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公开(公告)号：KR1020120124254A
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020110042041
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1822 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2230/30 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: A desorption apparatus of a battery is provided to effectively promote user convenience by reducing battery exchange time for the electronic vehicle by automatically exchanging the battery with the charged battery. CONSTITUTION: A battery mounting unit(100) mounts a battery which is attached and detached by a battery desorption apparatus(300). A loading stand includes a plurality of battery supporting boards which exchanges the battery with the battery mounted in the battery mounting unit. The battery desorption unit is moved to an X shaft, an Y shaft, and a Z shaft using a moving apparatus between the battery mounting unit and the battery supporting board. The battery desorption unit mounts the battery on the battery supporting board or the battery mounting unit.
Abstract translation: 目的：提供电池的解吸装置，通过用充电的电池自动更换电池来减少电子车辆的电池更换时间，从而有效地促进用户便利。 构成：电池安装单元（100）安装由电池解吸装置（300）附接和分离的电池。 装载台包括多个电池支撑板，其将电池与安装在电池安装单元中的电池交换。 电池解吸单元使用电池安装单元和电池支撑板之间的移动装置移动到X轴，Y轴和Z轴。 电池解吸单元将电池安装在电池支撑板或电池安装单元上。
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公开(公告)号：KR101402678B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071284
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 승강로프의 권상거리를 감지하여 조절함으로써 배터리의 교체작업을 정확하고 안전하게 수행할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 권상거리 조절기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 견인장치는, 상기 이송프레임에 이동 가능하게 설치되는 견인장치본체; 상기 견인장치본체에 설치되는 견인구동모터; 상기 견인구동모터의 회전력을 감속하기 위해 접속되는 견인감속기; 및 상기 견인감속기의 출력부에 접속되어 회전되고 상기 승강로프가 권취되는 권상드럼을 포함하고, 상기 권상드럼의 회전수 및 회전각도를 감지, 인가하여 제어부에 의해 상기 승강로프의 권상거리가 검출되도록 하며, 검출된 권상거리에 따라 상기 견인구동모터의 구동이 제어되도록 하는 드럼회전감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101402672B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120066205
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 견인방식으로 전기자동차용 배터리 교체작업을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있고, 이동시에 안전성을 확보할 수 있으며 배터리의 추락을 방지할 수 있는 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 요동방지장치를 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 클램핑장치에 파지된 배터리가 요동되지 않도록 상기 견인장치의 저부에 구성되는 제1 요동방지부재와; 상기 제1 요동방지부재가 접속 및 분리되도록 상기 제1 요동방지부재와 서로 마주보는 상기 클램핑장치에 배치, 구성되는 제2 요동방지부재를 구비한 요동방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 제1 및 제2 요동방지부재에 의해 클램핑장치가 견인장치에 구속된 상태에서 이동하게 되므로 이송프레임 및 견인장치의 주행으로 승강로프가 흔들리게 되더라도 클램핑장치는 요동되지 않고 견고하게 고정되어 안전하게 이동되는 효과가 있다. 이로 인해, 클래핑장치에 장착된 배터리가 승강로프의 흔들림으로 추락하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 이송프레임 및 견인장치의 이동속도를 증가시켜서 배터리 교체작업을 수행할 수 있으므로 신속한 교체작업이 가능한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101373597B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120067289
申请日：2012-06-22
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은배터리연결장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 전기자동차의배터리를수작업에의존하지않고신속하고간편하게피장착부에장착및 분리할수 있고, 배터리의접속및 분리과정이정확하고안전하게수행될수 있는배터리연결장치에관한것이다. 상기목적을달성하기위해, 본발명에따른배터리연결장치는제1 전원연결부와, 상기제1 전원연결부와전기적으로접속되는제2 전원연결부로이루어진배터리연결장치에있어서, 상기제1 전원연결부는복수의소켓삽입홀이형성된상베이스판, 상기소켓삽입홀에설치되는제1 전원소켓, 제2 전원소켓, 접지소켓, 및복수의통신소켓이구비된통신소켓부를구비하고, 상기제2 전원연결부는복수의핀삽입홀이형성된하베이스판, 상기핀삽입홀에설치되어상기제1 및제2 전원소켓에접속되는제1 및제2 전원핀, 상기핀삽입홀에설치되어상기접지소켓에접속되는접지핀, 및상기핀삽입홀에설치되어상기통신소켓부에접속되는복수의통신핀이구비된통신핀부를포함하는것을특징으로한다. 이에의하면, 공구등을이용하여별도의체결작업이나분리작업을수행하지않더라도제1 전원연결부또는제2 전원연결부를이동시키는동작에의해접속또는분리과정이수행되므로배터리의연결작업이신속하고간편하게이루어지는효과가있다. 특히, 제1 및제2 전원연결부의접속및 분리시에가이드핀에의해안내되므로배터리의접속및 분리과정이정확하게이루어지고, 제1 및제2 전원소켓, 접지소켓, 및통신소켓부와, 제1 및제2 전원핀, 접지핀및 통신핀부는독특한고정구조에의해견고하게고정되어있으므로제1 및제2 전원연결부의접속과정에서충격력이양쪽으로전달되거나제1 및제2 전원연결부의분리과정에서당김력이양쪽으로작용되더라도이탈되지않으므로내구성을확보할수 있는장점이있다. 또한, 제1 및제2 전원연결부의접속과정에서접지핀이제1 및제2 전원핀보다길이가길게형성되어있으므로제1 및제2 전원핀이제1 및제2 전원소켓에접속되기전에먼저접지소켓에접속되므로접지불량에따른전기안전사고를미연에방지할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101373595B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120071304
