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公开(公告)号：WO2015060540A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/KR2014/008550
申请日：2014-09-15
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W36/14 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W36/0022 , H04W36/24 , H04W48/18 , H04W88/06
Abstract: 본 발명은 네트워크를 적응적으로 변경하기 위한 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치의 네트워크를 변경 방법은 제 1 근거리 무선 통신 네트워크를 통해 적어도 하나의 다른 전자 장치와 데이터 통신을 수행하는 과정과, 상기 적어도 하나의 다른 전자 장치와의 링크 연결 상태 및 상기 전자 장치에서 실행된 애플리케이션의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 네트워크 변경 이벤트를 감지하는 과정과, 상기 이벤트 감지 시, 제 2 근거리 무선 통신 네트워크를 통해 적어도 하나의 다른 전자 장치와 데이터 통신을 수행하는 과정을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自适应地改变网络的方法及其电子设备，其中用于通过电子设备改变网络的方法包括以下步骤：经由第一短距离与至少一个其他电子设备进行数据通信 无线通信网络; 基于与所述至少一个其他电子设备的链路连接状态和在所述电子设备中执行的应用的特征中的至少一个来感测网络改变事件; 并且当感测到事件时，经由第二短距离无线通信网络与至少一个其他电子设备进行数据通信。
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公开(公告)号：KR101749577B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150046276
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C2201/146 , G01S19/07 , G01S19/13 , G01S19/41 , G08G5/0013 , G08G5/0026
Abstract: 드론의상태측정방법이개시된다. 본발명에서제공하는드론의상태측정방법은다수의드론들및 지상제어장치(GCS)와무선네트워크로연결된드론의상태측정방법에있어서, 제1 드론이수집한정보를바탕으로자신의상태를측정하는단계; 상기제1 드론이네트워크로연결된제2 드론또는지상제어장치(GCS)에게보정정보를요청하고상기제2 드론또는지상제어장치(GCS)로부터상기보정정보를수신하는단계; 및상기제1 드론이측정한상태정보와상기수신된보정정보를비교하여오차를분석하고그 오차를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种测量无人机状态的方法。 本发明所提供的无人驾驶飞机的条件测量方法提供了许多无人驾驶飞机和地面控制系统（GCS）和连接到所述无线网络无人驾驶飞机的状态测量方法，测量基于该信息的状态描述收集的第一无人驾驶飞机 该方法包括： 其中，所述第一请求雄蜂校正信息到第二接地或无人驾驶飞机控制系统（GCS）被连接到网络，并接收来自第二地面或无人驾驶飞机控制系统（GCS）的校正信息; 并通过比较第一台dron的测量信息和接收到的校正信息来分析错误并校正错误。
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公开(公告)号：KR101700746B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020150046275
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 비행체고장안전장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른상기비행체고장안전장치는비행체의각각의구성요소의현재성능을정량화한성능치를기초로상기비행체의고장여부를판단하는비행체상태분석부; 상기비행체의고장여부의판단결과에기초하여상기비행체의비행상태를결정하고, 상기결정된비행상태에따라해당고장안전조치를명령하는고장안전조치부; 및상기고장안전조치의명령에따라상기비행체의비행을제어하는비상제어부를포함하고, 상기비행상태는자동비행이가능한제1 비행상태, 비행은가능하지만상기자동비행은불가능한제2 비행상태, 및상기비행이불가능한제3 비행상태중 어느하나로결정된다.
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公开(公告)号：KR1020160118035A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046276
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C2201/146 , G01S19/07 , G01S19/13 , G01S19/41 , G08G5/0013 , G08G5/0026
Abstract: 드론의상태측정방법이개시된다. 본발명에서제공하는드론의상태측정방법은다수의드론들및 지상제어장치(GCS)와무선네트워크로연결된드론의상태측정방법에있어서, 제1 드론이수집한정보를바탕으로자신의상태를측정하는단계; 상기제1 드론이네트워크로연결된제2 드론또는지상제어장치(GCS)에게보정정보를요청하고상기제2 드론또는지상제어장치(GCS)로부터상기보정정보를수신하는단계; 및상기제1 드론이측정한상태정보와상기수신된보정정보를비교하여오차를분석하고그 오차를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种测量无人机状态的方法。 在多个无人机和地面控制站（GCS）通过无线网络连接的状态下测量无人机的状态的方法包括：通过第一无人机基于所收集的信息来测量其自身状态， 通过第一无人机，第二无人机或通过网络连接的第二无人机或GCS以提供校正信息并从第二无人机或GCS接收校正信息，并且通过第一无人机将关于测量状态的信息与接收到的校正信息进行比较 ，分析错误，纠正错误。
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公开(公告)号：KR101634585B1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020150027437
