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公开(公告)号：CN115605696B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080100251.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/447
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
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公开(公告)号：CN113015864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113015865B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN113015865A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN115335619B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202080098842.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/324 , F16J15/3244 , F16J15/44
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙部分(21)而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备：疏油面，其形成于面向间隙部分(21)的表面部分；油封(20)，其将间隙部分(21)密封；以及油膜形成面，其形成于油封(20)的唇前端面(20c)。疏油面具有以规定的图案形成有第1微细槽的表面纹理，以便能够获得针对润滑剂的疏油效果。油膜形成面具有以规定的图案形成有第2微细槽的表面纹理，以便能够获得密封唇用润滑脂的油膜形成效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112601903A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096264.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。插塞外周面(43)为槽形成面，该槽形成面形成有能够保持粘接剂的粘接剂保持槽、即微细槽(46)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
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公开(公告)号：CN104864039A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087085.6
申请日：2015-02-25
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H55/0833 , C21D1/22 , C21D6/002 , C21D6/005 , C21D6/008 , C21D7/06 , C21D8/005 , C21D9/32 , C21D2211/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/34 , C22C38/38 , F16H55/06 , F16H2049/003 , F16H55/17
Abstract: 一种表面硬度维持在规定范围内的、具备高抗疲劳强度及耐磨损性的挠性外齿齿轮的制造方法。该挠性外齿齿轮的制造方法包括：对由不含镍、硅含有率为1.45～1.5wt％的低合金钢形成的材料进行近净成形塑性加工而制作出初级成形品的第一步骤(ST1)；对初级成形品进行分级淬火处理的第二步骤(ST2)；从初级成形品制作出二级成形品的第三步骤(ST3)；以及对二级成形品进行喷丸而使齿部等的表层部分马氏体化的第四步骤(ST4)。
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公开(公告)号：CN115605696A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100251.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司(JP)
IPC: F16J15/447
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
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公开(公告)号：CN113015864A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN104919211A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070912.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/0404 , Y10T74/19 , F16H1/32 , F16H57/0482
Abstract: 波动齿轮装置单元(1)包括：包围杯形的外齿齿轮(3)的外周的内齿齿轮(2)及轴承(7)。在轴承(7)的内圈(9)与内齿齿轮(2)之间形成有圆环状的间隙(25)。间隙(25)与轴承(7)的滑动部分及两齿轮(2、3)的啮合部分(28)连通。间隙(25)中装配有无纺布制成的圆环状的过滤部件(26)。利用过滤部件(26)捕获流通于间隙(25)的润滑剂中所含的磨损粉末等异物。能够防止滑动部分所产生的磨损粉末通过间隙(25)侵入并磨损啮合部分(28)。
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