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公开(公告)号:CN120007331A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510387811.X
申请日:2025-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D23/04 , E21D23/16 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及一种两级伸缩机构与小行程液压缸组合分级升降电动支架。该支架包括顶梁、底座、组合式分级升降立柱、驱动系统。组合式分级升降立柱由上端的电液驱动小行程液压缸和下端的电机驱动两级伸缩机构组成。电机驱动两级伸缩机构由伸缩机构螺母副筒体、一级升降筒体、二级升降杆体组成;驱动系统由电液驱动与电机驱动两部分组成。电液驱动部分包括电动液压泵、小型液压泵站、液压管路、电液驱动部分保护壳体;电机驱动部分包括旋转电机、主轴齿轮和两个伸缩驱动齿轮、电机驱动部分保护壳体、壳体联接轴承组成。本发明通过驱动系统驱动组合式分级升降立柱实现顶梁的分级升降,能够有效避免传统液压支架泄露问题,提升支架支护效率与支护效果。
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公开(公告)号:CN112554878B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202011548114.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法,一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移;本体部底部设有滑移底座,主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸;铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽,水平限位滑槽内设有限位销,限位销固连在刮板输送机外壳上,限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度;限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上;铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为:启动副支撑部和锚固支撑部;向前迈步并完成截割收煤;启动截割范围增程并完成截割收煤;启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部;向前迈步;启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号:CN118933875A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411130191.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法,系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构;砖块储放车体拖挂在动力车体后方;砌筑执行机构设置在动力车体前方;砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间;砖块推送机构设置在动力车体上方;动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法,摒弃了人工砌筑密闭墙的方式,实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化,解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题,降低了密闭墙的砌筑难度,提高了密闭墙砌筑时的工作效率,密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场,因此人员的安全性也能够得到更好的保障。
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公开(公告)号:CN118933874A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411130184.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法,机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构;动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方,后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端;砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化,解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题;省去了脚手架的搭建,降低了作业风险;水泥砂浆实现预制存储和自动输送,改善了现场工作环境;砖块实现了自动取放,缩短了施工周期,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN114856659B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210472475.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法,属于巷道支护技术领域,包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块,支撑模块上安装有第一伸缩装置,第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接,过渡模块上安装有第二伸缩装置,第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接,滑移单元模块前端固定连接有前探模块;本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作,实现掘进、支护分离工作,避免对正常掘进作业影响,可实现辅助上钢带、锚网等工作,实现掘进两次循环,进行一次全锚固作业,减少了不同作业工序准备时间,降低了工人劳动强度,提高了掘进效率,保证作业人员安全。
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公开(公告)号:CN111456751B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202010392056.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机及使用方法,整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部;行走部设在掘进部机体端下方,铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上;主支撑部对称分布在掘进部左右两侧;副支撑部设在掘进部机体端上方,副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布;侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上;主副支撑部间设有牵引油缸,牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为:主副支撑部及侧帮支护部提供支护;掘进部及铲运部配合进行采煤;掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护;副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集;重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号:CN110566245B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910870500.3
申请日:2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法,装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为:副支撑后探梁下摆,循环钢带侧部钢带段下垂;最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移;钢带辅助顶撑机构下翻让位;钢带推板上翻至竖直状态;主支撑顶梁向前迈步,液压马达启动,钢带推板随链条由后向前移动,推动循环钢带向前滑行,直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内,通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平;主支撑顶梁上移,将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上;钢带辅助顶撑机构上翻复位;反向启动液压马达,钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置;副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移;继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号:CN113669085B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110982857.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号:CN110155610B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201910497004.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法,装置包括地基、改向滚筒基座、改向滚筒、第一跑偏检测装置、胶带、第二跑偏检测装置、液压(气)缸和控制器。本发明实现了改向滚筒处胶带的自动调偏、自动对中运行,减少了物料撒料现象,有效降低了胶带与改向滚筒基座严重磨损事故的发生,有效提高了带式输送机的生产效率及胶带的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109823791B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201910202889.4
申请日:2019-03-18
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本公开提供的柔性压带组件和带式输送系统,涉及输送机技术领域。该柔性压带组件包括上压带装置和下压带装置,上压带装置和下压带装置分别用于设置于带式输送机的回程胶带的上侧和下侧,并分别与回程胶带滚动配合,其中,上压带装置至少设置两个,和/或,下压带装置至少设置两个,上压带装置和下压带装置交错设置。该柔性压带组件能够与带式输送机配套使用,减少带式输送机的回程胶带的悬空和跳动幅度大的现象,从而有效避免带式输送系机因机架振动较大引起的回程胶带跑偏问题,进而有效提高回程胶带的使用寿命及带式输送机的生产效率。
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