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公开(公告)号：CN112145193B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011137156.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种机载式掘锚一体机装置及使用方法，装置包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。
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公开(公告)号：CN110821509B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号：CN111810150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN109026050B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810959588.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113187333B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113882813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN113187333A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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