알긴산 기반의 주입형 수화젤 시스템

    公开(公告)号:WO2020096281A1

    公开(公告)日:2020-05-14

    申请号:PCT/KR2019/014682

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 본 발명은 질병 병변의 정확한 위치표지 및 표적 부위에서의 효과적 약물 전달을 위한 알긴산 기반의 주입형 수화젤 시스템을 제공한다. 본 발명의 제제는 표적 부위에서 영상 조영제 및 약물의 국소적 주입을 용이하게 하는 동시에, 주입된 부위에서 수화젤이 형성되면서 영상 조영제 또는 약물의 방출 속도를 조절할 수 있다. 이를 통하여, 표지된 위치를 영상으로부터 정확히 식별하여 수술의 정확도를 향상시키고 최소 절개가 가능하게 할 수 있다. 또한, 알긴산 기반의 주입형 수화젤 시스템을 이용하면, 효과적으로 표적 부위에 국소적으로 약물을 전달하면서 약물 지속 효과를 증가시킬 수 있다.

    자가암항원 특이적 CD8+ T 세포의 분리 및 증식방법
    2.
    发明申请
    자가암항원 특이적 CD8+ T 세포의 분리 및 증식방법 审中-公开
    用于分离和增殖自身抗原特异性CD8 + T细胞的方法

    公开(公告)号:WO2015137724A1

    公开(公告)日:2015-09-17

    申请号:PCT/KR2015/002356

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 본 발명은 자가암항원 특이적 CD8 + T 세포의 분리 및 증식방법에 관한 것으로, 상세하게는 암 환자 개개인의 혈액 내에 존재하는 자가암항원으로부터 CD8 + T 세포에 의해 인식되는 에피토프를 선별하고 선별된 에피토프의 펩티드를 이용하여 자가암항원에 특이적인 CD8 + T 세포를 분리하는 방법, 및 이를 이용한 CD8 + T 세포의 대량증식방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 외래항원이 아닌 암 환자의 개개인의 혈액에 존재하는 자가암항원 CD8 T 세포 에피토프의 펩티드를 이용하여 자가암항원에 특이적인 CD8 + T 세포를 분리할 수 있다. 따라서 자가암항원을 인식하는 T 세포를 이용하면 암 환자 자신의 세포로부터 유래된 암세포를 효과적으로 선택하여 제거할 수 있으므로, 암 질환의 치료 및 개선에 부작용 없이 응용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于分离和增殖自身肿瘤抗原特异性CD8 + T细胞的方法,具体地涉及:选择由CD8 + T细胞识别的表位的方法来自存在于血液中的自身肿瘤抗原 的单个癌症患者,然后通过使用所选表位的肽分离自身肿瘤抗原特异性CD8 + T细胞; 以及通过使用它们大规模增殖CD8 + T细胞的方法。 根据本发明,可以通过使用存在于个体癌症患者的血液中的自身肿瘤抗原CD8T细胞的表位的肽而不是外来抗原来分离自体肿瘤抗原特异性CD8 + T细胞。 因此,识别自身肿瘤抗原的T细胞能够有效地选择和除去来源于患者自身细胞的癌细胞,因此可以应用于治疗和缓解癌症而没有副作用。

    자가암항원 특이적 CD8+ T 세포의 분리 및 증식방법
    4.
    发明授权
    자가암항원 특이적 CD8+ T 세포의 분리 및 증식방법 有权
    用于分离和增殖自体癌抗原特异性CD8 + T细胞的方法

    公开(公告)号:KR101503341B1

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:KR1020140029198

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 본 발명은 자가암항원 특이적 CD8
    + T 세포의 분리 및 증식방법에 관한 것으로, 상세하게는 암 환자 개개인의 혈액 내에 존재하는 자가암항원으로부터 CD8
    + T 세포에 의해 인식되는 에피토프를 선별하고 선별된 에피토프의 펩티드를 이용하여 자가암항원에 특이적인 CD8
    + T 세포를 분리하는 방법, 및 이를 이용한 CD8
    + T 세포의 대량증식방법에 관한 것이다.
    본 발명에 따르면, 외래항원이 아닌 암 환자의 개개인의 혈액에 존재하는 자가암항원 CD8 T 세포 에피토프의 펩티드를 이용하여 자가암항원에 특이적인 CD8
    + T 세포를 분리할 수 있다. 따라서 자가암항원을 인식하는 T 세포를 이용하면 암 환자 자신의 세포로부터 유래된 암세포를 효과적으로 선택하여 제거할 수 있으므로, 암 질환의 치료 및 개선에 부작용 없이 응용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于分离和增殖自身癌抗原特异性CD8 + T细胞的方法,更具体地说,涉及通过选择由CD8 + + T细胞识别的表位来分离自体癌抗原特异性CD8 + T细胞的方法 存在于每个个体癌症患者的血液中的自体癌抗原的细胞,并使用所选择的表位; 以及使用分离方法大规模增殖CD8 + T细胞的方法。 根据本发明,可以通过使用存在于每个人癌症患者的血液中的自体癌抗原CD8 + T细胞的表位的肽来分离自体癌抗原特异性CD8 + T细胞, 但不是外来抗原。 因此,当使用识别自体癌抗原的T细胞时,可以有效地选择和除去源自患者本身细胞的癌细胞,因此本发明可以应用于治疗和缓解癌症疾病而没有副作用 。

