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公开(公告)号：CN101701906B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910235076.1
申请日：2009-11-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种针对仓储害虫的检测方法和装置，自动采集粮食筛下物的近红外超光谱图像装置由光箱、照明单元、位移单元、光谱成像单元和计算机五部分组成，其中光谱成像单元包括铟镓砷近红外相机、成像光谱仪和近红外镜头。提取同时含活虫和死虫数据立方体的最优光谱波长，确定出粮虫中活虫的头数及每个活虫在图像中的坐标信息。提取粮虫活虫所在的图像子区域，运用粮虫活虫的近红外光谱特征，运用识别软件确定出粮虫活虫的种类信息，实现仓储害虫的自动检测。
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公开(公告)号：CN101743804A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910264041.0
申请日：2009-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机谷粒清选损失检测方法及装置，将阵列式压电晶体传感器安装于清选筛出口处，将阵列式压电晶体传感器输出的信号送入电荷放大器和增益可调电路中处理，转换成具有一定幅值的电压信号；运用高通滤波电路、灵敏度调节电路分别从频域和时域中分离出振动噪声与谷粒信号特征；将分离出的振动噪声与谷粒信号通过脉冲整形电路整形为单片微型处理器可以执行的标准脉冲信号；本发明利用多薄板压电探测阵列全宽分布的方法检测谷粒清选损失，从多区域多角度摄取信息，不仅增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高了系统的测试可靠性，检测装置整体动态性能好，抗干扰能力强，测量精度高，能实现清选损失田间在线测量。
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公开(公告)号：CN1561677A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410014437.7
申请日：2004-03-25
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/268
Abstract: 本发明涉及设施农业环境控制方法和技术领域，特指一种适于现代化温室环境控制的以温度优先的温室环境控制技术。其在温度、湿度、光照及CO2浓度的综合控制时，将周年分为夏半年和冬半年两种情况，以温度为主控参数，采取天窗、侧窗、遮阳网、风机、喷淋或湿帘、保温幕、加热器等控制机构不同的动作组合，优先保证温度在适宜范围，协调进行湿度、光照和CO2浓度的控制。且按一级和二级控制规则分别实施温度控制，一级控制是按照控制效果和成本的大小排列，二级控制指有一定风速风向、雨雪以及极端天气条件下的限制规则进行温室环境的综合控制，其环境控制措施较多，控制效果明显，降低了控制成本，达到温室周年生产的高产、优质、高效。
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公开(公告)号：CN114600606B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210212249.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法，包括行走动力总成、开沟排肥装置、覆土镇压装置、检测机构、振动电机、报警装置和控制器；开沟排肥装置和覆土镇压装置分别安装在行走动力总成上，覆土镇压装置位于开沟排肥装置后方；振动电机安装在开沟排肥装置上；开沟排肥装置包括螺旋排肥装置，检测机构用于检测螺旋排肥装置的扭矩值Tr和实时排肥流量Fr，并传递给控制器；控制器分别与行走动力总成、开沟排肥装置、检测机构、振动电机和报警装置连接。本发明实现堵塞预警、填料不均检测与控制、无料预警控制等智能化作业功能，提高了施肥机的作业性能。
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公开(公告)号：CN114117905A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111392679.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络的温室作物灌溉方法，首先构建基于深度神经网络的作物蒸腾速率预测模型、温室环境参数预测模型、作物水分状态检测模型和作物水分胁迫恢复时间预测模型；然后将作物定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数预测值输入作物蒸腾速率预测模型得到作物蒸腾速率预测值，在下一灌溉时间的间隔内对时间积分得到作物蒸腾量预测值；将定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数、作物冠层叶片的RGB图像、深度图像和近红外图像输入作物水分状态检测模型判断作物水分状态，根据作物水分状态和作物蒸腾量预测值进行灌溉。本发明能动态调整灌溉时间和灌溉量，实现对作物的精准灌溉，节省灌溉用水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108376419B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振‑高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振‑高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振‑高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN105761259B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610085012.8
申请日：2016-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的小麦叶片气孔密度测量方法，属于计算机视觉技术领域。采用数字显微镜采集小麦叶片图像，采用混合的灰度化方法对采集的图像进行灰度化，得到小麦叶片的灰度图像；采用最大类间方差法自适应进行图像二值化处理；根据小麦叶片气孔排列方向自适应选取线性结构元素进行形态学开运算，消除背景噪声的影响；进行连通区域检测，得到图像中小麦叶片气孔的位置信息，统计视场内气孔数量，根据显微镜标定的尺寸进行气孔密度计算。本发明能够实时对显微图像中小麦叶片气孔的密度进行检测，有效解决了现有体系中人工计算时的费时费力问题，可应用于不同胁迫或不同生长环境下小麦叶片气孔特性的影响研究以及小麦生长模型的研究。
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公开(公告)号：CN108387262A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108323295A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711269626.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度生境信息的苗期作物水肥检测和控制方法及装置，基于作物冠层尺度的三维激光扫描信息、叶片尺度的偏振-高光谱成像信息、微尺度的micro-CT扫描信息，对作物水肥胁迫的多尺度特征进行融合分析，结合作物生长温室内的温度、湿度、光照和基质含水率的实时反馈，通过多信息融合建模，实现对作物水肥胁迫和需水需肥信息的综合判断和反馈，并给出了施肥灌溉量的决策信息。基于水肥决策信息，水肥控制系统基于变频调速技术和管道恒压控制技术，通过动态控制灌溉泵和施肥泵的转速，控制管路压力、施肥流量，结合EC值的动态反馈，实现液肥配比和灌溉量精确控制。
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公开(公告)号：CN104897731B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510334017.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/00
CPC classification number: G01N33/0098 , G01N27/4035
Abstract: 本发明公开了一种便携式植物营养水平的检测装置，由外部壳体和检测电路组成，所述外部壳体主要包括皮带轮，凸轮以及上下夹板等部分，检测电路在外部壳体内部，主要实现电信号的处理和显示功能。本发明具有以下有益效果，便携式植物营养水平检测装可以用于分析作物体内营养元素是否缺失或过量，以此作为精确施肥的依据，装置检测成本低，实时性高，体积小，易于携带。
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