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公开(公告)号：CN112868367A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361299.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收割区域设定联合收割机收割完往复行驶路径之后向接下来的往复行驶路径的端部驶入的转弯路径。转弯路径包含使联合收割机进行前进转弯行驶的路径和使联合收割机进行后退转弯行驶的路径。转弯路径设定部能够以如下方式设定转弯路径：使联合收割机在向左右一方进行前进转弯行驶之后，向左右另一方进行后退转弯行驶。由此，能够使联合收割机在己收割区域中迅速地进行转弯行驶。
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公开(公告)号：CN111373920A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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公开(公告)号：CN117479828A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280041960.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D67/00
Abstract: 联合收割机具备：驾驶部；驾驶室，覆盖驾驶部；以及测位单元，具有接收来自卫星的信号的接收装置(21)、以及能够变更位置地支承于驾驶室并且支承接收装置的支承构件(22)。测位单元构成为能够在第一状态和接收装置(21)位于比第一状态时高的位置的第二状态之间进行状态变更。在俯视机体时，测位单元处于第一状态时的支承构件(22)中的与驾驶室相反的一侧的端部(P1)，位于比测位单元处于第二状态时的支承构件(22)中的与驾驶室相反的一侧的端部(P2)更靠近驾驶室的位置。
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公开(公告)号：CN116916741A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016301.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116830904A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310727821.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D61/00 , A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
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公开(公告)号：CN111373920B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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公开(公告)号：CN116249442A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN112868368A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361300.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机、收获机。其中的一种联合收割机具备：割取部(H)，其设于机体前部，割取田地的作物；割取倾斜变更机构，其能够使割取部(H)侧倾而变更割取部的左右的倾斜度；作物区域判定部，其判定作物在左右方向上正在进入割取部的哪个区域；倾斜控制部，其能够在由作物区域判定部判定为作物偏向左右一侧地进入割取部的偏移状态时进行倾斜控制，在该倾斜控制中，使割取倾斜变更机构变更割取部(H)的左右的倾斜度，以使割取部(H)中的没有作物进入的左右另一侧的部分的高度位置比割取部(H)中的左右一侧的部分的高度位置高。由此，能够提供使割取部尽量不拾取己收割区域的秸秆屑等的、提高了脱粒效率的联合收割机。
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公开(公告)号：CN112868366A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354153.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供自动行驶控制系统、自动行驶路径生成系统、联合收割机。其中的一种自动行驶控制系统控制对未作业地的作物进行收获的联合收割机的自动行驶，具备：预计总产量取得部，其取得通过收获未作业地的作物而预计可得的谷粒的预计总产量；行驶路径生成部，其生成未作业地中的联合收割机的行驶路径。行驶路径生成部在由预计总产量取得部取得的预计总产量超过特定量的情况下，设定部分作业区域，并在部分作业区域的内部生成联合收割机的行驶路径，部分作业区域为未作业地的一部分区域。部分作业区域被设定为，通过收获该部分作业区域的作物而预计可得的谷粒的预计总产量不超过特定量。由此，能够抑制作业效率降低。
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