控制装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103038092B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201180037039.5

    申请日:2011-09-26

    Abstract: 本发明涉及旋转电机的控制装置。该旋转电机的控制装置不消除行驶阻力扭矩、或者制动器扭矩等干扰扭矩,就能够抑制车辆的动力传递系统中产生的轴扭曲振动,具备:外部输入推定器(41),其基于旋转电机的旋转速度(ωm),降低动力传递系统的振动分量,并且推定传递系统输入扭矩(Tin),减去旋转电机的输出扭矩(Tm)来推定外部输入扭矩(Tw);低振动速度计算器(42),其基于外部输入扭矩(Tw)和车辆要求扭矩(Tr)来计算低振动旋转速度(ωm^);旋转速度控制器(43),其计算使旋转电机的旋转速度(ωm)与低振动旋转速度(ωm^)相一致的反馈指令扭矩(Tp);以及扭矩指令值计算器(44),其计算输出扭矩指令值(Tmo)。

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