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公开(公告)号：CN108216242B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710841320.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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公开(公告)号：CN105787917B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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公开(公告)号：CN106608261B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842678B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
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公开(公告)号：CN108615407A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710323512.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/162 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。
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公开(公告)号：CN104008642B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310371614.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 俞炳墉
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G07B13/00
CPC classification number: G08G1/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法。一种车辆装置、成排行驶控制系统以及使用车辆装置和成排行驶控制系统的用于选择领队车辆的方法。具体地，基于输入费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用，并且通过将条件与周围车辆的图像进行匹配来输出计算的费用。此外，由使用者选择的车辆被指派为领队车辆，从而执行了成排行驶程序。
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公开(公告)号：CN106560724A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610455057.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/04 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了用于检测道路上的物体的装置和方法，其能够基于分别使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得的雷达数据及激光雷达数据，通过高精确度检测道路上的物体的尺寸和位置来增强车辆的驾驶环境识别系统的性能。该装置包括：存储器，被配置为存储具有与距车辆的距离对应的尺寸的区域信息；雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的所述物体；激光雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的物体；控制器，被配置为检测来自存储器的具有与距雷达检测的物体的距离对应的尺寸的区域信息，鉴于激光雷达的检测误差范围来补偿关于由激光雷达检测的物体的检测信息，随后结合经补偿的检测信息与区域信息以检测物体。
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