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公开(公告)号：KR1020150129603A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027439
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/028 , B64C2201/122 , H04W24/02 , H04W40/02 , H04W40/24
Abstract: 드론네트워크의핸드오버제어방법이개시된다. 본발명의드론네트워크핸드오버제어방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의핸드오버제어방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가기 저장된관리정보에의거하여새로이투입되거나다른편대로부터편입하게될 드론을미리예측하고상기예측된드론에게네트워크연결정보를할당하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기투입또는편입이예측된드론을포함하는가상의라우팅테이블을생성하는단계; 상기투입또는편입이예측된드론이실제투입또는편입되면, 상기지상제어장치(GCS)가상기가상의라우팅테이블을실제라우팅테이블로변경시키는단계; 및상기투입또는편입된드론이편대의라우팅프로토콜의컨트롤메시지를전송하기시작하면, 상기지상제어장치(GCS)가상기라우팅테이블을최적의형태로보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150045639A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：KR1020130125136
申请日：2013-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W36/14 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W36/0022 , H04W36/24 , H04W48/18 , H04W88/06
Abstract: 본발명은네트워크를적응적으로변경하기위한방법및 그전자장치에관한것으로서, 전자장치의네트워크를변경방법은제 1 근거리무선통신네트워크를통해적어도하나의다른전자장치와데이터통신을수행하는과정과, 상기적어도하나의다른전자장치와의링크연결상태및 상기전자장치에서실행된애플리케이션의특성중 적어도하나를기반으로네트워크변경이벤트를감지하는과정과, 상기이벤트감지시, 제 2 근거리무선통신네트워크를통해적어도하나의다른전자장치와데이터통신을수행하는과정을포함하여, 전자장치에서전체네트워크상황에따라네트워크를구성하고, 전체네트워크구성요소들을유기적으로제어및 관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自适应地改变网络的方法及其电子设备。 用于改变电子设备中的网络的方法包括通过第一短距离无线通信网络与至少一个其他电子设备进行数据通信; 基于与所述至少一个其他电子设备的链路连接状态和在所述电子设备中执行的应用的特征中的至少一个来检测网络改变事件; 并且当检测到事件时，通过第二短距离无线通信网络与至少一个其他电子设备执行数据通信。 因此，电子设备可以根据整个网络状态配置网络，并且可以有组织地控制和管理整个网络组件。
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公开(公告)号：KR101621363B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020150046278
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 디바이스상호간거리제어장치가개신된다. 본발명의일 실시예에따른상기디바이스상호간거리제어장치는 N(상기 N은 2이상의자연수)개의디바이스각각에구비되고, 동기신호또는소리신호를포함하는동기화신호를발생하는신호발생부; 상기 N개의디바이스각각에 M(상기 M은 2이상의자연수)개씩구비되고, 상기신호발생부에의해발생된상기동기화신호를감지하고, 상기감지된동기화신호각각에대한수신시간간격을체크하는신호감지부; 상기수신시간간격의체크결과에따라상기동기화신호각각의송신동기오차및 수신동기오차를산출하고, 산출된상기송신동기오차, 상기수신동기오차, 및상기동기화신호각각의속도에기초하여상기 N개의디바이스상호간의거리를계산하는거리계산부; 및상기거리계산결과에기초하여상기 N개의디바이스상호간의거리를미리설정된범위내로조정하는거리제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制设备之间的距离的设备。 根据本发明的实施例的用于控制设备之间的距离的设备包括：信号生成单元，其设置在N个设备中的每一个中，其中N是自然数并且不小于2，并且产生同步 信号，其包括同步信号或声信号; M个信号感测单元，其设置在N个设备中的每一个中，其中M是自然数并且不小于2，感测由信号生成单元生成的同步信号，并且检查每个感测同步的接收时间间隔 信号; 距离计算单元，根据接收时间间隔的检验结果，计算各同步信号的发送同步误差和接收同步误差，并根据计算出的发送同步误差，计算N个设备之间的距离 ，接收同步误差和每个同步信号的速度; 以及距离控制单元，其基于距离计算结果将N个设备之间的距离调整在预定范围内。
