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公开(公告)号：CN119062334A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193891.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种窄机身快速掘锚机装置及快速掘锚方法，装置包括截割部、铲运部、前行走部、后行走部、控制部及锚固部；前行走部上方设有滑移部；截割部设在滑移部上；铲运部设在截割部下方的前行走部上；后行走部设在前行走部后方；控制部设在后行走部上方，控制部内配套设有电源和液压泵站；锚固部设在前行走部侧方和后行走部前方。本发明在低矮煤矿巷道中通过性好，每次可向前移动两个步长并可完成两次截割，每次可移动更长的距离且一次移动后可实现两次截割作业，充分保证锚固作业可以在两次截割作业时间内完成，避免了截割作业完成后还要继续等待锚固作业完成的情况出现，减少了机位调动、工序准备的时间，可将掘进速度在现有技术基础上提升至少两倍。
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公开(公告)号：CN115626449A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211263217.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112938724B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN113338377A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110642962.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
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公开(公告)号：CN110645034A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911038434.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种滑移式柔性超前支护机构及方法，机构包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120038034A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510209464.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大块物料破碎装置及其工作方法，装置包括破碎站，其输入端和输出端分别设置有带式输送机和破碎机本体；二级伸缩模块，数量设置为多个，呈对称状分布在所述破碎站两侧；横向滑移模块，架设于多个二级伸缩模块顶端，并通过螺栓与二级伸缩模块输出端固定连接，所述横向滑移模块包括高度检测装置和横向定位装置。本发明通过多组破碎模块从多个维度对物料多级破碎；装置具有三个方向自由度，可实现对不同位置、高度大块物料的破碎，进而提高大块物料破碎效率，采用传感器分析实测物料高度与预设高度范围的匹配关系，便于进一步破碎口大块煤岩，避免大块物料进入破碎站造成破碎站卡料堵塞现象。
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公开(公告)号：CN119240366A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411218895.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能散料定量装车系统及方法，系统包括连续装料机、移动式智能定量装车机。所述连续装料机设置在料堆附近，所述连续装料机前端和尾部都设有视觉传感器，分别用于识别料堆和移动式智能定量装车机装料口，并在装料时发送信号到控制系统控制连续装料机尾部始终在移动式定量装车机装料口上方，所述连续装料机尾部采用伸缩式结构，用于保证装料范围足够；所述移动式智能定量装车机设置在连续装料机尾部，用于储存散料并向待装车辆中进行定量装车，所述移动式智能定量装车机设有测距传感器，用于测量其与待装车辆间的距离；所述移动式智能定量装车机还设有激光雷达，用于实现自动导航。本发明可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112936238B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110253957.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。
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公开(公告)号：CN112682074B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110068049.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水结构，包括沿隧道进深方向设置的若干个防水区，每个防水区包括首尾连接的若干个防水板，防水板的顶部两端设置有支撑部，防水板中间设置有导流槽，相邻导流槽的连接处铺设有防水膜，导流槽与支撑部之间设置有斜面部，防水板下方安装有支撑梁，支撑梁位于导流槽的正下方，支撑梁的两端通过支架固定，支架上安装有与最外侧防水板的导流槽相连的排水管，支撑部与隧道顶部相接触，隧道顶部设置有与支撑部一一对应的混凝土预制孔，混凝土预制孔内安装有限位螺母，固定螺栓贯穿支撑部后与限位螺母固定连接。本发明能够改进现有技术的不足，将隧道支护和防水施工合二为一，简化了隧道开挖施工流程。
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公开(公告)号：CN115610921A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211413343.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安装有万向轮，水平架安装于伸缩支腿顶端，第一V型托辊组、纠偏托辊组安装于水平架；纠偏托辊组包括弯轨、第二V型托辊组、滑轮；第二V型托辊组的下方安装有滑轮，滑轮可移动设置于弯轨。可拆装式纠偏机架不仅作为输送机机架的延长，还具有纠偏的作用。在不停机延长带式输送机的机架的同时，最大程度上降低带式输送机的皮带在运行过程中的跑偏问题，减少意外停机状况，提高生产效率。
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