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公开(公告)号：CN108007824A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711469713.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N11/14
CPC classification number: G01N11/14
Abstract: 一种流体粘度测量装置及测试方法，所述装置包括机架、驱动机构、扭矩耦合器、力传递机构、盛放机构和控制器，驱动机构、扭矩耦合器以及力传递机构装在机架上，驱动机构的动力输出端通过第一联轴器与所述扭矩耦合器的动力输入端相连，所述扭矩耦合器的动力输出端通过第二联轴器与所述传递单元的动力输入端相连，所述力传递机构的动力输出端伸入盛放机构内部；所述方法包括：设定好驱动机构的转速，使其输出稳定的旋转驱动力；从扭矩耦合器上测定空转时的扭矩M；在盛放机构内灌注待测流体，待测流体的液面刚好没过下转子；从扭矩耦合器上测定扭矩M'；根据公式计算待测流体的粘度： 本发明有益效果是：可简便的更换流体以快速测量多种流体粘度。
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公开(公告)号：CN107024936A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710383425.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G05D1/0214 , B62D63/00 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机动单元的输电端以及装卸单元的输电端电连；所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池；控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、RFID射频识别设备、转盘、蜗轮和转盘底座；所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构；装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构。本发明的有益效果是：货物下降时的重力势能转化为电能，节能减排，减小能源消耗和环境污染，同时控制精确。
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公开(公告)号：CN108772390B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810653281.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本发明公开一种无动力管道清洗机器人，该机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮，机器人外壳为圆柱形，轴流泵叶轮和切割叶轮分别布置在机器人外壳的两端，变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构依次沿轴向布置在机器人外壳的圆周上；机器人外壳由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构。本发明的管道清洗机器人可以和高压水物理冲洗配合使用，管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单；采用独特的旋转前进的方式，能够在前进的同时对管道内壁进行彻底清洗。
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公开(公告)号：CN108214272B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711479419.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种离心泵叶轮盖板抛光方法及其构建的抛光装置，所述方法包括以下步骤：用石蜡将叶轮盖板不需抛光的部分封装；将叶轮盖板浸入抛光液内抛光，其中抛光池以正弦函数波动的方式沿纵向进行上下往复的周期运动，而叶轮盖板在绕一与其中心轴平行的纵向轴作周向运动的同时绕其自身中心轴旋转；抛光结束后，清理干净叶轮盖板表面；所述抛光装置包括机架机构、升降机构、搅拌机构以及行星齿轮组件，机架的底部安装升降机构，上部安装搅拌机构；行星齿轮组件安装在所述搅拌装置与机架之间。本发明的有益效果是：能够有效处理机械抛光处理不了的复杂表面，且表面光洁度高，加工精度高，适应不同产品。
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公开(公告)号：CN107335196B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201710523609.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B60/14 , A63B60/18 , A63B102/02