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公开(公告)号：KR1020150129602A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027438
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 드론네트워크의토폴로지구성방법이개시된다. 본발명의방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의토폴로지구성방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가상기드론네트워크의서비스지역에포함된사용자들및 그사용자들의위치를검출하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기사용자들을상기사용자들의군집정도에따라몇 개의클러스터로분할하는단계; 및상기지상제어장치(GCS)가상기클러스터별로그 클러스터에포함된사용자들간의거리정보에기초하여상기드론들의배치형태를결정하는토폴로지구성단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种形成无人机网络拓扑的方法。 用于形成无人机网络的拓扑的方法由构成地层的多个无人机执行，并由用于管理每个无人机的位置，组成和运动信息的地面控制站（GCS）控制。 用于形成无人机网络拓扑的方法包括以下步骤：使得GCS能够检测包括在无人机网络的服务区域中的用户以及用户的位置; 使得GCS能够根据用户的收集程度将用户划分成多个群集; 并且使得GCS能够基于包括在每个群集中的用户之间的距离信息来确定无人机的排列形状。
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公开(公告)号：KR1020150124658A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051417
申请日：2014-04-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른실내위치추정방법은적어도하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를수집하는단계; 상기 RSSI 정보에기초하여상기단말기로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인신호추정거리를산출하는단계; 상기단말기의위치후보를나타내는복수의임의의좌표로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인좌표추정거리를산출하는단계; 및상기복수의임의의좌표중에서상기신호추정거리와상기좌표추정거리간의오차를최소화하는좌표에기초하여상기단말기의실내위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于估计室内位置的方法和装置包括：从至少一个接入点（AP）收集接收信号强度指示（RSSI）信息的步骤; 基于所述RSSI信息计算与终端到所述至少一个AP的距离的信号估计距离的步骤; 计算与表示终端的位置候选的坐标与至少一个AP的距离的坐标估计距离的步骤; 以及基于使坐标估计距离和坐标之间的信号估计距离之间的误差最小化的坐标来估计终端的室内位置的步骤。
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公开(公告)号：KR1020150117496A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140043011
申请日：2014-04-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 자세기반감정상태인식장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른자세기반감정상태인식장치는영상을수집하는영상수집부; 상기수집된영상으로부터사용자의실루엣을검출하고, 상기사용자의실루엣으로부터엣지를검출하여사용자의엣지형상을도출한후 상기엣지형상내부의한 점을기준으로상기엣지로검출된픽셀들각각에대한각도및 거리를제1 동작특징정보로산출하는동작특징정보산출부; 감정판단의기준이되는자세들을나타내는영상들각각에해당하는감정정보와상기감정정보에대응되는동작특징정보를포함하는제2 동작특징정보를저장하는감정별기준영상데이터베이스; 및상기산출된제1 동작특징정보와상기감정별기준영상데이터베이스에기 저장된상기제2 동작특징정보를비교하여사용자의감정을추정하는감정추정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于身体姿势识别情绪状态的装置。 根据本发明的实施例，该装置包括：图像采集单元，用于收集图像; 运动特征信息计算单元，用于从所收集的图像中检测用户的轮廓，从用户的轮廓检测边缘以绘制用户的边缘形状，并且计算作为第一运动特征的信息的角度和 相对于边缘形状中的一个点检测作为边缘的每个像素的距离; 用于存储关于第二运动特征的信息的情绪参考图像数据库，其包括单独对应于指示可以作为情绪决定的参照的身体姿势的图像的情绪信息，以及与所述情绪信息相对应的运动特征的信息; 以及情绪估计单元，用于通过将所计算的关于第一运动特征的信息与预先存储在情绪参考图像数据库中的第二运动特征的信息进行比较来估计用户的情感。
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