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公开(公告)号：KR101566338B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140155936
申请日：2014-11-11
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것으로, 더욱상세하게는웨어러블로봇을착용한상태로스텝퍼와같은재활기구를안정적으로사용하기위하여로봇의발판과재활기구의페달을분리가능하게고정할수 있도록하며, 특히기구적메커니즘을이용하여고정함으로써로봇의발판을안정적으로페달에탈부착시킬수 있는웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것이다. 본발명은로봇의발판이페달의길이방향을따라마련된레일에끼워져걸린상태로스토퍼에의해이동이제한됨에따라발판이페달에용이하고견고하게고정될수 있으므로웨어러블로봇을착용한상태로재활기구를안정적으로이용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可穿戴式机器人的康复装置联结结构，更具体地说，涉及一种能够固定机器人脚凳和康复装置踏板的可穿戴式机器人的康复装置联结结构，以便能够分离 用户在使用者穿戴可穿戴机器人时稳定地使用康复装置，特别是可以通过使用运动机构固定脚踏板和踏板来将机器人的脚蹬稳定地附接到脚蹬或从踏板分离。 本发明可以容易地并且牢固地固定在脚踏板上，因为机器人的脚部装配并锁定在沿着踏板的纵向方向布置的轨道中，以通过止动器来限制机器人的运动，从而使用户能够 在佩戴可穿戴式机器人时，可以稳定地使用康复设备。
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公开(公告)号：KR102213377B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020190099637
申请日：2019-08-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 조백규
Abstract: 고속및 고토크구동을위한로봇다리구조는 4개링크와 4개조인트를포함하는 4절링크메커니즘부, 및상기 4절링크메커니즘부의 4개링크들중 적어도하나의링크에연결되고고속또는고토크구동을위하여링크의길이를조절하여감속비를가변하는액츄에이터를포함한다. 따라서, 고속및 고토크구동을위한로봇다리구조는 4절링크다리에서링크길이조절을통해감속비를가변시킴으로써관절의고속또는고토크를발생시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR102200796B1
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR1020180054680
申请日：2018-05-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B08B7/04 , B08B1/02 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B7/00 , G01N21/94 , B05B9/04 , B05B13/02 , F26B21/00 , A61L2/08
Abstract: 본발명은전자기기용세척장치에관한것으로, 제1 단에배치된아이들러, 제2 단에배치된드라이버및 상기아이들러와상기드라이버간에연결되어전자기기를이송하는컨베이어벨트를포함하는전자기기컨베이어부, 상기아이들러측의상부에배치되어상기컨베이어벨트상에올려지는전자기기의존재유무를감지하는초음파센서, 상기컨베이어벨트의상부에배치되어상기전자기기의이송과정중에상기전자기기에접촉되어스크럽을통해상기전자기기를세척하는회전솔및 상기전자기기의존재가감지되면상기드라이버의구동과상기회전솔의구동을수행하는컨트롤러를포함한다. 따라서, 본발명은전자기기의존재유무를인식하여자동으로전자기기를세척할수 있다.
