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公开(公告)号：CN111866057B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010325865.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请涉及通信系统、通信方法和程序。在包括被配置为执行同步通信的多个工业机器(10，20)的通信系统(1)中，被配置为执行通信的多个工业机器(10，20)的加密模块(103，201)被配置为对发送数据进行加密。发送模块(104、202)被配置为将发送数据发送到另一工业机器。接收模块(105、203)被配置为从另一工业机器(10、20)接收加密的接收数据。解密模块(106、204)被配置为对接收数据进行解密。
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公开(公告)号：CN115700423A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210865685.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及机架驱动系统和马达控制系统，实现简化设定作业。本公开一个方面的机架驱动系统包括：第一马达，沿第一轴对驱动对象物进行驱动；第二马达，沿第二轴对驱动对象物进行驱动；和马达控制系统，控制第一马达和第二马达。马达控制系统具有切换是缩小在第一轴和第二轴的轴间位置偏差并单独控制驱动对象物在各轴上的位置的模式的第一控制模式、和是基于驱动对象物在第一轴和第二轴上的检测位置来控制驱动对象物的位置并且控制驱动对象物的旋转状态的模式的第二控制模式的模式切换部，轴间位置偏差是驱动对象物在第一轴上的位置与驱动对象物在第二轴上的位置的偏差。马达控制系统按照由模式切换部切换的模式来控制第一马达和第二马达。
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公开(公告)号：CN115933581A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211192761.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列数据，创建样本数据；以及第1异常判定部(65)，其基于由第1数据取得部(63)取得的时间序列数据、和样本数据，判定驱动装置的动作异常。
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公开(公告)号：CN111907337A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010795961.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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公开(公告)号：CN114647257A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111271043.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3B)中，对作为进行伺服放大器(9、11、13)的控制参数调整的对象的、两个以上的轴进行选择；调整动作执行部(53)，根据共用的指令或单独的指令，对所选择的两个以上的轴进行调整动作；以及第一控制参数设定部(55)，根据调整动作来改变对两个以上的轴设定控制参数的定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114144796A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080051531.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供了一种扩展模块(2)，其是要连接到工业设备(1)的外部端子(101)的扩展模块(2)，并且至少包括处理器和存储器。存储器存储机器学习模型，该机器学习模型用于估计工业设备(1)的参数和由工业设备(1)控制的装置的内部状态中的至少一者，并且处理器利用从工业设备(1)获得的信息作为教师数据来执行机器学习模型的学习。
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公开(公告)号：CN111866057A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010325865.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及通信系统、通信方法和程序。在包括被配置为执行同步通信的多个工业机器(10，20)的通信系统(1)中，被配置为执行通信的多个工业机器(10，20)的加密模块(103，201)被配置为对发送数据进行加密。发送模块(104、202)被配置为将发送数据发送到另一工业机器。接收模块(105、203)被配置为从另一工业机器(10、20)接收加密的接收数据。解密模块(106、204)被配置为对接收数据进行解密。
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公开(公告)号：CN107614314B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680031086.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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公开(公告)号：CN107614314A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031086.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。
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公开(公告)号：CN104348399A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410258070.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种适于长距离化的直线电机系统。所述直线电机系统包括空出规定间隔来配置多个电枢绕组单元的定子；具有永久磁铁的可动部件；以及控制装置。控制装置将可动部件所对置的电枢绕组单元作为供电对象，针对每个供电对象进行基于速度指令的供电控制的运算，并对电枢绕组单元依次进行供电。另外，控制装置具有切换供电对象时的供电切换补偿功能。
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