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公开(公告)号：CN110488243B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910366810.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于激光雷达传感器的清洁器，可包括：鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元；和激光雷达传感器，安装在鼓风管单元中，其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。
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公开(公告)号：CN110927730A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910826916.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/02 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 公开了一种激光雷达感测设备，所述激光雷达感测设备包括：感测光源单元，被配置为辐射感测光；扫描仪单元，被配置为将由所述感测光源单元辐射的所述感测光朝向目标反射，并反射由所述目标反射的入射光，并且所述扫描仪单元与所述感测光源单元集成；光接收透镜，被配置为传输由所述扫描仪单元反射的所述入射光；光接收反射器，被配置为反射穿过所述光接收透镜的所述入射光；和光学检测单元，由所述光接收反射器反射的所述入射光入射到其上。本申请提供的激光雷达感测设备能够通过去除覆盖区域来提高光接收效率并减少部件数量。
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公开(公告)号：CN110479668A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910401112.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种对象检测传感器的清洁装置与清洁方法。对象检测传感器的清洁装置可以包括：环境信息获取单元，被配置为获取车辆的周围环境信息；和清洁单元，被配置为基于通过环境信息获取单元获取的周围环境信息来制备清洁液混合物，并且通过将制备的清洁液混合物喷洒到安装在对象检测传感器上的盖上来清洁该盖，以保护对象检测传感器免于异物，从而防止对象检测传感器的感测性能由于异物的污染而下降。对象检测传感器可以通过将扫描信号传输至目标对象并且接收从目标对象反射的感测信号来感测目标对象，并且扫描信号和感测信号可以通过盖传输和接收。
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公开(公告)号：CN114379513B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111220832.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 公开了一种用于清洁物体检测传感器的装置和方法。用于清洁物体检测传感器的装置包括：驾驶环境获取器，获取车辆的驾驶环境信息；清洁喷嘴，根据基于驾驶环境信息设置的操作周期喷射用于清洁物体检测传感器的洗涤液；以及控制器，基于驾驶环境信息计算车辆的驾驶状态分数，并基于驾驶状态分数设置清洁喷嘴的操作周期。
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公开(公告)号：CN112363181B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010724780.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/4861
Abstract: 车辆的激光雷达装置、激光雷达传感器控制装置及方法。激光雷达装置包括：光发射器，发射光信号，光接收器，接收沿不同方向入射的多个光信号，至少一个温度传感器，识别激光雷达装置的温度，以及处理器，与光发射器，光接收器和至少一个温度传感器耦接。处理器控制光发射器发射用于检测物体的光信号，通过光接收器接收由物体反射的光信号，响应于对小于参考强度的光信号强度的识别，通过温度传感器识别激光雷达装置的温度，以及基于激光雷达装置的温度调整光接收器的光滤波器的通带。该控制装置包括检测包括车辆的位置、速度以及周围交通状况中至少一者的车辆的行驶信息的行驶信息检测器和根据行驶信息调节发送器的驱动脉冲的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609301B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910316963.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种具有驱动电机的激光雷达传感器及其控制方法，在激光雷达传感器中，该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下，所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部，所述背衬面形成在所述倾斜面的下方，磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部，所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面，以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置，而形成在所述激光雷达传感器的底面上。
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公开(公告)号：CN110488316B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910136706.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S7/497 , G05D3/12
Abstract: 本申请公开了激光雷达传感器及其控制方法，该激光雷达传感器可包括：发射器，被配置为发射激光；接收器，被配置为接收反射的激光；反射镜旋转单元，被配置为使反射镜在指定方向上旋转，该反射镜用于反射所发射或接收的激光；清洁装置驱动单元，被配置为驱动清洁装置以去除附着至激光雷达传感器的覆盖物的异物；信号处理单元，被配置为确定激光雷达传感器被覆盖的时间或地点并且计算距物体的距离；以及控制单元，被配置为在激光雷达传感器被清洁装置覆盖的时间点处控制发射器不发射激光信号或者控制反射镜的旋转速度或旋转时间，并且当计算距物体的距离时控制所接收的信号的检测或利用。
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公开(公告)号：CN113702984A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110996445.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/02 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 公开了一种激光雷达感测设备，所述激光雷达感测设备包括：感测光源单元，被配置为辐射感测光；扫描仪单元，被配置为将由所述感测光源单元辐射的所述感测光朝向目标反射，并反射由所述目标反射的入射光，并且所述扫描仪单元与所述感测光源单元集成；光接收透镜，被配置为传输由所述扫描仪单元反射的所述入射光；光接收反射器，被配置为反射穿过所述光接收透镜的所述入射光；和光学检测单元，由所述光接收反射器反射的所述入射光入射到其上。本申请提供的激光雷达感测设备能够通过去除覆盖区域来提高光接收效率并减少部件数量。
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公开(公告)号：CN113640818B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111003761.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本申请涉及光检测和测距感测装置。一种LiDAR感测装置，可包括：感测光源单元，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从感测光源单元发射的感测光；扫描仪单元，被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并反射从目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过，并与光透射反射器集成；光接收反射器，被配置为反射通过光接收透镜的入射光；以及光学检测单元，从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明，可以减少LiDAR感测装置的部件数量。
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公开(公告)号：CN110736998B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910181464.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/58 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种LiDAR系统及其操作方法，所述系统可以包括：发射器，配置为输出脉冲激光；反射镜，包括两个或多个反射表面以反射所述脉冲激光；驱动器，配置为旋转所述反射镜；路径控制镜，配置为将所述脉冲激光反射到所述反射镜的反射表面上，以形成所述脉冲激光的光路；接收器，配置为接收由所述反射镜反射的光，并将所接收的光转换为电信号，其中，所述反射镜包括：第一反射面和第二反射表面，其中所述第一反射表面和第二反射表面在一点处彼此连接，所述第一反射表面和所述第二反射表面具有彼此不同的倾斜角，并且所述第一反射表面在所述第二反射表面的相反方向上倾斜。本发明的LiDAR系统能够在降低硬件单价和尺寸的同时最大化FOV。
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