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公开(公告)号：KR101846383B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160088144
申请日：2016-07-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자기균형로봇에가해지는힘을측정하여일정수준이하인경우에는씨엠지를이용하여균형을유지하고씨엠지가균형잡을수 있는힘을초과한경우면바퀴를함께제어하여균형을유지하도록구성한이륜자기균형로봇및 자기균형로봇의제어방법에관한것으로서, 씨엠지를이용한이륜자기균형로봇에있어서, 측면에구성된이륜휠을구동시켜상기자기균형로봇을전진또는후진시키는로봇구동부; 상기자기균형로봇의일측에구성되어상기자기균형로봇이균형을잡도록구성된 CMG; 상기자기균형로봇에외부로부터가해자는외력을측정하는옵져버; 및외력이가해진경우또는정지된경우상기옵져버로부터입력된외력을판단하여소정의설정값이내인경우면상기 CMG를구동하고, 상기옵저버네의해측정된외력을판단하여소정의설정값을초과한경우면상기 CMG 및상기로봇구동부를구동시키되, 상기로봇구동부를상기외력에대항하는방향으로구동시키도록제어하는제어부;를포함하여구성되어, 로봇에가해지는힘을측정하여일정수준이하인경우에는씨엠지를이용하여균형을유지하고씨엠지가균형잡을수 있는힘을초과한경우면바퀴를제어하여균형을유지하도록하여정지상태에서도안정적으로균형을유지하며오작동이나또는외력에의해위험에처하는일을감소시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170125603A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160055628
申请日：2016-05-04
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B29C67/00 , C04B111/00
CPC classification number: B29C64/20 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , C04B2111/00181
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 콘크리트혼합물을토출하여 3차원입체물을형성하는 3차원프린터헤드로서, 내부에길이방향으로관통부가구비되는노즐관과; 상기노즐관의일단부로상기콘크리트혼합물의조성물을공급하는재료공급부와; 상기노즐관의상기관통부에삽입되어배치되며회전에따라상기조성물을상기노즐관의타단부로이동시키는회전스크류와; 상기노즐관의타단부에결합되며상기콘크리트혼합물이토출되는노즐촉을포함하는, 콘크리트인쇄용 3차원프린터헤드가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用于通过排出混凝土混合物来形成三维固体的三维打印机头，该三维打印机头包括：具有纵向方向上的穿透部分的喷嘴管; 材料供应部分，用于将混凝土混合物的组合物供应到喷嘴管的一端; 旋转螺钉，其插入喷嘴管的上管部分中，并根据旋转将组合物移动到喷嘴管的另一端; 并且喷嘴尖端联接到喷嘴管的另一端并且混凝土混合物通过该喷嘴尖端排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3008810630000S
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR3020160022721
申请日：2016-05-13
Applicant: 국민대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR3008810620000S
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR3020160022718
申请日：2016-05-13
Applicant: 국민대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101667558B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150068737
申请日：2015-05-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 조백규
IPC: A63F13/65 , A63F13/352 , A63F13/32 , A63F13/837
Abstract: 본발명은서바이벌게임등의오프라인게임을수행하는경우, 아군들또는적군들의위치를게임참여자들에게제공해주며, 동일한게임스토리를가지도록구축된온라인게임과오프라인게임을동기화시켜동일한사용자가오프라인게임과온라인게임을동일하게수행할수 있도록하는게임어위치정보제공기능을구비한온오프라인연동게임시스템및 그방법에관한것으로, 상술한게임어위치정보제공기능을구비한온오프라인연동게임시스템은, 오프라인게임장에설치되어아이템신호를송신하는게임아이템송신기; 상기게임아이템송신기와통신을수행하여상기게임아이템송신기에설정된아이템을획득하고게임아이템송신기들로부터송신된신호의수신세기를검출하여오프라인게임서버로전송하며, 오프라인게임서버로부터전송되는게임자들의사용자단말기위치를게임맵상에표시하여출력하는사용자단말기; 및상기오프라인게임을제어하고, 상기스마트폰과통신하여상기아이템획득상황을수신하여저장하며, 상기게임아이템송신기들의설치위치정보와게임아이템송신기들로부터송신된신호의수신세기정보를이용하여상기사용자단말기의위치를연산하여획득한후 사용자단말기들에전송하여출력하는오프라인게임서버;를포함하여구성되어, 게임자들이게임어들의위치를확인하면서오프라인게임을수행할수 있도록하는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR101652367B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150068706
