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公开(公告)号：CN112367829B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN113873868A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080039882.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , G06T7/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法。用于农用作业车辆的障碍物检出系统具有：障碍物推断部(52)，其基于来自障碍物传感器(21)的检出信号，推断田地中障碍物的存在区域，输出障碍物存在区域信息；拍摄部(22)，其输出田地的拍摄图像；障碍物检测单元(54)，其根据输入图像检测障碍物，输出障碍物检测信息；图像预处理部(53)，其将通过基于障碍物存在区域信息与拍摄部(22)的拍摄视角角度信息、包括障碍物的存在区域地修剪拍摄图像而得到的修剪图像生成为障碍物检测单元(54)的输入图像。
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公开(公告)号：CN113766824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080025676.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收割机具备：机体主体(1)；收获部(15)，所述收获部设置于机体主体(1)的前方，并且能够相对于机体主体(1)上下摆动；高度检测部，所述高度检测部能够检测收获部(15)所在的高度位置(H)；以及障碍物检测部，所述障碍物检测部能够检测行进方向前方的障碍物。障碍物检测部具备：第一传感器(21)及第二传感器(22)，所述第一传感器及第二传感器设置在上下方向上的不同位置，并且将行进方向前方作为检测范围而输出检测信息；选择部，所述选择部根据收获部(15)的高度位置(H)来选择第一传感器(21)和第二传感器(22)各自的检测信息中的至少一方；以及判定部，所述判定部基于由选择部选择的检测信息，对障碍物进行判定。
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公开(公告)号：CN112367829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN114007926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409343A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211350849.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，作业车辆的行驶效率不容易降低。该行驶控制系统为对作业车辆(1)的行驶进行控制的行驶控制系统，具有：获取表示田地外缘部(6)的立体形状的外缘部信息的外缘部信息获取部、获取包括与作业车辆(1)的机体(10)相关的三维位置信息、以及与机体(10)的立体形状相关的机体形状信息之中的至少一方的机体信息的机体信息获取部、以及基于外缘部信息以及机体信息使机体(10)与田地外缘部(6)不会发生干涉地对作业车辆(1)的行驶进行控制的行驶控制部。
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公开(公告)号：CN111448120B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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公开(公告)号：CN116261395A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180066420.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。
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