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公开(公告)号：KR1020160118034A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046275
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 비행체고장안전장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른상기비행체고장안전장치는비행체의각각의구성요소의현재성능을정량화한성능치를기초로상기비행체의고장여부를판단하는비행체상태분석부; 상기비행체의고장여부의판단결과에기초하여상기비행체의비행상태를결정하고, 상기결정된비행상태에따라해당고장안전조치를명령하는고장안전조치부; 및상기고장안전조치의명령에따라상기비행체의비행을제어하는비상제어부를포함하고, 상기비행상태는자동비행이가능한제1 비행상태, 비행은가능하지만상기자동비행은불가능한제2 비행상태, 및상기비행이불가능한제3 비행상태중 어느하나로결정된다.
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公开(公告)号：KR101636486B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150027438
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론네트워크의토폴로지구성방법이개시된다. 본발명의방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의토폴로지구성방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가상기드론네트워크의서비스지역에포함된사용자들및 그사용자들의위치를검출하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기사용자들을상기사용자들의군집정도에따라몇 개의클러스터로분할하는단계; 및상기지상제어장치(GCS)가상기클러스터별로그 클러스터에포함된사용자들간의거리정보에기초하여상기드론들의배치형태를결정하는토폴로지구성단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号：KR101636476B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150027436
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론편대기반네트워크서비스제공방법이개시된다. 본발명의드론편대기반네트워크서비스제공방법은상기드론이상기지상제어장치(GCS)의무선라우터로부터상기드론편대로구성된서브넷내에서의네트워크연결정보를할당받는단계; 상기드론이상기네트워크연결정보에의거하여, 패킷을전달하는단계; 및사용자단말이상기서브넷에접속한경우, 상기드론이상기지상제어장치(GCS)로부터상기사용자단말의네트워크연결정보를할당받아상기사용자단말에게전달하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号：KR101475936B1
公开(公告)日：2014-12-23
申请号：KR1020130049964
申请日：2013-05-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른 3D 영상배포장치는 3D 카메라를포함하는사용자단말로부터 3D 영상데이터를수신하는수신부, 상기 3D 영상데이터를디코딩하여시각영상및 깊이영상을추출하는추출부, 상기시각영상및 깊이영상이저장되는저장부, 상기저장부에저장된시각영상및 깊이영상에기초하여무안경 3D 영상을생성하는 3D 영상생성부및 상기무안경 3D 영상을사용자단말로전송하는배포부를포함하되, 상기사용자단말은상기무안경 3D 영상의재생모듈을포함하고,상기수신부, 상기추출부, 상기저장부, 상기 3D 영상생성부, 및상기배포부는클라우드네트워크환경에서구현되어상기무안경 3D 영상을생성하고배포한다.
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公开(公告)号：KR101621363B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020150046278
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 디바이스상호간거리제어장치가개신된다. 본발명의일 실시예에따른상기디바이스상호간거리제어장치는 N(상기 N은 2이상의자연수)개의디바이스각각에구비되고, 동기신호또는소리신호를포함하는동기화신호를발생하는신호발생부; 상기 N개의디바이스각각에 M(상기 M은 2이상의자연수)개씩구비되고, 상기신호발생부에의해발생된상기동기화신호를감지하고, 상기감지된동기화신호각각에대한수신시간간격을체크하는신호감지부; 상기수신시간간격의체크결과에따라상기동기화신호각각의송신동기오차및 수신동기오차를산출하고, 산출된상기송신동기오차, 상기수신동기오차, 및상기동기화신호각각의속도에기초하여상기 N개의디바이스상호간의거리를계산하는거리계산부; 및상기거리계산결과에기초하여상기 N개의디바이스상호간의거리를미리설정된범위내로조정하는거리제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制设备之间的距离的设备。 根据本发明的实施例的用于控制设备之间的距离的设备包括：信号生成单元，其设置在N个设备中的每一个中，其中N是自然数并且不小于2，并且产生同步 信号，其包括同步信号或声信号; M个信号感测单元，其设置在N个设备中的每一个中，其中M是自然数并且不小于2，感测由信号生成单元生成的同步信号，并且检查每个感测同步的接收时间间隔 信号; 距离计算单元，根据接收时间间隔的检验结果，计算各同步信号的发送同步误差和接收同步误差，并根据计算出的发送同步误差，计算N个设备之间的距离 ，接收同步误差和每个同步信号的速度; 以及距离控制单元，其基于距离计算结果将N个设备之间的距离调整在预定范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150129602A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027438