申请日：2015-05-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 조백규
IPC: A63F13/65 , A63F13/352 , A63F13/32 , A63F13/837
Abstract: 본발명은동일한게임내용을가지는온라인게임과오프라인게임시스템을구축한후, 온라인게임과오프라인게임의게임정보를서로동기화시켜, 사용자가온라인과오프라인게임각각에서동일한게임을수행할수 있도록하는게임아이템송신기를이용한온 오프라인연동게임시스템및 그방법에관한것으로, 상기온오프라인연동게임시스템은, 오프라인게임장에설치되어아이템신호를송신하는게임아이템송신기; 상기게임아이템송신기와통신을수행하여상기게임아이템송신기에설정된아이템을획득하도록근거리무선통신기능을가지는오프라인게임툴; 오프라인게임을제어하고, 상기게임아이템송신기와상기오프라인게임툴과통신하여상기오프라인게임툴의아이템획득상황을수신하여저장하며, 온라인게임서버와게임정보가동기화되는오프라인게임서버; 및상기오프라인게임을온라인상에구현한온라인게임서비스를제공하며, 상기온라인게임의온라인게임정보를오프라인게임정보와동기화시키는온라인게임서버;를포함하여구성되어, 게임자가동일한게임을수행하도록구현된온라인게임과오프라인게임을동일하게수행할수 있도록하는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及在线/离线链接游戏系统和使用其中构建具有相同游戏内容的在线游戏和离线游戏的系统的游戏项目发送器的方法; 以及在线游戏和离线游戏中的每一个中在线游戏的信息和在线游戏的信息同步的用户执行相同的游戏。 在线/离线链接游戏系统包括：安装在离线游戏室中的游戏项目发射器，发送项目信号; 一种具有短程无线通信功能的离线游戏工具，用于与游戏项目发送器进行通信以获取在游戏项目发送器中设置的项目; 控制离线游戏的离线游戏服务器与游戏项目发送者和离线游戏工具进行通信，以接收和存储离线游戏工具的项目获取情况，并且其中游戏信息与在线游戏服务器同步; 以及在线游戏服务器，其提供在线游戏服务，其中线上游戏体现在线上，使在线游戏的在线游戏信息与离线游戏信息同步。 因此，提供了玩家能够以相同的方式执行在线游戏和体现为执行相同游戏的脱机游戏的效果。
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公开(公告)号：KR101652366B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150068726
申请日：2015-05-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 조백규
IPC: A63F13/65 , A63F13/352 , A63F13/32 , A63F13/837
Abstract: 본발명은동일한게임내용을가지는온라인게임과오프라인게임시스템을구축하고, 스마트폰에오프라인게임중 게임아이템을획득한후 온라인서버와오프라인서버로전송하고, 온라인게임과오프라인게임의게임정보를서로동기화시켜, 사용자가온라인과오프라인게임각각에서동일한게임을수행할수 있도록하는스마트폰앱을이용한온 오프라인연동게임시스템및 그방법에관한것으로, 상기스마트폰앱을이용한온 오프라인연동게임시스템은, 오프라인게임장에설치되어아이템신호를송신하는게임아이템송신기; 상기게임아이템송신기와통신을수행하여상기게임아이템송신기에설정된아이템을획득하는스마트폰; 오프라인게임을제어하고, 상기스마트폰과통신하여상기아이템획득상황을수신하여저장하며, 온라인게임서버와게임정보가동기화되는오프라인게임서버; 및상기오프라인게임을온라인상에구현한온라인게임서비스를제공하며, 상기온라인게임의온라인게임정보를오프라인게임정보와동기화시키는온라인게임서버;를포함하여구성되어, 게임자가동일한게임을수행하도록구현된온라인게임과오프라인게임을동일하게수행할수 있도록하는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用智能电话应用的在线/离线链接游戏系统和方法，其中构建具有相同游戏内容的在线游戏和离线游戏的系统; 在离线游戏期间在智能手机中获取的游戏项目; 游戏项目传送到在线服务器和离线服务器; 以及在线游戏和脱机游戏中的每一个中在线游戏信息和在线游戏的信息同步的用户玩同一游戏。 使用智能电话应用的在线/离线链接游戏系统包括：安装在离线游戏室中的发送物品信号的游戏项目发送器; 执行与游戏项目发送器的通信以获取在游戏项目发送器中设置的项目的智能手机; 控制离线游戏的离线游戏服务器，与智能手机通信以接收和存储物品获取情况，并且其中游戏信息与在线游戏服务器同步; 以及在线游戏服务器，其提供在线游戏服务，其中线上游戏体现在线上，使在线游戏的在线游戏信息与离线游戏信息同步。 因此，提供了玩家能够以相同的方式玩在线游戏和体现为播放相同游戏的离线游戏的效果。
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