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 승강로프의장력을자동적으로감지하고승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를신속하게검출하여적절하게대응할수 있도록함으로써, 배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 배터리의추락과같은안전사고를미연에방지할수 있는로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에관한것이다.본발명에따른로프장력감지기능을갖춘전기자동차용견인식배터리자동교환시스템은전기자동차의차고보다높은위치에설치되는메인이송레일장치와, 상기메인이송레일장치에설치되어배터리를교환하는교환장치(M)로구성된전기자동차용견인식배터리자동교환시스템에있어서, 상기교환장치는, 상기메인이송레일장치를타고이동되는이송프레임; 상기이송프레임에탑재되어이동되는견인장치; 상기견인장치에의해감김및 풀림되는승강로프; 및상기승강로프에접속되어승강되고배터리를클램핑, 언클램핑및 이동시키는클램핑장치를포함하고, 상기견인장치는상기승강로프가감김되도록상기클램핑장치에설치되는복수의견인휠; 상기승강로프의이동을안내하도록상기견인휠과동일수직축선상에해당되는상기견인장치에마련된견인장치본체에설치되는안내휠; 및상기견인휠및 상기안내휠중 어느한 곳이상에설치되어상기승강로프의장력을감지할수 있는로드셀을포함하는것을특징으로한다.이에의하면, 안내휠에설치된로드셀에의해승강로프의장력을자동적으로감지하여승강로프의처짐및 파단과같은이상여부를검출할수 있으므로, 승강로프의처짐발생시에신속하게승강로프의장력을조절하는유지보수작업을수행함으로써배터리교체작업을안정적으로수행할수 있고, 승강로프가파단된경우에는위험신호를경보함과동시에교환장치의작동중지와같은응급조치를신속하게수행할수 있어서클램핑장치나배터리의추락에따른전기자동차의손상이나인명사고를미연에방지할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140006267A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071304
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to a traction type automatic battery exchanging system with a rope tension detecting function for an electric vehicle. The present invention stably exchanges a battery and previously prevents an accident by automatically detecting the tension of a lifting rope and quickly detecting an abnormal state like the sag and breakdown of the lifting rope.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于电动车辆的绳索张力检测功能的牵引式自动电池更换系统。 本发明稳定地交换电池，并且通过自动检测起重绳索的张力并且能够快速地检测出异常状态，如起重绳索的松弛和破裂，从而防止事故。
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公开(公告)号：KR1020140006264A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071284
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention relates to an auto-exchanging system of an electric vehicle battery having an adjustable winding-length function for a rope. According to the embodiment of the present invention, the auto-exchanging system of an electric vehicle battery having an adjustable winding-length function for a rope includes a main transfer rail device and an exchange device (M) for exchanging a battery.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有可调节卷绕长度功能的电动汽车电池的自动交换系统。 根据本发明的实施例，具有用于绳索的可调卷绕长度功能的电动汽车电池的自动交换系统包括主传送轨装置和用于更换电池的交换装置（M）。
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公开(公告)号：KR101318820B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120066201
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
Abstract: PURPOSE: A traction type automatic battery exchange system with a falling prevention function for an electric vehicle is provided to previously prevent an accident by preventing a battery and a clamping device from falling. CONSTITUTION: An exchanging device includes a transfer frame (2), a traction device, a lifting rope, and a clamping device (5). The transfer frame is moved by a main transfer rail device. The traction device is mounted on the transfer frame. The lifting rope is wound or unwound by the traction device. The clamping device clamps or moves a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种具有电动车辆防坠落功能的牵引式自动电池更换系统，以防止电池和夹紧装置跌落而防止事故。 构成：交换装置包括转移架（2），牵引装置，起重绳索和夹紧装置（5）。 传送框架由主传送轨道装置移动。 牵引装置安装在转移架上。 起重绳索被牵引装置缠绕或解开。 夹紧装置夹紧或移动电池。
