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公开(公告)号：CN110307016A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910675292.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
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公开(公告)号：CN109882221A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN109629623A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910085961.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: E02F5/08 , E02F3/18 , E02F3/183 , E02F3/22 , E02F3/246 , E02F3/26 , E02F5/14
Abstract: 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。
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公开(公告)号：CN109653277B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910125322.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法，装置包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
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公开(公告)号：CN109653762B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910133488.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109629623B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910085961.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。
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公开(公告)号：CN109707412B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910129209.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
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公开(公告)号：CN109653761B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910135928.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。
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公开(公告)号：CN112006665B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910464564.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , H04W4/029 , A61B5/145 , A61B5/16 , G16H50/30 , A61B5/11 , G16H80/00 , A61B5/316 , H04L67/52 , H04L67/51 , H04L67/55
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的景区智能综合服务可穿戴系统，包括运动信息检测模块，安装在用户身上，用于采集用户的运动信息数据；生理信息检测模块，安装在用户身上，用于采集用户的生理信息数据；定位模块，安装在用户身上，用于获取用户的位置信息数据；服务器，用于保存用户的运动信息数据、生理信息数据、位置信息数据并对上传的所述数据进行处理，将处理结果反馈给景区管理方。本发明采集用户生理信息、运动信息和位置信息并上传到服务器端，服务器端保存数据并对上传的数据进行处理，最后反馈给景区管理方，可协助景区管理方实现用户体验自动收集、用户体验呈现、人流预测、依据生理数据的信息推送功能。
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公开(公告)号：CN113904638A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181278.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种跨越四倍频的可重构混合连续F类超宽带功率放大器，包括依次连接的输入端口、可重构输入匹配电路、PIN开关、偏置电路、单刀双掷开关、2.4～4GHz输出匹配电路、0.9～2.5GHz输出匹配电路、输出端口。本发明将可重构技术和混合连续理论二者优势结合，充分发挥了多模式多频段功放的优势，采用单刀双掷开关将分散的两段频带进行交叉结合，一方面既使得功放具有良好的效率性能，能够有效地拓宽其工作带宽，另一方面排除了谐波抑制结构带来的影响，发挥多模多带功放的优势，将丰富的基波和谐波最优阻抗解空间扩大，规避设计传统宽带功率放大器时需要谐波开路和短路的局限，使设计时具有更强的自由度，同时具有超宽带、高效率、灵活性高、体积小等特点。
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