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公开(公告)号：CN116399309A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310374880.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 李博
IPC: G01C15/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及地理信息测绘技术领域，具体涉及一种地理信息测绘系统，包括数据采集单元、信息处理单元和信息管理单元，其中：数据采集单元用于对地理信息进行采集、对测绘人员的信息进行采集以及对测绘环境信息进行采集；信息处理单元用于将从数据采集单元所接收的信息进行分析处理，并生成分析指令，信息处理单元与数据采集单元连接；信息管理单元用于接收信息处理单元的信息，并对该信息进行显示，以及根据需求对测绘情况进行控制，信息管理单元与数据采集单元和信息处理单元均连接；本发明所提供的地理信息测绘系统，能够有效将地理信息的采集、测绘人员信息的采集以及测绘环境信息的采集相结合，以确保所采集的信息能够符合测绘要求。
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公开(公告)号：CN112960526B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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公开(公告)号：CN113023536B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
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公开(公告)号：CN111550657B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010354380.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 李博
Abstract: 本发明涉及基于BIM技术的绿色建筑设计领域，具体的说是一种基于BIM技术的绿色建筑设计装置，包括收纳结构、支撑结构、展示结构、驱动结构、第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构；驱动结构上设有用于支撑展示结构的支撑结构，便于通过收纳结构收纳存储支撑结构和展示结构，同时便于通过驱动结构驱动第二限位结构对支撑结构快速的限位，进而使支撑结构的安装拆卸更加方便快捷，有效的防止在安装拆卸过程中配件丢失，进而使装置的搬运更加方便；展示结构通过第三限位结构连接于支撑结构，进而便于通过第三限位结构对展示结构进行限位，使展示结构稳定性更好，进而大大提高了投影的质量，同时使展示结构与支撑结构之间的折叠收纳更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN112936248A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110253955.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法，机械臂包括清仓大臂、清仓中臂、清仓小臂、第一动力关节、第二动力关节、第三动力关节及超声振动锤；清仓大臂后端部通过第一动力关节与清仓机器人本体相连接，清仓大臂前端部通过第二动力关节与清仓中臂后端部相连接，清仓中臂前端部通过第三动力关节与清仓小臂后端部相连接，超声振动锤同轴安装在清仓小臂前端部；清仓大臂、清仓中臂及清仓小臂结构相同均包括后刚性臂、中间柔性臂及前刚性臂。方法为：将机械臂处于折叠状态的清仓机器人下放悬停到仓内指定高度处；通过动力关节和中间柔性臂调整超声振动锤空间位置；利用超声振动锤且逐级向下清除挂壁煤；折叠机械臂后提升清仓机器人至仓外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936238A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110253957.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。
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公开(公告)号：CN112682074A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110068049.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水结构，包括沿隧道进深方向设置的若干个防水区，每个防水区包括首尾连接的若干个防水板，防水板的顶部两端设置有支撑部，防水板中间设置有导流槽，相邻导流槽的连接处铺设有防水膜，导流槽与支撑部之间设置有斜面部，防水板下方安装有支撑梁，支撑梁位于导流槽的正下方，支撑梁的两端通过支架固定，支架上安装有与最外侧防水板的导流槽相连的排水管，支撑部与隧道顶部相接触，隧道顶部设置有与支撑部一一对应的混凝土预制孔，混凝土预制孔内安装有限位螺母，固定螺栓贯穿支撑部后与限位螺母固定连接。本发明能够改进现有技术的不足，将隧道支护和防水施工合二为一，简化了隧道开挖施工流程。
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公开(公告)号：CN109581452A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811547003.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失，而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效，避免了双差观测值的周跳探测，在发生周跳之后，不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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公开(公告)号：CN118933789A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411356376.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C47/02
Abstract: 一种露天矿连续采煤装备及工艺方法，装备包括双滚筒采煤机、刮板输送机、刮板输送机推移执行机构、刮板输送机辅助推移车、转载机、移动式破碎站及带式输送机；刮板输送机沿露天煤层的采煤工作面设置；双滚筒采煤机设置在刮板输送机上方，双滚筒采煤机沿刮板输送机具有移动自由度；刮板输送机推移执行机构与刮板输送机并列分布；刮板输送机辅助推移车与刮板输送机推移执行机构配套使用；刮板输送机、转载机、移动式破碎站及带式输送机顺序相连。方法为：双滚筒采煤机在刮板输送机进料端与出料端之间往返移动，双滚筒采煤机沿着刮板输送机每进行一次单向移动，刮板输送机整体完成一次推移，如此循环往复，实现露天煤层的连续开采。
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公开(公告)号：CN115559376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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