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 드론네트워크의토폴로지구성방법이개시된다. 본발명의방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의토폴로지구성방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가상기드론네트워크의서비스지역에포함된사용자들및 그사용자들의위치를검출하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기사용자들을상기사용자들의군집정도에따라몇 개의클러스터로분할하는단계; 및상기지상제어장치(GCS)가상기클러스터별로그 클러스터에포함된사용자들간의거리정보에기초하여상기드론들의배치형태를결정하는토폴로지구성단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种形成无人机网络拓扑的方法。 用于形成无人机网络的拓扑的方法由构成地层的多个无人机执行，并由用于管理每个无人机的位置，组成和运动信息的地面控制站（GCS）控制。 用于形成无人机网络拓扑的方法包括以下步骤：使得GCS能够检测包括在无人机网络的服务区域中的用户以及用户的位置; 使得GCS能够根据用户的收集程度将用户划分成多个群集; 并且使得GCS能够基于包括在每个群集中的用户之间的距离信息来确定无人机的排列形状。
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公开(公告)号：KR1020150124658A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051417
申请日：2014-04-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른실내위치추정방법은적어도하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를수집하는단계; 상기 RSSI 정보에기초하여상기단말기로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인신호추정거리를산출하는단계; 상기단말기의위치후보를나타내는복수의임의의좌표로부터상기적어도하나의 AP까지의거리인좌표추정거리를산출하는단계; 및상기복수의임의의좌표중에서상기신호추정거리와상기좌표추정거리간의오차를최소화하는좌표에기초하여상기단말기의실내위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于估计室内位置的方法和装置包括：从至少一个接入点（AP）收集接收信号强度指示（RSSI）信息的步骤; 基于所述RSSI信息计算与终端到所述至少一个AP的距离的信号估计距离的步骤; 计算与表示终端的位置候选的坐标与至少一个AP的距离的坐标估计距离的步骤; 以及基于使坐标估计距离和坐标之间的信号估计距离之间的误差最小化的坐标来估计终端的室内位置的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160118036A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046277
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0082 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/143 , G05D1/104 , G08G5/0052 , G08G5/0069
Abstract: 드론편대제어방법이개시된다. 본발명의드론편대제어방법은지상제어장치(GCS)를이용한드론편대제어방법에있어서, 지상에위치하며드론들의정보를저장하고상기드론들을제어하는지상제어장치(GCS)가편대를구성할모든드론들을편대목록에등록하는단계; 상기등록된모든드론들각각에대하여물리적인위치와논리적인위치를동기화시켜편대를구성하는단계; 상기편대의임무또는편대비행에영향을미치는주변환경에기초하여편대의형태를제어하는단계; 및편대를구성하는드론이추가되거나이탈한경우이를편대정보에즉각반영하여편대를유지하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种无人机飞行控制方法。 本发明的雄蜂形成控制方法都是使用地面控制单元（GCS），位于地面上的是在无人驾驶飞机的飞行控制方法和存储了无人驾驶飞机的信息，并配置接地控制单元（GCS）gapyeon，用于控制所述无人驾驶飞机 在编队列表中登记无人机; 使关于每个登记的无人机的物理位置和逻辑位置同步以形成航班; 根据影响航班飞行的飞行任务或周围环境来控制航班的形式; 如果构成飞行表格的无人机被添加或移除，则立即反映飞行信息的信息以维持飞行。
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公开(公告)号：KR101636478B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150027439
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론네트워크의핸드오버제어방법이개시된다. 본발명의드론네트워크핸드오버제어방법은편대를구성하는다수의드론들에의해구현되며, 상기다수의드론들각각의위치, 구성및 이동성정보를관리하는지상제어장치(GCS)에의해제어되는드론네트워크의핸드오버제어방법에있어서, 상기지상제어장치(GCS)가기 저장된관리정보에의거하여새로이투입되거나다른편대로부터편입하게될 드론을미리예측하고상기예측된드론에게네트워크연결정보를할당하는단계; 상기지상제어장치(GCS)가상기투입또는편입이예측된드론을포함하는가상의라우팅테이블을생성하는단계; 상기투입또는편입이예측된드론이실제투입또는편입되면, 상기지상제어장치(GCS)가상기가상의라우팅테이블을실제라우팅테이블로변경시키는단계; 및상기투입또는편입된드론이편대의라우팅프로토콜의컨트롤메시지를전송하기시작하면, 상기지상제어장치(GCS)가상기라우팅테이블을최적의형태로보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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公开(公告)号：KR1020150129600A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027436
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04L61/2015 , H04W84/20
Abstract: 드론편대기반네트워크서비스제공방법이개시된다. 본발명의드론편대기반네트워크서비스제공방법은상기드론이상기지상제어장치(GCS)의무선라우터로부터상기드론편대로구성된서브넷내에서의네트워크연결정보를할당받는단계; 상기드론이상기네트워크연결정보에의거하여, 패킷을전달하는단계; 및사용자단말이상기서브넷에접속한경우, 상기드론이상기지상제어장치(GCS)로부터상기사용자단말의네트워크연결정보를할당받아상기사용자단말에게전달하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无人机形成提供网络服务的方法。 根据本发明的用于提供基于无人机形成的网络服务的方法包括以下步骤：将来自地面控制系统（GCS）的无线路由器的网络连接信息分配给由无人机组成的子网中的无人机 ; 使得无人机基于网络连接信息来发送分组; 以及将用户终端的网络连接信息从地面控制系统（GCS）分配给无人机，并且当用户终端连接到子网时，使无人机能够将网络连接信息发送到用户终端，从而提供有效的网络 服务于网络状况不佳的地区。
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