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公开(公告)号：KR1020170020141A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150114951
申请日：2015-08-13
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은완전이식형약물주입장치에서 ISM 대역의통신을사용할때 통신의감도를향상시킬수 있도록케이스및 안테나배치구조변경과함께셉텀부를추가사용하여휴대폰, 태블릿, 컴퓨터등 범용의접속환경에서안정적통신환경을확보하도록한 인체이식형의료장치에관한것으로, 홀이형성된케이스; 상기홀에결합되는셉텀부및 상기케이스안쪽에배치되고상기셉텀부를통하여무선신호를송수신하는안테나를포함하며, 상기셉텀부는탄성을갖는실리콘성형물로형성되어그 외주면이상기홀과밀착결합되도록형성되되, 상단이넓고하단이좁은테이퍼형상이고, 상기셉텀부의내부에는수직또는사선으로소정길이의금속도파관이삽입되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是在多个通用在完全植入的药物输注装置稳定的通信，诸如移动电话，通过使用与一个壳体和改变，从而天线装置的隔膜的部分中的连接环境在ISM频带中使用的通信时可提高通信的灵敏度平板计算机 本发明涉及一种用于保护环境的人体植入式医疗装置，包括：具有孔的壳体; 被布置成计数teombu和在壳体内并耦接至孔，并用于通过隔膜发送和接收无线电信号的天线，它是具有弹性而形成要被连接到移相器孔和紧密接触的外周面的隔垫部分的硅氧烷产品的形成， 并且具有预定长度的金属波导垂直或倾斜地插入到隔膜部分中。
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公开(公告)号：KR101697185B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150107362
申请日：2015-07-29
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은원격수술을수행하는수술로봇시스템에서, 수술도구로가받는힘에대응하는신호에따른햅틱피드백을전달받는무구속힘반향수술용마스터디바이스에관한것이다. 상기마스터디바이스는상기마스터디바이스는상기수술도구로부터상기수술도구가받는푸쉬-풀(push-pull) 힘을전달받아, 제1 신호를생성하고, 상기수술도구가받는파지력(grasp force)을전달받아제2 신호를생성하는제어부; 상기제1 신호에기반하여슬라이딩되어, 외과의(surgeon)에게푸쉬-풀(push-pull) 힘을전달하는슬라이딩부; 상기제2 신호에기반하여, 상기외과의에게파지력을전달하는파지력전달부를포함한다.
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公开(公告)号：KR200464766Y1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR2020100013079
申请日：2010-12-17
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 고안은 케이스의 내부에 형성되는 앵글, 상기 앵글의 상측 내부에 형성되는 태엽, 상기 태엽과 연결되는 행거, 상기 앵글의 하부에 결합되는 손잡이, 상기 손잡이의 내부로 삽입되는 누름핀 및 상기 누름핀과 연결되는 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑으로서, 비뇨기종양 수술과 골연부종양 수술 등에서 수술부위의 시야 확보를 위해 다량의 수액을 동시에 사용할 수 있도록 4개의 수액 높이를 각각 높낮이 조절하여 그 위치에너지를 달리함으로써 수압의 조절이 신속히 이루어지는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101030427B1
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090036851
申请日：2009-04-28
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00149
Abstract: 기존의 로봇 아암 형태의 다축 내시경 조정 장치들이 가지는 단점들을 보완하여, 주위 의료진들의 활동 공간을 최대한 확보하는 가운데 보다 소형화되고 경량화된 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치에 따르면, 베이스 링크에서 팁 링크까지 연결되는 전체 관절의 운동을 모터를 이용하여 제어하지 않고, 사용자에 의해 수동으로 락-언락이 가능하도록 다관절 아암을 구성하고, 다관절 아암의 단부에 장착되는 내시경 장치 부위를 모터를 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 조정함으로써, 내시경 조정 장치의 소형화 및 경량화가 가능하다. 또한, 내시경 관을 다관절 아암의 팁 부위에 끼울 수 있게 하고, 내시경의 상하, 좌우 회전 및 전후 이송 운동을 위한 3축 운동 기능을 다관절 아암의 팁 부위에 구현함으로써, 수술 도중 외부 수동 관절들이 움직이지 않으므로 주위 의료진들의 활동을 방해하거나 제약하는 요소를 최소화할 수 있다.