Abstract: 一种卧式网球拍手胶缠绕装置及其使用方法，所述装置包括底座、动力输出机构、卧式夹紧机构以及手胶夹紧机构，动力输出机构与底座转动连接，动力输出机构设有用于容纳卧式夹紧机构以及手胶夹紧机构的缠绕空间；所述方法为：先夹紧网球拍，再通过调节支架以及滑轨位置，使其夹紧网球拍颈部位置；再将手胶插入到支撑平台上的定位杆上，拉出手胶的一头穿过两个滚子间留有的间隙并缠上拍柄一圈；调整摩擦轮位置压紧手胶，再旋转转把，使转盘在底座上即产生自身的旋转运动，又有轴向移动，通过转盘和底座之间的这种螺旋传动可以使手胶均匀缠在网球拍柄上。本发明的有益效果是：能够快速精准缠绕手胶，且耗时少、效率高、操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108772390A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810653281.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本发明公开一种无动力管道清洗机器人，该机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮，机器人外壳为圆柱形，轴流泵叶轮和切割叶轮分别布置在机器人外壳的两端，变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构依次沿轴向布置在机器人外壳的圆周上；机器人外壳由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构。本发明的管道清洗机器人可以和高压水物理冲洗配合使用，管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单；采用独特的旋转前进的方式，能够在前进的同时对管道内壁进行彻底清洗。
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公开(公告)号：CN108213534A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810212913.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23C3/28
Abstract: 一种水泵锥形进水管内壁仿生沟槽的加工装置及加工方法，所述装置包括支撑机构、加工机构、旋转机构和进给机构，支撑机构安装在所述旋转机构外部；旋转机构的输出端与所述加工机构的其中一轴端相连；加工机构的另一轴端与进给机构的动作端相连；且定义支撑机构的一端为前，进给机构的一端为后；所述方法包括将需加工管道固定好，调整进给机构，直至切割刀具组件来到待加工位置；调整支撑架的形状，使其压紧管道内壁；调整切割刀的切割刃与待加工管道内壁接触；启动旋转部分开始加工管道内壁沟槽；重复以上操作，可实现待加工管道内仿生沟槽的连续加工。本发明的有益效果是：适用范围极广，不受管壁尺寸影响；具有自锁功能，精度较高；加工质量高。
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公开(公告)号：CN107335196A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710523609.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B60/14 , A63B60/18 , A63B102/02
CPC classification number: A63B60/14 , A63B60/18 , A63B2102/02
Abstract: 一种卧式网球拍手胶缠绕装置及其使用方法，所述装置包括底座、动力输出机构、卧式夹紧机构以及手胶夹紧机构，动力输出机构与底座转动连接，动力输出机构设有用于容纳卧式夹紧机构以及手胶夹紧机构的缠绕空间；所述方法为：先夹紧网球拍，再通过调节支架以及滑轨位置，使其夹紧网球拍颈部位置；再将手胶插入到支撑平台上的定位杆上，拉出手胶的一头穿过两个滚子间留有的间隙并缠上拍柄一圈；调整摩擦轮位置压紧手胶，再旋转转把，使转盘在底座上即产生自身的旋转运动，又有轴向移动，通过转盘和底座之间的这种螺旋传动可以使手胶均匀缠在网球拍柄上。本发明的有益效果是：能够快速精准缠绕手胶，且耗时少、效率高、操作简单。
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公开(公告)号：CN107139251A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710501563.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B26D3/08
CPC classification number: B26D3/08
Abstract: 一种管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述的装置包括用于提供驱动力的驱动机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，驱动机构通过螺栓安装在行走机构上；加工机构通过螺栓与行走机构固接；驱动机构以及加工机构均与控制器相应的控制端电连；所述的方法包括：根据需要加工管道的管径，转动调节前后行走单元，待加工机构移动到管道内壁待加工的位置时，行走单元停止移动并压紧管道内壁，调整加工机构的刀具位置，开始加工管道内壁沟槽。本发明的有益效果是：可抵消三把刀具切削加工时所受到的切向反力，从而避免产生弯曲变形和扭转变形，同时具有精度高，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN106926991A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710154419.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B63B59/08
CPC classification number: B63B59/08
Abstract: 一种清除船舶表面污物的装置，包括用于切割污物的清理单元、用于电解海水的电解单元、用于照亮水域的照明单元、用于采集图像信息的摄像单元和控制单元，电解单元安装在所述清理刀具单元的前部，照明单元以及摄像单元均安装在所述电解单元上；控制单元安装在清理单元的后部，清理单元、电解单元、照明单元以及摄像单元的控制端分别与控制单元的输出端信号连接；照明单元以及摄像单元的信号输出端分别与外界的控制面板的输入端信号相连，控制面板的输出端与所述控制器的信号输入端电连。本发明的有益效果在于：可以由操作人员远程操作以实现清理船舶表面污物的目的，改善了清理人员的工作环境；针对性好；装置同时装配了电解系统；运用仿生学原理。
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