公开(公告)号：CN107614314A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680031086.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古贺稔 ,  赤江裕光 ,  本田祐规 ,  折井未奈 ,  山口刚 ,  大贺庄平 ,  原英则

IPC: B60L13/00 ,  B61B13/00 ,  B65G35/00 ,  B65G54/02

Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。

公开(公告)号：CN104245250A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201280072627.7

申请日：2012-04-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山口刚

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0016 ,  F16F15/363 ,  Y10S901/48 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/2111

Abstract: 本发明提供一种重力补偿转矩特性的设计自由度较高的重力补偿机构(30)及机器人(10)。重力补偿机构(30)具备：第一非圆齿轮(31)，其围绕机器人(10)的臂部(14)的旋转轴(L)、与臂部(14)一起旋转；第二非圆齿轮(32)，其由第一非圆齿轮(31)驱动；以及伸缩体(34)，其一个端部与第二非圆齿轮(32)进行连接，并且随着第二非圆齿轮(32)的旋转进行伸缩从而产生力。

公开(公告)号：CN303454504S

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201530190475.7

申请日：2015-06-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 山口刚 ,  河野寿之 ,  永满健吾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行产业作业的工业机器人，例如在该工业机器人的凸缘部上安装产业作业的机械手以进行作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。