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公开(公告)号：KR101030371B1
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090036311
申请日：2009-04-27
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B90/50 , A61B2034/301
Abstract: 기존의 로봇 아암 형태의 다축 내시경 조정 장치들이 가지는 단점을 보완하여, 주위 의료진들의 활동 공간을 최대한 확보하는 가운데 보다 소형화되고 경량화된 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치에 따르면, 베이스 링크에서 팁 링크까지 연결되는 전체 관절의 운동을 모터를 이용하여 제어하지 않고, 수동으로 락-언락이 가능하도록 다관절 아암을 구성하고, 다관절 아암에 장착되는 내시경을 모터를 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 조정함으로써, 내시경 조정 장치의 소형화 및 경량화가 가능하다. 또한, 내시경 관을 다관절 아암의 팁 부위에 끼울 수 있고, 내시경의 상하, 좌우 회전 및 전후 이송 운동을 위한 3축 운동 기능을 다관절 아암의 팁부위에 구현함으로써, 수술 도중 외부 수동 관절들이 움직이지 않으므로 주위 의료진들의 활동을 방해하거나 제약하는 요소를 최소화할 수 있다. 또한, 내시경 조정 장치에 내시경을 쉽고 신속하게 탈부착할 수 있도록 원클릭버튼 기능을 부과함으로써 사용상 편의성을 향상시킬 수 있다.
최소 침습, 내시경, 다관절 아암, 이송롤러, 모터, 원클릭-
公开(公告)号：KR1020100117708A
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：KR1020090036311
申请日：2009-04-27
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B90/50 , A61B2034/301
Abstract: PURPOSE: An endoscope control device for a minimally invasive surgery is provided to reduce the weight and size of an articulated arm by passively locking and unlocking the entire joint of the articulated arm. CONSTITUTION: An articulated arm(1000) includes a base link, a middle link, and a tip link. A first rotating part(1100) is combined with the end part of the articulated arm in order to be rotated around a first rotary shaft. A first driving part(1400) drives the rotational motion of the first rotating part. A second rotating part(1200) is combined with the first rotating part in order to be rotated around a second rotary shaft. An endoscope is installed in the second rotating part. A second driving part(1500) drives the rotational motion of the second rotating part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于微创手术的内窥镜控制装置，通过被动地锁定和解锁关节臂的整个关节来减小关节臂的重量和尺寸。 构成：铰接臂（1000）包括基座连杆，中间连杆和末端连杆。 第一旋转部件（1100）与铰接臂的端部组合以围绕第一旋转轴旋转。 第一驱动部（1400）驱动第一旋转部的旋转运动。 第二旋转部件（1200）与第一旋转部件组合以围绕第二旋转轴线旋转。 内窥镜安装在第二旋转部中。 第二驱动部（1500）驱动第二旋转部的旋转运动。
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