최소 침습, 내시경, 다관절 아암, 볼조인트, 자이로, 모터-
公开(公告)号：KR1020100115466A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：KR1020090034052
申请日：2009-04-20
Applicant: 국립암센터
Abstract: PURPOSE: An intrathecal drug injector and a drug injection method thereof are provided to minimize the risk depending on the physical state of a patient and simplify the fabrication process thereof. CONSTITUTION: An intrathecal drug injector comprises: a case which includes upper and lower covers; a drug storage unit(120) which stores a drug and body liquid; a catheter(150) which provides a transfer path for the drug and the body liquid between the drug storage unit and a spine; a pump unit(162) which provides the pressure to inject the drug into the spine; a control unit(180) which controls the driving state of the pump unit and performs wireless communication with an external device; and a power unit(170) which supplies driving power to the injector.
Abstract translation: 目的：提供鞘内药物注射器及其药物注射方法，以根据患者的身体状况最小化风险，并简化其制造过程。 构成：鞘内药物注射器包括：包括上盖和下盖的壳体; 存储药物和体液的药物储存单元（120）; 导管（150），其在药物储存单元和脊柱之间提供用于药物和身体液体的输送路径; 泵单元（162），其提供将药物注入脊柱的压力; 控制单元（180），其控制所述泵单元的驱动状态并与外部设备进行无线通信; 以及向喷射器提供驱动力的动力单元（170）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100102920A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021232
申请日：2009-03-12
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: G05G1/445 , A61B2017/00973 , G05G1/30 , Y10T74/20528
Abstract: PURPOSE: A foot pedal apparatus with rotational three-degree-freedom is provided to reduce the entire side of the apparatus by forming the rotary center of the three-degree-freedom in one point. CONSTITUTION: A base plate(110) is formed into a round plate or a polygonal plate. A rotary center part(120) is installed on the center of the base plate. The rotary center part is the center of roll-movement, pitch-movement, and yaw-movement. A pair of pitch switches(140) facing to each other is installed on the upper side of the base plate. A pair of roll switches(150) is installed to the orthogonal direction of a pitch switch. A yaw switch(160) is adjacently spaced apart from one of the pitch switches.
Abstract translation: 目的：提供具有旋转三度自由度的踏板装置，通过在一点上形成三自由度的旋转中心来减小装置的整个侧面。 构成：基板（110）形成为圆板或多边形板。 旋转中心部分（120）安装在基板的中心。 旋转中心部分是滚动运动，俯仰运动和偏航运动的中心。 在基板的上侧安装有彼此相对的一对螺距开关（140）。 一对滚动开关（150）安装在俯仰开关的正交方向上。 偏航开关（160）与间距开关之一相邻地间隔开。
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公开(公告)号：KR1020070109454A
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060042451
申请日：2006-05-11
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B18/04 , A61B5/01 , A61B2017/00084 , A61B2017/22051 , A61B2018/046 , A61M25/007 , A61M25/10
Abstract: A hyperthermotherapy apparatus for a treatment of tumors is provided to treat a small-sized tumor accurately by performing the treatment only on a desired operation site. A hyperthermotherapy apparatus for a treatment of tumors includes a main body(100), a treating unit(200), and a temperature sensor. The main body is connected to a storage tank and includes a supply tube and an ejecting tube. A high temperature liquid circulates in the supply and ejecting tubes. The treating unit is coupled with the main body and includes an elongation tube which encloses the supply and ejecting tubes. The supply and ejecting tubes are connected to a hollow portion of the treating unit. The high temperature liquid is received in the hollow portion. The temperature sensor measures a temperature of an operation site. A temperature sensor ejecting hole(220) is formed in front of the treating unit, so that the temperature sensor is inserted into and extracted from the treating unit.
