一郎 ,  奥田晃庸 ,  东条刚史

IPC: A61M5/145

CPC classification number: A61M5/007 ,  A61M5/1407 ,  A61M5/14546 ,  A61M5/1456 ,  A61M5/1782 ,  A61M2005/1403

Abstract: 本发明提供一种注射器驱动装置。本发明的注射器驱动装置对包括筒状的筒体和插入该筒体内的活塞的注射器进行驱动，该筒体在一端具有注液口在另一端具有开口，该注射器驱动装置具备：筒体保持部，其将注射器的筒体保持成转动自如；活塞驱动部，其相对于由该筒体保持部保持的筒体，沿轴向驱动活塞。

公开(公告)号：CN101406372B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810169916.4

申请日：2008-10-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  谷本贵颂 ,  水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎

IPC: A47J43/28

Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。

公开(公告)号：CN102119018A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201080002209.1

申请日：2010-03-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  奥田晃庸 ,  中村彻

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J3/002 ,  A61J1/2065 ,  A61J1/2096 ,  A61M5/1782

Abstract: 本发明提供一种药剂混合装置(10)，其构成为，具备：配置药剂容器(11)的台座部(12)；主旋转基座(14)，其具有保持部(14a)和主旋转轴(14b)且旋转自如，保持部(14a)在铅垂面内将吸入药剂的注射器(13)保持在中央部，主旋转轴(14b)与铅垂面内正交；副旋转基座(15)，其具有将从台座部(12)选择出的药剂容器(11)进行固定的固定部(15a)和与主旋转轴(14b)平行的副旋转轴(15b)，副旋转基座(15)与主旋转基座(14)的圆周部的一部分相邻配置，且相对于主旋转基座(14)相对旋转自如；控制部(19)，其进行从药剂容器(11)向注射器(13)吸引药剂的控制。

公开(公告)号：CN100554885C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200680013297.9

申请日：2006-04-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  山本宽 ,  和田拓也 ,  爱甲秀树 ,  若林宽尔 ,  行正隆俊

IPC: G01D5/14 ,  G02B7/08

CPC classification number: G01D5/145 ,  G11B7/08505 ,  G11B7/1378 ,  G11B7/13925 ,  G11B2007/0013

Abstract: 伴随摄影设备的小型化、光驱动器的小型化等，透镜移动机构小型化，为此，位置传感器也要求小型高精度且低成本化。本发明提供一种位置传感器，配置相对磁场检测元件(1)沿X轴方向移动的柱状的磁体(2)及轭(3)，与磁体(2)的长边方向正交的轭(3)的截面形状，沿长边方向变化。

公开(公告)号：CN1716431A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510078528.1

申请日：2002-12-12

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  村上丰 ,  中村彻

IPC: G11B21/21 ,  G11B17/32 ,  G11B11/10

CPC classification number: G11B11/1058 ,  G11B5/4826 ,  G11B5/6082 ,  G11B11/1055

Abstract: 一种变换器支持装置，具有：一边对记录媒体进行相对移动一边进行信息的记录或重放的变换器；使变换器从记录媒体离开预定距离的滑动触头；在一端设有固定端，在另一端设有自由端，在自由端上装有滑动触头，滑动触头在接近或者远离记录媒体的方向上能够弹性变形的悬浮体，多个扣合片从悬浮体的一部分向着滑动触头或者从滑动触头的一部分向着悬浮体的固定端与记录媒体大致平行地延伸，多个扣合片由设在接近记录媒体侧的下部扣合片和设在远离记录媒体侧的上部扣合片所构成，当把通过滑动触头的大致重心而与相对移动方向大致平行并且与记录媒体大致垂直的表面作为对称面时，下部扣合片和上部扣合片分别相对于对称面大致对称地配置，下部扣合片和上部扣合片配置成在与对称面平行的方向上不相互重叠，当滑动触头相对于悬浮体变位时，在悬浮体的滑动触头附近的部分达到塑性变形之前，多个扣合片的至少一部分与悬浮体或者滑动触头相扣合。