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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111195899B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910981679.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 藤冈寿
Abstract: 提供机器人，能够提高连接作业的效率。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承。基部具有主体部和连接器单元。主体部在支承多关节臂的支承面上设置有开口。连接器单元配置有与设置于主体部的内部的内部线缆连接的线缆连接器，并且以线缆连接器中的外部线缆用的连接口朝向开口的方式设置在主体部的内部。另外，主体部在对置的主体侧面分别具有管连接器，该管连接器将外部管与设置于内部的内部管连结起来。
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公开(公告)号：CN111195900B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910998484.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 藤冈寿
IPC: B25J9/00
Abstract: 提供机器人，使基部小型化。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承，并且固定于作为设置面的地面或壁面。基部具有主体部和一对支架。主体部对多关节臂的基端侧进行支承，并且在对置的侧面上分别具有被支承面。一对支架对主体部的被支承面分别进行支承，并且将主体部相对于设置面固定。主体部和一对支架分别具有固定部，该固定部通过将一对支架互相调换而安装于主体部，从而能够将设置面切换为地面或壁面。
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公开(公告)号：CN111195900A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910998484.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 藤冈寿
IPC: B25J9/00
Abstract: 提供机器人，使基部小型化。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承，并且固定于作为设置面的地面或壁面。基部具有主体部和一对支架。主体部对多关节臂的基端侧进行支承，并且在对置的侧面上分别具有被支承面。一对支架对主体部的被支承面分别进行支承，并且将主体部相对于设置面固定。主体部和一对支架分别具有固定部，该固定部通过将一对支架互相调换而安装于主体部，从而能够将设置面切换为地面或壁面。
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公开(公告)号：CN111195899A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910981679.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 藤冈寿
Abstract: 提供机器人，能够提高连接作业的效率。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承。基部具有主体部和连接器单元。主体部在支承多关节臂的支承面上设置有开口。连接器单元配置有与设置于主体部的内部的内部线缆连接的线缆连接器，并且以线缆连接器中的外部线缆用的连接口朝向开口的方式设置在主体部的内部。另外，主体部在对置的主体侧面分别具有管连接器，该管连接器将外部管与设置于内部的内部管连结起来。
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