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公开(公告)号:CN110736998B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910181464.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/58 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种LiDAR系统及其操作方法,所述系统可以包括:发射器,配置为输出脉冲激光;反射镜,包括两个或多个反射表面以反射所述脉冲激光;驱动器,配置为旋转所述反射镜;路径控制镜,配置为将所述脉冲激光反射到所述反射镜的反射表面上,以形成所述脉冲激光的光路;接收器,配置为接收由所述反射镜反射的光,并将所接收的光转换为电信号,其中,所述反射镜包括:第一反射面和第二反射表面,其中所述第一反射表面和第二反射表面在一点处彼此连接,所述第一反射表面和所述第二反射表面具有彼此不同的倾斜角,并且所述第一反射表面在所述第二反射表面的相反方向上倾斜。本发明的LiDAR系统能够在降低硬件单价和尺寸的同时最大化FOV。
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公开(公告)号:CN114379513A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111220832.0
申请日:2021-10-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 公开了一种用于清洁物体检测传感器的装置和方法。用于清洁物体检测传感器的装置包括:驾驶环境获取器,获取车辆的驾驶环境信息;清洁喷嘴,根据基于驾驶环境信息设置的操作周期喷射用于清洁物体检测传感器的洗涤液;以及控制器,基于驾驶环境信息计算车辆的驾驶状态分数,并基于驾驶状态分数设置清洁喷嘴的操作周期。
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公开(公告)号:CN113552592A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110825844.X
申请日:2019-04-19
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供了激光雷达传感器及其控制方法,在激光雷达传感器中,该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下,所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部,所述背衬面形成在所述倾斜面的下方,磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部,所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面,以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置,而形成在所述激光雷达传感器的底面上。
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公开(公告)号:CN110736995A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910583705.3
申请日:2019-07-01
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种LiDAR感测装置,可包括:感测光源单元,被配置为发射感测光;光透射反射器,被配置为反射从感测光源单元发射的感测光;扫描仪单元,被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中,并反射从目标反射的入射光;光接收透镜,被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过,并与光透射反射器集成;光接收反射器,被配置为反射通过光接收透镜的入射光;以及光学检测单元,从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明,可以减少LiDAR感测装置的部件数量。
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公开(公告)号:CN105549023B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201510696082.2
申请日:2015-10-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: G01S17/06 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01P3/36 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置及其工作方法。根据本发明一个实施例的物体检测装置包括:传感器部,其包括收集激光雷达数据的激光雷达传感器及收集图像数据的摄像头传感器;区域划分部,其将激光雷达传感器与摄像头传感器的共同感测区域划分为多个区域;数据分析部,其通过分析激光雷达数据提取第一物体信息或通过分析图像数据提取第二物体信息;以及传感器信号融合部,其根据第一物体信息或第二物体信息判断划分得到的各所述区域是否存在危险物体。本发明的物体检测装置及其工作方法能够提高物体检测率且提高物体检测结果可靠性。
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公开(公告)号:CN104252630B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201410121036.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 金荣信
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G08G1/166
Abstract: 根据本发明的物体识别系统,可包括:传送部,使其对物体传送具有相互不同波长的激光,包括一个以上的发光部;接收部,接收从所述物体反射的反射光,获取对所述物体的大小、速度、号码牌、反射板、物体材质的反射光信息;及处理部,保存对车辆、二轮车及步行者的物体特征信息,比较通过所述接收部接收的所述物体的反射光信息与所述物体的特征信息,将所述物体分类为车辆、二轮车及步行者进行识别。
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公开(公告)号:CN104678403A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410238646.3
申请日:2014-05-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 金荣信
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S17/42
Abstract: 本发明公开的激光雷达传感器系统,包括:发送部,包括向车辆前方区域发散激光的一个DV透镜及向车辆的左右侧方区域发散激光的两个SV透镜;及接收部,包括接收所述车辆前方区域反射的反射光的一个DV接收透镜及接收所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的两个SV接收透镜。
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公开(公告)号:CN104252630A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201410121036.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 金荣信
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G08G1/166
Abstract: 根据本发明的物体识别系统,可包括:传送部,使其对物体传送具有相互不同波长的激光,包括一个以上的发光部;接收部,接收从所述物体反射的反射光,获取对所述物体的大小、速度、号码牌、反射板、物体材质的反射光信息;及处理部,保存对车辆、二轮车及步行者的物体特征信息,比较通过所述接收部接收的所述物体的反射光信息与所述物体的特征信息,将所述物体分类为车辆、二轮车及步行者进行识别。
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公开(公告)号:CN103680126A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310284439.7
申请日:2013-07-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明涉及并排泊车问题解决系统及方法,具体为告知泊车车辆的出车时间或者向并排泊车车辆进行警告或请求驾驶员信息而解决并排泊车所造成问题的并排泊车问题解决系统及方法。本发明的并排泊车问题解决系统包括:车辆摄像头,监测是否并排泊车;通信模块,监测到所述并排泊车时,从警告信号、所述并排泊车车辆驾驶员联系方式的请求信号或者所述并排泊车车辆的出车时间信息请求信号中至少发送其中一项信息。本发明可以预防因并排泊车发生的出车难的问题。根据本发明可以减少因并排泊车造成的争执。
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