公开(公告)号：CN107195304A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710521809.2

申请日：2017-06-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 康硕 ,  陈和辉 ,  白龙 ,  朱笑喜 ,  郑金祥 ,  张林 ,  刘力铭 ,  曾森 ,  梁皓 ,  卜韩萍 ,  柳晓松 ,  张荣 ,  周婀娜

IPC: G10L15/22 ,  G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G10L15/22 ,  G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G10L2015/223

Abstract: 本发明实施例公开了一种电器设备的语音控制电路和方法，该电器设备中集成有语音识别装置，该语音控制电路包括：检测电路，用于实时感应人体并产生感应信息，并在检测到感应信息满足设定启动规则时产生语音识别启动指令；控制电路，用于根据语音识别启动指令，控制启动语音识别装置。本发明实施例中，语音识别装置只有在语音控制电路的控制启动下才启动，其他时间处于关闭模式或休眠模式，大大降低了电器设备的功耗，实现了自动化、智能化的启动语音识别装置，提高了交互效率，简化了语音交互过程，防止了用户正常交谈中出现关键词造成的误唤醒或误启动问题，帮助用户通过语音实现对电器设备进行快捷、人性化的控制，提高了交互体验。

公开(公告)号：CN210670115U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201922168429.2

申请日：2019-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余显才 ,  胡飞鹏 ,  周婀娜

IPC: H04L12/40

Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的扩展装置及机器人，该装置包括：主站和一个以上从站；其中，主站与一个以上从站中的第一个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线连接；一个以上从站中的相邻两个从站之间，采用EtherCAT通讯协议，通过网线级联设置。本实用新型的方案，可以解决基于现场总线的扩展模块的通讯能力弱的问题，达到提升扩展模块的通讯能力的效果。

公开(公告)号：CN212020795U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020661134.9

申请日：2020-04-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周婀娜 ,  黄诚成 ,  魏佳欣 ,  余显才

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209409236U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821568475.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵伟威 ,  周婀娜 ,  康燕 ,  王长恺 ,  陈宏奇

IPC: B29C45/76 ,  B25J9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本实用新型提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利