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公开(公告)号：KR1020090090233A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015571
申请日：2008-02-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G08G1/04 , G06K17/00 , G06T7/00 , G08G1/0104 , G08G1/0175
Abstract: An enforcement system of vehicle and driving method thereof are provided to monitor the illegal act of the vehicles and to obtain objectivity and reliability to the illegal crackdown. The enforcement system of vehicle comprises the RFID tag(100), the RFID reader(200), units for acquiring image(400), the communications module(300) and the information processor(500). The RFID tag is arranged in the vehicles. The RFID tag has the information of cars including the license plate numbers. The RFID reader is arranged in the enforcement area in the constant interval. The RFID reader receives the information of cars. The units for acquiring image obtain the first video information and the second video information from the photography of the vehicles. The communications module delivers the control signal while receiving the information of cars. The information processor determines the violating vehicle by processing the information of cars and the first video information. The information processor has the signal processing unit and storage. The storage stores the illegal vehicles information.
Abstract translation: 提供车辆执法制度及其驾驶方法，监测车辆的非法行为，为非法打击取得客观性和可靠性。 车辆执行系统包括RFID标签（100），RFID读取器（200），用于获取图像的单元（400），通信模块（300）和信息处理器（500）。 RFID标签布置在车辆中。 RFID标签具有包括车牌号码的汽车信息。 RFID读写器以恒定间隔布置在执行区域中。 RFID阅读器接收汽车的信息。 用于获取图像的单元从车辆的摄影获得第一视频信息和第二视频信息。 通信模块在接收汽车信息的同时传送控制信号。 信息处理器通过处理汽车的信息和第一视频信息来确定违规车辆。 信息处理器具有信号处理单元和存储器。 存储存储非法车辆信息。
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公开(公告)号：KR101319016B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020110053324
申请日：2011-06-02
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수의 자전거 스테이션의 현황을 휴대단말을 통해 관리할 수 있는 휴대단말을 이용한 자전거 스테이션 관리시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 시스템은 서로 다른 지역에 분산 설치된 다수의 자전거 스테이션과, 각 자전거 스테이션에서의 주차, 대여, 반납 및 보관에 따른 자전거 관리정보를 포함한 자전거 스테이션의 현황정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 다수의 데이터처리장치와, 데이터처리장치로부터 자전거 스테이션의 현황정보를 수신받아 모바일 애플리케이션 데이터로 가공하는 웹서버와, 모바일 애플리케이션을 실행하여 웹서버로부터 모바일 애플리케이션용 데이터를 수신하여 화면상에 디스플레이하는 휴대단말을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120000438A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060801
申请日：2010-06-25
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method and a device for grouping context-awareness based robots are provided to perform task by collaborating with each robot. CONSTITUTION: A method for grouping context-awareness based robots is as follows. A server(100) and a plurality of robots(200~200n) are connected with each other. The contextual information is inputted to a robot through a user interface of the server. The server generates a robot classifier for each context] based on the input condition information. The server stores the classified robots in database(160).
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于上下文感知的机器人分组的方法和装置，以通过与每个机器人协作来执行任务。 构成：基于上下文感知的机器人的分组方法如下。 服务器（100）和多个机器人（200〜200n）彼此连接。 上下文信息通过服务器的用户界面输入到机器人。 服务器根据输入条件信息为每个上下文生成机器人分类器。 服务器将分类的机器人存储在数据库（160）中。
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公开(公告)号：KR1020120000437A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060800
申请日：2010-06-25
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for augmented reality interface agent are provided to enable the formation of a human-friendly interface by grasping user intention through the external information of augmented reality environment and user information. CONSTITUTION: A client unit(100) adjusts and outputs reality images and virtual 3D(Dimensional) images based on user information and tracking information. A server unit(200) reasons the situation which is subject to user intention and transmits the situation to the client unit. Service software(300) provides various function modules for various works according to the situation. The client unit comprises an image acquisition unit, an extracting unit for extracting user's location and direction, an image generator, and a matching unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于增强现实界面代理的装置和方法，以通过通过增强现实环境和用户信息的外部信息掌握用户意图来形成人性化界面。 构成：客户端单元（100）基于用户信息和跟踪信息来调整和输出真实图像和虚拟3D（尺寸）图像。 服务器单元（200）将出现用户意图的情况归因于客户端单元。 服务软件（300）根据情况为各种作品提供各种功能模块。 客户单元包括图像获取单元，用于提取用户的位置和方向的提取单元，图像生成器和匹配单元。
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公开(公告)号：KR1020120000367A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060694
申请日：2010-06-25
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/30648 , G06F17/18
Abstract: PURPOSE: A user-centric context-aware system, a contextual information converting method for the same, and a case-based reasoning method are provided to embody proper processing according to context data by the formation of a contextual information method based on learning algorithm through SRA and CMA. CONSTITUTION: A sensor generates sensor data about around resources. A CMA(Context Management Agent) changes the sensor data according to attribute and creates contextual information which is suitable for deduction. The context administration unit has an ontology-based context model for contextual information storage and controls the input and output of the contextual information. A SRA(Context Reasoning Agent) reasons the current context with reference to the context model, provides context-aware service corresponding to reasoning result, reflects feedback about the service, and embodies the learning about the rule of inference.
