用于检测物体的车辆控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115309077B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202110910098.4

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 一种车辆控制系统可以包括控制器,该控制器检测车辆外部的物体,基于物体和车辆之间的相对速度与车辆的速度的比率来计算角度,并基于计算出的角度来更新反映输入信号的相位失真的相位曲线。通过使用本发明的车辆控制系统可使角度模糊最小化。

    执行用于自动驾驶路肩停车的最小风险操纵的方法和设备

    公开(公告)号:CN119911293A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411399955.9

    申请日:2024-10-09

    Inventor: 李在镕

    Abstract: 一种通过自动驾驶系统ADS执行车辆的自动驾驶MRM‑路肩停车SS的方法,包括生成第一潜在停车位置PSL,基于第一潜在停车位置PSL确定目标停车位置TSL,以及基于目标停车位置TSL控制车辆的路肩停车。确定TSL包括基于确定TSL不成功来执行MRM的第一操作,并且控制车辆的路肩停车包括基于确定难以到达TSL来执行MRM的第二操作。

    用于识别AVPS标记以基于AVPS标记定位的方法和设备

    公开(公告)号:CN119888650A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411389462.7

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本公开提供了一种用于识别编码标记的方法,其包括:从输入图像获得包括编码标记的标记图像,并对所述标记图像进行归一化以获得归一化图像;在归一化图像中检测感兴趣区域;通过执行二值化以将所述归一化图像的每个像素分类为前景和背景中的一个来生成第一二值化图像;通过将归一化图像划分为多个分区,对每个分区的像素值进行二值化以生成每个分区的二值化图像以及组合每个分区的二值化图像来生成第二二值化图像;根据比较所述第一二值化图像和所述第二二值化图像中相同位置处的像素值的结果生成集成的二值化图像;并且从所述集成的二值化图像获得所述编码标记的标识数据。本申请提供的设备和方法可以更准确地识别编码标记的ID。

    车辆用座椅
    4.
    发明公开
    车辆用座椅 审中-公开

    公开(公告)号:CN119773598A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411234018.8

    申请日:2024-09-04

    Inventor: 皇甫泰永

    Abstract: 提供一种车辆用座椅,该车辆用座椅包括由乘客占用的乘客座椅、定位在乘客座椅后面并且独立于后排座椅进行操作的独立座椅以及沿车辆的纵向方向设置在车辆底板上的滑轨,乘客座椅和独立座椅联接在滑轨中,从而允许独立滑动。

    用于无线充电的车辆及其方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119705093A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411309560.5

    申请日:2024-09-19

    Inventor: 孙大坤

    Abstract: 提供了用于无线充电的车辆及其方法、用于无线充电的装置及其方法。用于无线充电的车辆包括:无线电力接收器,从无线电力传输器无线接收电力;收发器,与无线电力传输器通信;以及控制器,用以控制无线电力接收器;在车辆行驶时检测电池荷电状态并确定是否需要无线充电;在车辆行驶时搜索或确定用于无线充电的最佳行驶速度;以及在车辆以搜索到的速度或确定的最佳行驶速度行驶时执行无线充电。

    车辆转向装置
    7.
    发明公开
    车辆转向装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119659735A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411072879.0

    申请日:2024-08-06

    Inventor: 孙昌煜

    Abstract: 根据本公开的转向装置包括:壳体,具有壳体本体部和从壳体本体部的内侧表面突出的壳体突出部;旋转轴部,可旋转地安装在壳体上;第一旋转部,安装在旋转轴部上,并且根据旋转轴部的旋转而旋转;第二旋转部,可旋转地安装在旋转轴部上,并且在与第一旋转部接触时旋转;第三旋转部,可旋转地安装在旋转轴部上,在与第二旋转部接触时旋转,并且当与壳体突出部接触时其旋转被限制;和螺栓部,安装在旋转轴部的端部上,并且被配置为支撑第三旋转部。根据本公开,车辆转向装置具有这样的结构,其中第一旋转部、第二旋转部和第三旋转部被配置为在沿旋转轴部的旋转方向旋转时传递旋转力,使得它们之间没有间隙,并且可使摩擦分布的发生率最小化。

    控制无线充电的装置和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119659372A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202410998852.8

    申请日:2024-07-24

    Inventor: 孙大坤

    Abstract: 本发明提供了控制无线充电的装置和方法。所述装置包括:收发器,用于与电网、一个或多个车辆或其组合通信;以及控制器,用于控制所述收发器,获得关于无线充电所需的可用功率的信息和关于每单元路段的估计的功率消耗的信息,基于所获得的信息计算每单元路段的无线充电车辆的容纳数量;以及根据所计算的无线充电车辆的可容纳数目,控制无线充电车辆在驾驶的同时移动到单元路段用于无线充电。

    用于控制电机驱动的动力转向系统的装置和方法

    公开(公告)号:CN119527418A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202410136098.7

    申请日:2024-01-31

    Inventor: 金泰弘

    Abstract: 本文公开了一种用于控制电机驱动的动力转向系统的装置和方法。用于控制电机驱动的动力转向系统的装置包括:输入/输出接口,其连接到电机角度传感器、转向角传感器和位置控制器;以及处理器,其连接到输入/输出接口;其中,当电机角度传感器发生故障时,处理器计算通过将第一权重值应用于从电机角度传感器输出的驱动电机的电机角度而获得的结果值与通过将第二权重值应用于从转向角传感器输出的方向盘的转向角而获得的结果值的和值,并且将该和值反馈给位置控制器。本公开即使在电机角度传感器发生故障时也能够执行车辆的稳定转向控制。

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