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公开(公告)号：CN105103069B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201480018197.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0225 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
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公开(公告)号：CN106416024A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079559.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/20 , H02K3/524 , H02K5/225 , H02K9/08 , H02K11/01 , H02K11/40 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，其在确保高输出、高效率化的同时降低轴电压。包括定子(19)，其将至少具有铁芯(21)和线圈(22)的多个定子铁芯(20)以轴为中心排列成环状而构成)；内周面与定子在轴径方向上相对的壳体对置的至少1个转子(30)，转子在外周侧具有由导电性部件构成的导电性部分(33等)，形成有壳体内周面与导电性部分(33等)在径向上相对的第一区域(11)；和在与第一区域相比靠定子一侧，到与转子相对的线圈的侧面为止的第二区域(12)，配置在第二区域的跨接线的比率比第一区域大。(40)；和与定子在轴径方向上隔开规定的气隙相
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公开(公告)号：CN103339841B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201180066127.8
申请日：2011-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2793 , H02K16/00 , H02K21/24
Abstract: 提供电机单元和使用它的旋转电机、旋转电机装置，该电机单元能够不使轴向间隙电机的径向变大地实现大容量化并且同时实现组装性，低成本且高性能。该电机单元包括：单元内轴；在单元内轴的周向设置的定子；与单元内轴一起旋转，在定子的周向两面相对设置的两个转子；和设置在转子的与定子侧相反的两面的卡止部，多个电机单元在卡止部卡止而一体旋转。
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公开(公告)号：CN102111028A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010621608.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/2793
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机用转子，该转子能够降低在轴向间隙型旋转电机的转子上产生的涡流损耗，并且能够实现制造工序的简化以及低成本。在轴向间隙型旋转电机中，转子(20)具有转子磁轭(2)，该转子磁轭(2)由将非晶态磁性金属带层叠成涡卷状的非晶态涡卷层叠体构成。在非晶态涡卷层叠体(20)的与定子相对的面上沿着转子周方向配置有多个极的磁铁(4)。
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公开(公告)号：CN100435451C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510104187.0
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社 , 日立金属株式会社
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/02 , H02K1/148 , Y02E10/725
Abstract: 一种具有永磁体的旋转电机，其包括具有多个永磁体的转子、与转子以相对关系被放置的定子铁心和缠绕定子铁心的定子线圈，其中定子铁心由磁轭和定位至该磁轭的多个齿部构成。齿部向转子的内周突出。齿部由非晶磁性材料制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101159390A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710149411.7
申请日：2007-07-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02K21/145 , H02K29/03
Abstract: 一种凸极式单相电动机，具有由凸极状定子铁心和缠绕成圆环状的单相定子绕组构成的定子和具有交替极性的转子，其中在上述定子铁心爪部的空隙面上设有凹部或突起，定子铁心也可以通过对磁性粉进行压缩成形而构成，也能根据转子的位置，由把直流变换成交流的变换器进行驱动。
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公开(公告)号：CN101150277A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710146506.3
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/06 , F04D25/0646 , F04D25/08 , F04D29/701 , F04D29/703 , H02K37/14
Abstract: 为了构成大输出电动机，需要在使分割定子芯后的分割芯一体成型后，使用多个该分割芯，组装成定子，上述大输出电动机构成具有爪形磁极的定子。由于该定子的组装精度对电动机特性有影响，因此本发明的目的在于提高定子芯的组装精度。本发明提供一种电动机，具备：定子，具有多个单相定子，该单相定子由具有爪形齿的一对定子芯和在该爪形齿上产生磁通的线圈构成；和转子，在旋转轴上产生转矩。定子芯具有相同形状的多个分割芯，这些分割芯具有凹部和与其嵌合的凸部。这样，通过使用多个相同形状的分割芯，形成一个定子芯。这时，形成分割芯的形状，使得一个定子芯的凹部、凸部配置在与相对的定子芯的凸部、凹部分别嵌合的位置上。
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公开(公告)号：CN101102069A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710142197.2
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K21/145 , H02K29/03
Abstract: 本发明，在使用压粉磁心构成磁极爪的多相爪极型电动机中，建立一种减小齿槽转距的电动机结构及其减小方法。本发明为了减小由于组装误差产生的齿槽转距，通过在组装后，一边测量由于该误差导致的齿槽转距一边变化并调整组装状态，使得由误差导致的齿槽转距最小。特别是，形成可以调整最构成误差原因的相间的位置关系的电动机构造，形成可在组装后改变其位置关系的电动机构造。具体地说，在相的邻接面上，设置可保持同轴且绕轴滑动的表面。作为多相电动机，可以在组装后将其相独立地绕轴旋转。一边测量多相电动机的齿槽转距，以一相的位置为基准使一相或多相旋转，搜索齿槽转距达到最小的位置关系，在达到最小的位置关系固定其位置。
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公开(公告)号：CN110100215B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201780080078.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
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公开(公告)号：CN108604845B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680081215.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机，其能够确保连接线的可靠性并节省配置区域的空间。轴向间隙型旋转电机包括：多个铁芯单元以旋转轴为中心配置成环形而构成的定子，其中所述铁芯单元至少具有铁芯、配置在该铁芯的外周的绕组和从该绕组引出的连接线；与所述铁芯的轴向端面隔着间隙面相对的至少一个转子；和与所述转子一起旋转的旋转轴，在所述定子的位于轴向端面侧且为外径侧的位置设置有多个配线支承部，该配线支承部具有沿着所述定子的外径侧环形在旋转方向上延伸的弧形的基部，所述基部具有延伸至相邻的2个以上的所述铁芯单元的外径侧端面的长度和规定的轴向宽度，在该基部的旋转轴心方向相反一侧的面上，在沿轴上设置有多个在旋转方向引导所述连接线的槽，所述轴向间隙型旋转电机具有将所述配线支承部和所述定子一体地模塑的模塑树脂。
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