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公开(公告)号：CN106068401A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201480075843.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)包括：刚性插塞(12)；滚子轴承(13)，该滚子轴承(13)安装于其椭圆状的外周面(11)；松散状态的滚子(15B)，该松散状态的滚子(15B)在滚子轴承(13)的外圈(14)与内圈之间沿着半径方向具有游隙；以及第一、第二圆筒弹簧(17、18)，该第一、第二圆筒弹簧(17、18)按压在外圈轨道面(14a)上。松散状态的滚子(15B)被以线接触状态按压在外圈轨道面上，追随外圈轨道面(14a)进行转动。能够抑制滚子(15)陷入偏斜状态，确保滚子轴承(13)的圆滑旋转。
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公开(公告)号：CN104864039A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087085.6
申请日：2015-02-25
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H55/0833 , C21D1/22 , C21D6/002 , C21D6/005 , C21D6/008 , C21D7/06 , C21D8/005 , C21D9/32 , C21D2211/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/34 , C22C38/38 , F16H55/06 , F16H2049/003 , F16H55/17
Abstract: 一种表面硬度维持在规定范围内的、具备高抗疲劳强度及耐磨损性的挠性外齿齿轮的制造方法。该挠性外齿齿轮的制造方法包括：对由不含镍、硅含有率为1.45～1.5wt％的低合金钢形成的材料进行近净成形塑性加工而制作出初级成形品的第一步骤(ST1)；对初级成形品进行分级淬火处理的第二步骤(ST2)；从初级成形品制作出二级成形品的第三步骤(ST3)；以及对二级成形品进行喷丸而使齿部等的表层部分马氏体化的第四步骤(ST4)。
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公开(公告)号：CN114258577B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980099454.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
Abstract: 推拉式螺线管(1)具备：固定于外壳(2)的圆筒形状的引导部件(7)。插棒(4)的圆形外周面(43)与在引导部件(7)的圆形内周面形成的摩擦引导面(72)接触，并沿着摩擦引导面(72)滑动。对插棒(4)始终作用有因与摩擦引导面(72)接触而产生的摩擦力，所以，能够抑制吸引时的插棒(4)相对于操作对象物(W)的冲击性接触、由此引起的振动、噪音。另外，还能够防止吸引解除后的插棒(4)的过度恢复、脱落。
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公开(公告)号：CN117651813A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180043003.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)在磨合运转(老化)结束之前，利用封入于内部空间(9)的未疏水化的粉体(10A)来进行润滑，未疏水化的粉体(10A)转移附着于接触部(B、C)的各接触面而形成牢固的润滑性覆膜。在负载运转时，波动齿轮装置(1)取代未疏水化的粉体(10A)而利用封入于内部空间(9)的疏水化后的粉体(10B)来进行润滑。所使用的粉体(10A、10B)为具有层状结晶结构的离子结晶性化合物(MoS2、WS2等)的粉体。通过利用疏水化后的粉体(10B)对负载运转时的波动齿轮装置(1)进行润滑，能够抑制运转开始时的暂时的效率降低，能够维持波动齿轮装置(1)的稳定的运转。
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公开(公告)号：CN108350990B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201580083783.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(3)具备：能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部(11)；在上述圆筒状主体部(11)的外周面以恒定的齿距而形成的外齿(14)；以及在圆筒状主体部(11)的内周面(16)沿着其周向以与外齿相同的齿距而形成的槽部(17)。槽部(17)是以外齿(14)的齿牙中心线为中心的波形截面形状的槽部，并且在外齿(14)的齿宽方向上延伸。能够维持挠曲容易度以及能耐受由啮合引起的切线力的齿形形状、且能够增大齿底厚度以提高柔性外齿齿轮的齿底疲劳强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373173A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780088226.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 在波动齿轮装置(1)中，被波动发生器(5)挠曲的挠性的外齿轮(4)以局部重叠啮合状态与挠性的内齿轮(2)啮合。从外周侧对内齿轮(2)进行支承的浮动环(25)维持局部重叠状态的啮合，并且，在能够追随内齿轮的内齿(2a)的齿线方向上的半径方向的挠曲状态而移位的浮动状态下对内齿轮(2)进行支承。能够缓和齿线方向上的各位置处的两个齿轮(2、4)的啮合状态之差。能够抑制因各部分的制作尺寸精度、组装精度而引起的波动齿轮装置的传递特性、强度特性的下降。
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公开(公告)号：CN107614929B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201580002537.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明的扁平式波动齿轮装置(1)具有：用于阻止柔性外齿轮(4)相对于刚性内齿轮(2、3)沿着装置中心轴线(1a)的方向移动的机构。该机构具有：形成在内齿轮(3)的内齿(3a)上的内周槽(11)、形成在外齿轮(4)的外齿(4a)上的外周槽(12)、以及安装在内周槽(11)和外周槽(12)之间的柔性的环(13)。在两齿轮(2、4)的啮合位置，环(13)能够从装置中心轴线(1a)的方向与槽内周侧面(11a、11b、12a、12b)相卡合。
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公开(公告)号：CN107210686B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201580073991.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)利用多个固体位移元件(12)使挠性的外齿齿轮(3)挠曲为非圆形而相对于刚性的内齿齿轮(2)在局部啮合。固体位移元件(12)通过使单晶型或者多晶型的长方形的板状元件弯曲成圆弧形状而形成，通过通电而能够使得固体位移元件(12)从圆弧形状(12A)变形为半径比该圆弧形状的圆弧半径小的半圆形状(12B)。能够实现利用伴随着固体位移元件(12)的变形的、刚性、变形量以及变形力的变化而能够承受较大的负荷扭矩的波动发生器。
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公开(公告)号：CN108350990A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580083783.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(3)具备：能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部(11)；在上述圆筒状主体部(11)的外周面以恒定的齿距而形成的外齿(14)；以及在圆筒状主体部(11)的内周面(18)沿着其周向以与外齿相同的齿距而形成的槽部(17)。槽部(17)是以外齿(14)的齿牙中心线为中心的波形截面形状的槽部，并且在外齿(14)的齿宽方向上延伸。能够维持挠曲容易度以及能耐受由啮合引起的切线力的齿形形状、且能够增大齿底厚度以提高柔性外齿齿轮的齿底疲劳强度。
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公开(公告)号：CN106104076B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480076865.4
申请日：2014-03-31
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , B23P15/14 , B23P2700/12 , F16C19/06 , F16C19/362 , F16C33/581 , F16C2361/61
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的波动插塞(11)包括：金属制的外侧中空体(21)，该金属制的外侧中空体(21)形成有椭圆状的波动插塞外周面(12)；金属制的内侧中空体(22)，该金属制的内侧中空体(22)形成有波动插塞内周面(15)；以及中间中空体(23)，该中间中空体(23)夹在外侧中空体(21)与内侧中空体(22)之间。中间中空体(23)具备CFRP层(25、26)。本发明能够实现可确保必要的刚性且形成大中空部的轻量波动插塞。当使用该波动插塞时，能够实现发生爬齿的负载扭矩高且具备大中空部的轻量波动齿轮装置。
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