公开(公告)号：CN103227131A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201210553485.8

申请日：2012-12-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古市昌稔

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/042 ,  H01L21/67748 ,  Y10S414/139 ,  Y10S901/17

Abstract: 本发明提供一种传送机器人。该传送机器人包括臂和本体。所述臂在末端设有用于传送薄板状工件的机器人手，并且所述臂在水平方向上操作。所述本体包括使所述臂升降的升降机构。在所述传送机器人中，所述本体的至少一部分布置在传送室的侧壁外，所述传送室连接至开闭装置并且连接至对所述薄板状工件进行加工的加工室，所述开闭装置用来开闭用于储存所述薄板状工件的储存容器。

公开(公告)号：CN202964647U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220694751.4

申请日：2012-12-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古市昌稔 ,  铃木雅之

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67748 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/49

Abstract: 本实用新型涉及搬运机器人和包括搬运机器人的设备前端模块。根据实施方式的搬运机器人包括：臂单元、基部单元、引导单元、升降单元和通风部。所述臂单元包括机器人手，所述机器人手能够保持待被搬运的物体。所述基部单元形成为大体盒形形状。所述引导单元包括竖直地设置在所述基部单元中的竖直轴。所述升降单元设置成能够沿着所述竖直轴升降并且在上端部处支承所述臂单元。所述通风部在所述基部单元的上表面中开口，并且将向下流从所述基部单元的外部引至其内部。

公开(公告)号：CN203031604U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220747467.9

申请日：2012-12-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古市昌稔 ,  胜田信一

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/677 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0029 ,  H01L21/67742

Abstract: 本实用新型提供一种机器人，该机器人包括臂单元，该臂单元具有通过关节部能旋转地安装的基端部。所述臂单元包括壳体以及布置在所述壳体内的预定的构件。所述壳体的至少一部分由透明材料制成。

公开(公告)号：CN303997098S

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201630257711.7

申请日：2016-06-20

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 藤冈寿 ,  古市昌稔

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2．本外观设计产品的用途：本设计是主要用于涂装作业的产业用机器人。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。