    수술용 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 시스템
    5.
    发明授权
    수술용 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 시스템 有权
    用于手术和机器人系统的机器人ARM包括它

    公开(公告)号:KR101159424B1

    公开(公告)日:2012-06-28

    申请号:KR1020100017441

    申请日:2010-02-26

    Abstract: 본 발명은 고자유도 및 정밀 제어 시술이 가능하도록 구조가 개선된 수술용 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 로봇 암은 수술 부위의 조직에 대해 파지 및 절단 중 어느 하나로 시술되기 위해 마련되는 수술작동부와, 수술작동부에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 독립적으로 병진 운동되어 수술작동부를 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동시키는 로드유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 회전 운동되어 수술작동부를 작동시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

    최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치

    公开(公告)号:KR101030427B1

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:KR1020090036851

    申请日:2009-04-28

    CPC classification number: A61B1/00147 A61B1/00149

    Abstract: 기존의 로봇 아암 형태의 다축 내시경 조정 장치들이 가지는 단점들을 보완하여, 주위 의료진들의 활동 공간을 최대한 확보하는 가운데 보다 소형화되고 경량화된 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치에 따르면, 베이스 링크에서 팁 링크까지 연결되는 전체 관절의 운동을 모터를 이용하여 제어하지 않고, 사용자에 의해 수동으로 락-언락이 가능하도록 다관절 아암을 구성하고, 다관절 아암의 단부에 장착되는 내시경 장치 부위를 모터를 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 조정함으로써, 내시경 조정 장치의 소형화 및 경량화가 가능하다. 또한, 내시경 관을 다관절 아암의 팁 부위에 끼울 수 있게 하고, 내시경의 상하, 좌우 회전 및 전후 이송 운동을 위한 3축 운동 기능을 다관절 아암의 팁 부위에 구현함으로써, 수술 도중 외부 수동 관절들이 움직이지 않으므로 주위 의료진들의 활동을 방해하거나 제약하는 요소를 최소화할 수 있다.
    최소 침습, 내시경, 다관절 아암, 볼조인트, 자이로, 모터

    회전 3자유도를 가지는 발판입력장치
    7.
    发明公开
    회전 3자유도를 가지는 발판입력장치 有权
    具有旋转三级自由的脚踏装置

    公开(公告)号:KR1020100102920A

    公开(公告)日:2010-09-27

    申请号:KR1020090021232

    申请日:2009-03-12

    CPC classification number: G05G1/445 A61B2017/00973 G05G1/30 Y10T74/20528

    Abstract: PURPOSE: A foot pedal apparatus with rotational three-degree-freedom is provided to reduce the entire side of the apparatus by forming the rotary center of the three-degree-freedom in one point. CONSTITUTION: A base plate(110) is formed into a round plate or a polygonal plate. A rotary center part(120) is installed on the center of the base plate. The rotary center part is the center of roll-movement, pitch-movement, and yaw-movement. A pair of pitch switches(140) facing to each other is installed on the upper side of the base plate. A pair of roll switches(150) is installed to the orthogonal direction of a pitch switch. A yaw switch(160) is adjacently spaced apart from one of the pitch switches.