Abstract translation: 目的：提供以用户为中心的上下文感知系统，相同的上下文信息转换方法和基于案例的推理方法，以通过基于学习算法通过形成基于学习算法的语境信息方法来根据上下文数据来体现适当的处理 SRA和CMA。 构成：传感器生成围绕资源的传感器数据。 CMA（上下文管理代理）根据属性更改传感器数据，并创建适合扣除的上下文信息。 上下文管理单元具有用于上下文信息存储的基于本体的上下文模型，并控制上下文信息的输入和输出。 SRA（上下文推理代理）参考上下文模型来理解当前上下文，提供与推理结果相对应的上下文感知服务，反映关于服务的反馈，并体现关于推理规则的学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101076141B1
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020100060799
申请日：2010-06-25
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K19/0776 , G06K19/0722
Abstract: 본 발명은 RFID 태그용 스티커 제조장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 일면에 바코드 및 RFID 태그가 형성된 태그용 시트가 소정 속도로 이송될 때, RF 전파 세기에 따른 상기 RFID 태그의 응답 여부를 판단하여 양/불량 검사를 수행하는 제 1 검사단계와, 상기 제 1 검사단계에서 정상인 RFID 태그에 상기 RFID 태그가 가지고 있는 데이터를 가공하여 엔코딩하거나 상기 바코드에 기록되어 있는 데이터를 상기 RFID 태그에 엔코딩하는 엔코딩 단계와, 상기 RFID 태그에 인코딩된 태그 데이터의 불량 여부를 검사하는 제 2 검사단계와, 상기 RFID 태그에 태그 데이터가 엔코딩되어 스티커 형상으로 완성된 제품에 대하여 비전 검사를 수행하는 비전검사 단계로 수행된다. 상기 RFID 태그의 리드 및 엔코딩을 위해 이송중인 상기 RFID 태그의 인식은 바코드 리더기가 바코더를 리드하였을 때 발생하는 트리거 신호로 인식한다. 그와 같은 본 발명에 따르면, RFID 태그의 인식률이 향상되어 RFID 태그의 불량 검사와 데이터 엔코딩 공정이 정확해지고, 외형상의 결점 검출이 쉽게 이루어지는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020110105903A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020100025021
申请日：2010-03-22
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , B62H3/12 , G06K17/0025 , G06Q20/145
Abstract: 본 발명은 무선주파수식별(RFID) 기술을 이용하여 자전거를 효율적으로 관리하도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자전거 이용자에 의해 자전거 보관모드 신호를 입력받는 단계, 보관모드 신호의 입력 후 자전거 이용자가 자전거와 함께 자전거 보관소의 출입구로 들어오면 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 자전거 이용자가 소지한 제1 RFID 태그 및 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거 이용자 및 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계, 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계, 자전거를 자동으로 운반하여 자전거 거치대에 거치하는 단계, 자전거 거치대의 주변에 설치된 제2 RFID 리더에서 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 각각 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계, 그리고 제1 RFID 리더로부터 전송된 두 고유정보와 제2 RFID 리더로부터 전송된 고유정보를 이용하여 다수의 자전거 거치대에 거치 된 자전거를 관리하는 제5단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101050185B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020100060695
申请日：2010-06-25
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An entropy base regulating method for stable motion of robot is provided to implement the self-regulated movement of a mobile robot on mobile ad-hoc networks. CONSTITUTION: The entropy showing the position stability nature of robots is calculated. The entropy is compared with a predetermined threshold value. When the entropy is over the predetermined threshold value, a warning message is broadcasted to the robots belonging to the family. The robots belonging to the family receive the warning message. The robots change a traveling direction into the center of the family.
Abstract translation: 目的：提供机器人稳定运动的熵基调节方法，实现移动自组织网络上移动机器人的自我调节运动。 构成：计算显示机器人位置稳定性的熵。 将熵与预定阈值进行比较。 当熵超过预定阈值时，向属于该系列的机器人广播警告消息。 属于家庭的机器人会收到警告信息。 机器人将行进方向改变为家庭中心。
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公开(公告)号：KR1020110001933A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020100061400
申请日：2010-06-28
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418
Abstract: PURPOSE: A co-operation system using robots is provided to smoothly perform a desired work by appropriately controlling robots having different functions. CONSTITUTION: A plurality of robots(300) perform different tasks. A server(100) controls the robots and performs a desired task. The server schedules work content and detects the position and functions of the robots. The server assigns a priority to each robot.
Abstract translation: 目的：提供使用机器人的合作系统，通过适当地控制具有不同功能的机器人来平滑地执行所需的工作。 构成：多个机器人（300）执行不同的任务。 服务器（100）控制机器人并执行所需的任务。 服务器安排工作内容并检测机器人的位置和功能。 服务器为每个机器人分配优先级。
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公开(公告)号：KR1020110001932A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020100061398
申请日：2010-06-28
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A mapping method of a robot moving in an indoor space and a moving position discrimination method using the same are provided to enable a robot to cope with variable environments because the robot directly composes a map. CONSTITUTION: A mapping method of a robot moving in an indoor space is as follows. A two-dimensional binary array initial map, which corresponds to an indoor area and has a predetermined scale, is created(S300). The azimuth and current position of a robot are set in the initial map(S310). While the robot is carried to an arbitrary direction, the locations of obstacles in the indoor space are found. The locations of obstacles are marked on the map.
Abstract translation: 目的：提供一种在室内空间中移动的机器人的映射方法和使用该方法的移动位置识别方法，以使机器人能够应对可变环境，因为机器人直接构成地图。 构成：机器人在室内空间移动的映射方法如下。 创建对应于室内区域并具有预定比例的二维二进制数组初始图（S300）。 机器人的方位和当前位置被设置在初始映射中（S310）。 当机器人被带到任意方向时，发现室内障碍物的位置。 障碍物的位置在地图上标出。
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