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公开(公告)号：KR1020130069114A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136672
申请日：2011-12-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A variable guide sign including a rotation preventing unit is provided to allow a user to easily perform a work without a traffic jam and not to cause safety accidents in the malfunction of a display unit and in the exchange of component. CONSTITUTION: A variable guide sign(10) including a rotation preventing unit comprises a support(20), an elevation and rotator(70), a display unit(30), an elevation and rotation unit, and a rotation preventing unit. The elevation and rotation unit vertically elevates the elevation and rotator and the display unit on the support and is simultaneously rotated at a right angle direction. The rotation preventing unit prevents the display unit from being rotated due to external force while the display unit descends and vertically stands on a road. The rotation preventing unit comprises a guide groove(100) and a rotation preventing part(110). The rotation preventing part comprises an elastic member and a ball member.
Abstract translation: 目的：提供包括旋转防止单元的可变导向标志，以允许用户容易地进行工作而不堵车，并且不会在显示单元的故障和组件更换中引起安全事故。 构成：包括旋转防止单元的可变导向标记（10）包括支撑件（20），高度和旋转体（70），显示单元（30），立面和旋转单元以及旋转防止单元。 仰角和旋转单元将支架上的仰角和旋转体和显示单元垂直地升高，同时沿直角方向旋转。 旋转防止单元防止显示单元在显示单元下降并垂直地站立在道路上时由于外力而旋转显示单元。 旋转防止单元包括导向槽（100）和旋转防止部（110）。 旋转防止部包括弹性部件和球部件。
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公开(公告)号：KR1020130069112A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136670
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: H01M2/1083 , H01M2/1005 , H01M2/305 , H01M2220/20 , Y02T90/124
Abstract: PURPOSE: A device for attaching and detaching a battery for an electric vehicle is provided to conveniently and automatically replace the battery, which has not been charged for a long time and is to be dead, with the fully charged battery in a short time. CONSTITUTION: An device for attaching and detaching a battery for an electric vehicle includes a battery mounting part(100), a loading member, and a battery attaching/detaching part(300). The battery mounting part at the vehicle is detachably mounted with the battery, and has a connector pin module so that the battery mounting part is capable of being lifted by a lifting unit. The loading member has multiple supporting members which are respectively and detachably mounted with the battery on the battery mounting part and the fully charged battery for replacement. The battery attaching/detaching part is moved between the battery mounting part and the battery supporting members by a moving unit in an X-, a Y-, a Z-axial direction, detaches the battery from the battery mounting part or battery supporting members, and then mounts the fully battery for replacement on the battery supporting members or the battery mounting part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于连接和拆卸电动汽车的电池的装置，以便在短时间内方便地并且自动地更换未充满电的电池并且将要死电池的电池。 构成：用于安装和拆卸电动车辆的电池的装置包括电池安装部件（100），装载部件和电池安装/拆卸部件（300）。 车辆上的电池安装部件与电池可拆卸地安装，并且具有连接器引脚模块，使得电池安装部件能够通过提升单元提升。 装载构件具有多个支撑构件，其分别可拆卸地安装在电池安装部分上的电池和用于更换的充满电的电池。 电池安装/拆卸部件通过X，Y，Z轴方向上的移动单元在电池安装部和电池支撑部件之间移动，将电池从电池安装部件或电池支撑部件分离， 然后将完全电池安装在电池支撑部件或电池安装部上。
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