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 드론네트워크에서드론의지리적위치정보를기반으로한 데이터전달방법이개시된다. 본발명의데이터전달방법은상기드론네트워크에연결된제1 드론이재귀적네트워크분할을통해자신의지리적위치정보를노드주소로변환하고, 그주소정보와장치정보를포함하는제1 패킷데이터를생성하는단계; 상기재귀적네트워크분할및 주소변환과정을통해제2 드론이자신의주소정보와장치정보를포함하도록생성한제2 패킷데이터를상기제1 드론이수신하고상기제2 패킷데이터로부터목적지정보및 상기제2 드론의위치정보를검출하는단계; 및상기제2 패킷데이터의목적지정보, 상기제1 드론의위치정보및 상기제2 드론의위치정보에기초하여상기제1 드론의상기제2 패킷데이터수신여부및 플러딩(flooding) 여부를결정하고실행하는데이터전달단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制无人机网络中的切换的方法。 根据本发明的用于控制无人机网络中的切换的方法由多个无人机构成，多个无人驾驶员构成由地面控制站（GCS）控制的地面和配置， 无人机根据本发明。 用于控制无人机网络中的切换的方法包括以下步骤：基于先前存储的控制信息的GCS预测将从另一个阵列新部署或转移的无人机的相位，并将网络连接信息分配给无人机 从而预测; GCS生成包括由此预测被部署或传送的无人机的虚拟路由表的阶段; GCS在实际部署或传送预测的无人机时通过该阶段将虚拟路由表改变成实际的路由表; 以及通过GCS校准和优化在如此部署或传送的无人机上发送地层路由协议的控制消息的路由表的阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150129601A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027437
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W40/023
Abstract: 드론네트워크에서드론의지리적위치정보를기반으로한 데이터전달방법이개시된다. 본발명의데이터전달방법은상기드론네트워크에연결된제1 드론이재귀적네트워크분할을통해자신의지리적위치정보를노드주소로변환하고, 그주소정보와장치정보를포함하는제1 패킷데이터를생성하는단계; 상기재귀적네트워크분할및 주소변환과정을통해제2 드론이자신의주소정보와장치정보를포함하도록생성한제2 패킷데이터를상기제1 드론이수신하고상기제2 패킷데이터로부터목적지정보및 상기제2 드론의위치정보를검출하는단계; 및상기제2 패킷데이터의목적지정보, 상기제1 드론의위치정보및 상기제2 드론의위치정보에기초하여상기제1 드론의상기제2 패킷데이터수신여부및 플러딩(flooding) 여부를결정하고실행하는데이터전달단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无人机网络中无人机的地理位置信息的数据传输方法。 本发明的数据传输方法包括以下步骤：使连接到无人机网络的第一无人机能够通过递归网络分布将自身地理位置信息转换为节点地址，并生成包括地址信息和设备信息的第一分组数据; 使得第一无人机能够接收第二分组数据，所述第二分组数据是通过递归网络分布和地址转换过程来产生的，以便第二无人机包括自身地址信息和设备信息，以及从第二无人机中检测第二无人机和目的地信息的位置信息 第二分组数据; 以及基于所述第二分组数据的目的地信息，所述第一无人机的位置信息和所述第二无人机的位置信息来确定所述第一无人机是否接收并洪泛所述第二分组数据。
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公开(公告)号：KR1020150096855A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140017661
申请日：2014-02-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W48/20 , H04W40/244 , H04W84/02
Abstract: 본 발명은 무선통신시스템에서 비컨 정보를 기반으로 액세스 포인트를 연결하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 무선 기기는 복수의 액세스 포인트들 각각으로부터 수신한 비컨에 의해 획득한 정보를 기반으로 간섭 상황을 예측하고, 상기 예측한 간섭 상황을 고려하여 상기 복수의 액세스 포인트들 중에서 하나의 액세스 포인트를 선택한다. 상기 무선 기기는 선택한 하나의 액세스 포인트로의 연결을 시도한다.Abstract translation: 本发明涉及一种在无线通信系统中基于信标信息连接接入点的装置和方法。 为此，无线设备基于从每个接入点接收的信标信息预测干扰情况，并且考虑到预测的干扰情况，选择接入点中的一个接入点。 无线设备尝试连接到所选的一个接入点。
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公开(公告)号：KR1020150043887A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122861
申请日：2013-10-15
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L41/12 , H04L61/2038 , H04L61/6004
Abstract: 본발명은토폴로지제어를위한방법및 그전자장치에관한것으로서, 전자장치의토폴로지제어방법은적어도하나의노드와직접적으로연결하여성형토폴로지를형성하는과정과, 상기적어도하나의노드를포함한주변노드들과의신호송수신결과를기반으로상기신호를송수신한노드와직접연결되는성형토폴로지를형성할지혹은미리연결된노드를통해상기송수신한노드와연결되는확장성형토폴로지를형성할지여부를결정하는과정을포함하여, 전자장치에서노드의상황에따라유동적으로토폴로지를변경하여저 전력으로노드와의통신을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制拓扑的方法和装置。 用于控制电子设备中的拓扑的方法包括：通过与至少一个节点直接连接来创建形状拓扑的步骤; 以及确定是否基于来自所述至少一个节点和相邻节点的发送/接收的结果，创建与发送/接收信号的节点直接相连的形状拓扑，或者连接扩展形状拓扑 应该创建通过已经连接的节点发送/接收信号的节点; 其中可以根据电子设备中的节点的条件灵活地修改拓扑，从而减少与节点通信所需的功率。
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公开(公告)号：KR101508522B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020140051408
申请日：2014-04-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/0033
Abstract: 본발명의일 실시예에따른동기오차산출장치는제1 디바이스자신이발생시킨신호를포함하여복수의제2 디바이스들각각이발생시킨 N개의신호를감지하고, 상기감지된 N개의신호각각에대한수신시간간격을체크하는신호감지부; 및상기수신시간간격의체크결과에기초하여상기제1 디바이스의송신동기오차및 수신동기오차를산출하는동기오차산출부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于计算同步误差的装置包括：信号检测单元，用于分别检测由第一设备本身和多个第二设备发送的N个信号，并且检查每对 N信号; 以及同步误差计算单元，用于基于接收到的时间间隔检查结果来计算第一设备的传输同步错误和接收同步错误。
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