公开(公告)号：CN100414545C

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200410100710.8

申请日：2004-12-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 滨崎省吾 ,  佐草敦 ,  杉本纪子 ,  藤冈总一郎

IPC: G06F17/30 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明提供一种图像分类装置，包括：图像信息输入部，输入包含了拍摄图像的场所的位置信息的图像信息；基准距离计算部(3)，利用位置信息，计算从成为基准的场所到拍摄图像的场所的基准距离；以及图像分类部(5)，根据基准距离，对所述图像进行分类。

公开(公告)号：CN102015223B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN200980105246.2

申请日：2009-03-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  松川善彦 ,  东条刚史 ,  高桥里枝 ,  中村彻

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1676 ,  G05B2219/39082 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。

公开(公告)号：CN103874436A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201380003437.4

申请日：2013-06-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  藤冈总一郎 ,  广濑俊典 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00

CPC classification number: A45D19/14 ,  A45D19/04

Abstract: 本发明提供一种以施加适度的载荷的方式使保健单元贴在人的头部，由此可实现舒适的头部保健的头部保健装置。本发明的头部保健装置(11)具备：第1支撑部(20)；具有与第1支撑部(20)所支撑的人的头部(17)抵接的接触部(21)的保健单元(12L、12R)；使保健单元(12L、12R)在相对于头部(17)的第1方向(箭头C方向)或/及沿着头部(17)表面的第2方向(箭头E方向)移动的臂(13L、13R)；以及基于用第2方向上的位置相异的至少2个载荷传感器(51a、51b)检测出的第1方向的载荷，检测在第1方向上对接触部(20)施加的载荷的载荷检测部(15)。

公开(公告)号：CN103813733A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201280044968.3

申请日：2012-09-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  水野修 ,  广濑俊典 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/06 ,  A45D19/10 ,  A45D19/14 ,  A61H7/006 ,  A61H7/007 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0456

Abstract: 本发明提供一种能够将人的头部安全且可靠地配置在盆构件内的适当位置处的自动头部护理系统及自动头部护理方法。在利用头部支承部对插入到盆构件(101)的人的头部(10)进行支承并收容之后，使一对臂(114L、114R)沿头部(10)的前后方向进行摆动转动并向接近或离开头部(10)的方向进行转动，而利用分别设于一对臂(114L、114R)的多个触头(109)来进行头部(10)的护理，在这种情况下，对至少一方的臂(114L、114R)将摆动转动的角度位置控制成臂(114L、114R)沿着大致水平方向配置的水平位置之后，在对沿着大致水平方向配置的臂(114L、114R)用压力传感器检测出的触头(109)的按压力达到第一压力(P1)时，确认头部(10)插入到盆构件(101)内。

公开(公告)号：CN102413807B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201080019003.X

申请日：2010-07-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/20 ,  A61J1/201 ,  A61M5/20 ,  A61M5/3148 ,  A61M5/486 ,  A61M2005/3125

Abstract: 注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。

公开(公告)号：CN103079426A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201280002637.3

申请日：2012-04-20

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H7/006 ,  A61H7/007 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0245 ,  A61H23/0254 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明的课题在于，在人的头部的自动护理之际，不会残留由后头部支承体支承的后头部的区域而进行护理。本发明所涉及的自动头部清洗装置(11)为对人的头部(21)进行自动护理的自动头部护理装置，其特征在于，具备第一末端执行器(13)和第二末端执行器(16)，且以包括第一模式和第二模式在内的多个模式来进行控制，在所述第一模式中，通过将第一末端执行器(13)固定在第一位置上而使第一末端执行器(13)与人的后头部(22)的第一区域(23)接触的状态下，使第二末端执行器(16)动作而对后头部(22)的第二区域(24)进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将第二末端执行器(16)固定在第二位置上而使第二末端执行器(16)与后头部(22)的第二区域(24)接触的状态下，使第一末端执行器(13)动作而对后头部(22)的第一区域(23)进行摩擦。

公开(公告)号：CN101925444B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200980102714.0

申请日：2009-01-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  水野修 ,  松川善彦 ,  奥田晃庸 ,  东条刚史 ,  高桥里枝 ,  中村彻

IPC: B25J19/06 ,  B25J17/00 ,  F16H35/00

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/102 ,  B25J19/0091 ,  F16H35/10 ,  Y10T74/19614 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。

公开(公告)号：CN102472707A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201180003078.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: G01N21/59 ,  G01F23/28 ,  G01N21/90

CPC classification number: G01N21/9027 ,  G01N21/41

Abstract: 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。

公开(公告)号：CN102413807A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201080019003.X

申请日：2010-07-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 东条刚史 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/20 ,  A61J1/201 ,  A61M5/20 ,  A61M5/3148 ,  A61M5/486 ,  A61M2005/3125

Abstract: 注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。

公开(公告)号：CN101616651A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200880005325.1

申请日：2008-03-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 久米洋平 ,  河上日出生 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A61G7/10 ,  A61G5/00

CPC classification number: A61G7/1065 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1032 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G2200/32

Abstract: 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b)，和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b)，使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作，从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。