Abstract translation: 提供了用于治疗肿瘤的超热疗法装置，通过仅对期望的手术部位进行治疗来精确地治疗小型肿瘤。 用于治疗肿瘤的热疗装置包括主体（100），处理单元（200）和温度传感器。 主体连接到储罐，并且包括供给管和排出管。 高温液体在供应和排出管中循环。 处理单元与主体联接并且包括包围供给和排出管的伸长管。 供应和排出管连接到处理单元的中空部分。 高温液体容纳在中空部分中。 温度传感器测量操作现场的温度。 在处理单元的前面形成有温度传感器排出孔（220），从而将温度传感器插入处理单元并从处理单元中提取。
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公开(公告)号：KR100638090B1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：KR1020040089890
申请日：2004-11-05
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 발명은 이식용 약물주입기와 약물주입기를 이용한 약물 펌핑 방법에 관한 것으로서, 케이스(310)와, 케이스(310) 내부에 설치되어, 캠(454, 455, 456)의 연동 작동에 의한 압력을 케이스(310)의 내부를 순환하는 튜브(200) 상에 순차적으로 가함으로써 약물을 펌핑하는 펌프수단(400)과, 펌프수단(400)을 외부와의 무선 통신으로부터 펌핑을 제어할 수 있는 제어기(330)와, 펌프수단(400)에 전력을 공급하는 전력공급부(320)를 포함한다. 따라서 극소의 유량을 저전력으로 펌핑하고 제어할 수 있는 새로운 주입 방식의 펌프수단을 채용함으로써, 소형으로 제작된 약물 주입기는 체내에 이식이 용이하며, 대량생산이 평이한 기계 요소들을 기본으로 사용하여 단가가 저렴해지는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种药物泵送方法使用用于移植输液泵和输液泵，壳体310和壳体310被安装在凸轮的连动操作的情况下，内部压力（454，455，456） 在泵单元400和泵控制器装置400，用于药物的泵送通过顺序地在管200用于循环单元310的内部，以控制从所述无线电通信泵送与外部（330 以及用于向泵装置400供电的电源单元320。 因此，通过采用能够以低功率泵送和控制微小流量的新型注射型泵装置，小型药物注射器易于植入体内， 有一个更便宜的效果。
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公开(公告)号：KR101844649B1
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160048276
申请日：2016-04-20
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은굴곡형바늘디바이스및 이를이용한실시간생검로봇시스템에관한것으로, 상세하게는, 탄성이없는고강성재질로고곡률형태로프레임을형성하고탄성곡률을가진바늘이굴곡및 직진형태의프레임내부공간을따라서굴곡성및 직진성으로이동하여, 협소한공간에서도환자의생검조직내부로삽입가능한, 굴곡형생검바늘디바이스를제공하며, 종양의위치및 바늘의위치가함께촬영된영상을기반으로굴곡형생검바늘디바이스의바늘의위치를실시간으로추적하여영상확인및 실시간생검시술이가능하도록한다.
Abstract translation: 本发明的弯曲针装置并使用相同的，特别是，高弹性的刚性材料形成框架作为标识的曲率的形状，针是与框架的内部空间的弹性弯曲和直线形状弯曲涉及一种实时活检机器人系统 由此弯曲并转到平直度，并且在患者体内的活检组织的狭窄空间提供可插入的，弯曲的活检针装置中，弯曲的活检针基于所述位置和肿瘤位置的针被记录与视频 实时跟踪设备的针位置可以进行图像验证和实时活检。
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公开(公告)号：KR1020160127653A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020160048276
申请日：2016-04-20
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은굴곡형바늘디바이스및 이를이용한실시간생검로봇시스템에관한것으로, 상세하게는, 탄성이없는고강성재질로고곡률형태로프레임을형성하고탄성곡률을가진바늘이굴곡및 직진형태의프레임내부공간을따라서굴곡성및 직진성으로이동하여, 협소한공간에서도환자의생검조직내부로삽입가능한, 굴곡형생검바늘디바이스를제공하며, 종양의위치및 바늘의위치가함께촬영된영상을기반으로굴곡형생검바늘디바이스의바늘의위치를실시간으로추적하여영상확인및 실시간생검시술이가능하도록한다.
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