    Abstract translation: 目的:提供具有旋转三度自由度的踏板装置,通过在一点上形成三自由度的旋转中心来减小装置的整个侧面。 构成:基板(110)形成为圆板或多边形板。 旋转中心部分(120)安装在基板的中心。 旋转中心部分是滚动运动,俯仰运动和偏航运动的中心。 在基板的上侧安装有彼此相对的一对螺距开关(140)。 一对滚动开关(150)安装在俯仰开关的正交方向上。 偏航开关(160)与间距开关之一相邻地间隔开。

    수술용 견인장치
    8.
    发明公开
    수술용 견인장치 有权
    外科手术

    公开(公告)号:KR1020110033641A

    公开(公告)日:2011-03-31

    申请号:KR1020090091207

    申请日:2009-09-25

    Abstract: PURPOSE: In the towing device for operation, the flexible protective film unit covering up the opened surface region of the support unit protects the bottom surface of liver. In that way the surface damage between in the middle of operation can be prevented. CONSTITUTION: In order to upwards lift the bodily organ and it supports the support unit is inserted into the lower part of the bodily organ. The protective film unit(200) covers up the opened surface region of the support unit. The protective film unit protects the bottom surface of the bodily organ. The fastening unit(300) is combined with the support unit. And the support unit is united in the bodily organ.

    Abstract translation: 目的:在牵引装置的操作中,覆盖支撑单元的开放表面区域的柔性保护膜单元保护肝脏的底部表面。 以这种方式,可以防止在操作中间的表面损伤。 规定:为了向上抬起身体器官,并且它支撑支撑单元被插入到身体器官的下部。 保护膜单元(200)覆盖支撑单元的开放表面区域。 保护膜单元保护身体器官的底面。 紧固单元(300)与支撑单元组合。 支援单位统一在身体器官中。

    수술용 견인기구
    9.
    发明公开
    수술용 견인기구 有权
    外科手术

    公开(公告)号:KR1020110017035A

    公开(公告)日:2011-02-21

    申请号:KR1020090074507

    申请日:2009-08-13

    CPC classification number: A61B17/0218 A61B2017/0225

    Abstract: PURPOSE: A surgical retractor is provided to increase the movement area of a surgical instrument by lifting an organ upward in an initial invasive surgery of a laparoscope. CONSTITUTION: A surgical retractor includes a support body(100) and a protection film member(200). The support body is comprised of a plurality of support members around a joint. The protection film member is made of flexible materials. A surgical retractor lifts the organs like liver, stomach, and kidney.

    Abstract translation: 目的:提供外科牵开器,以通过在腹腔镜的初始侵入性手术中向上提升器官来增加手术器械的移动面积。 构成:手术牵开器包括支撑体(100)和保护膜构件(200)。 支撑体由围绕接头的多个支撑构件组成。 保护膜构件由柔性材料制成。 手术牵开器将肝脏,胃和肾脏等器官抬起。

    이격조절이 가능한 양안구조 복강경
    10.
    发明授权
    이격조절이 가능한 양안구조 복강경 失效
    灵活的双内窥镜用于LAPROSCOPE

    公开(公告)号:KR100556232B1

    公开(公告)日:2006-03-03

    申请号:KR1020030050586

    申请日:2003-07-23

    Inventor: 김영우

    Abstract: 본 발명은 양안 기능을 도모하게 카메라 복수개를 병렬로 지지대의 선단에 장착하고, 이를 레버나 버튼으로 조정하여 복강내에서 일정 간격으로 벌려주어 인간의 시야처럼 촬영하고, 이에 따라 확보된 환부의 영상정보를 컴퓨터에서 입체화 가공 처리한 입체 영상을 모니터에 출력하여 정확한 화상진단과, 이를 이용한 수술의 정밀성과 편리성을 도모한 이격조절이 가능한 양안구조 복강경으로;
    복강경과, 이 복강경을 통해 입력되는 환부의 영상 정보를 변화하여 저장하는 컴퓨터와, 이 컴퓨터에 의해 변환된 영상정보를 출력하는 모니터로 구성되어 이루어지는 복강경 장치에 있어서,
    상기 컴퓨터에 전기적으로 연결되는 복강경의 몸체부에 조정간을 구비하면서 일측으로 일정 길이와 직경을 한 좌,우지지대를 병렬 구조로 형성한 지지대부와,
    상기 지지대부의 선단에 조정간의 조작시 전기적인 신호에 의해 일정 각도 범위내에서 좌,우 플렉시블관부가 일정 간격으로 휘어져 벌어지게 설치한 변형관부와,
    상기 변형관부의 선단에 설치되어 조정간의 조작에 의해 이격된 좌,우카메라가 복강내 환부를 촬영하게 되는 양안카메라부를 포함하여 이루어지는 이격조절이 가능한 양안구조 복강경을 제공하는 뛰어난 효과가 있다.
    복강경, 양안, 카메라, 변형관, 플렉시블관

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