-
公开(公告)号：KR101566338B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140155936
申请日：2014-11-11
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것으로, 더욱상세하게는웨어러블로봇을착용한상태로스텝퍼와같은재활기구를안정적으로사용하기위하여로봇의발판과재활기구의페달을분리가능하게고정할수 있도록하며, 특히기구적메커니즘을이용하여고정함으로써로봇의발판을안정적으로페달에탈부착시킬수 있는웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것이다. 본발명은로봇의발판이페달의길이방향을따라마련된레일에끼워져걸린상태로스토퍼에의해이동이제한됨에따라발판이페달에용이하고견고하게고정될수 있으므로웨어러블로봇을착용한상태로재활기구를안정적으로이용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可穿戴式机器人的康复装置联结结构，更具体地说，涉及一种能够固定机器人脚凳和康复装置踏板的可穿戴式机器人的康复装置联结结构，以便能够分离 用户在使用者穿戴可穿戴机器人时稳定地使用康复装置，特别是可以通过使用运动机构固定脚踏板和踏板来将机器人的脚蹬稳定地附接到脚蹬或从踏板分离。 本发明可以容易地并且牢固地固定在脚踏板上，因为机器人的脚部装配并锁定在沿着踏板的纵向方向布置的轨道中，以通过止动器来限制机器人的运动，从而使用户能够 在佩戴可穿戴式机器人时，可以稳定地使用康复设备。
-
公开(公告)号：KR1020140025701A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：KR1020120091681
申请日：2012-08-22
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G01N33/0004 , G06N3/02
Abstract: The present invention relates to a method for estimating the number of persons in a room based on carbon dioxide concentration using a dynamic neural network. The method comprises: a measurement step for measuring the concentration of carbon dioxide contained in the indoor air; a storage step for storing the concentration of carbon dioxide measured in the measurement step in real time; a neural network configuration step for configuring at least one dynamic neural network part in order to estimate the number of residual persons positioned in a room using the concentration of carbon dioxide stored in the storage step; a neural network learning step for comparing the number of residual persons estimated from the dynamic neural network part configured in the neural network configuration step with a reference value previously input for the number of residual persons, comparing an error between the number of residual persons and the reference value with a predetermined threshold, and adjusting a weighted value and a deflection value of a transfer function which configures the dynamic neural network part in a direction along which the error of the reference value decreases; and an estimation step for estimating the number of residual persons through the dynamic neural network part adjusted in the neural network learning step, and proposes a technique of efficiently grasping persons in a room of a building. Thus, installation and maintenance costs can be cheaper than those of a conventional method for checking the number of persons in a room using video cameras or motion recognition sensors, and reliability can be improved by removing a dead zone. [Reference numerals] (100) Sensor part; (200) Storage part; (300) Dynamic neural network part; (400) Neural network learning part
Abstract translation: 本发明涉及一种使用动态神经网络基于二氧化碳浓度估计房间中的人数的方法。 该方法包括：测量室内空气中含有的二氧化碳浓度的测量步骤; 存储步骤，用于实时地存储在测量步骤中测量的二氧化碳的浓度; 神经网络配置步骤，用于配置至少一个动态神经网络部分，以便使用存储在存储步骤中的二氧化碳的浓度来估计位于房间中的残留人的数量; 神经网络学习步骤，用于将从神经网络配置步骤中配置的动态神经网络部分估计出的剩余人数与预先输入的剩余人数相对应的参考值进行比较，将剩余人数与 参考值与预定阈值，并且调整在所述参考值的误差减小的方向上配置所述动态神经网络部分的传递函数的加权值和偏转值; 以及用于通过在神经网络学习步骤中调整的动态神经网络部分估计剩余人数的估计步骤，并且提出了一种有效地抓住建筑物的房间中的人的技术。 因此，安装和维护成本可以比用于使用摄像机或运动识别传感器检查房间中的人数的常规方法的成本更便宜，并且可以通过去除死区来提高可靠性。 （附图标记）（100）传感器部分; （200）储存部分; （300）动态神经网络部分; （400）神经网络学习部分
-
公开(公告)号：KR101186523B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020100097318
申请日：2010-10-06
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 탄화 폴리머가 표면에 코팅된 다공성 금속 폼으로 이루지는 흡착수단; 상기 흡착수단을 내부에 포함하는 튜브; 및 상기 튜브의 외면에 권선된 열선을 구비하는 가스분석 시스템용 마이크로 전농축기에 관한 것이다.
본 발명은 다공성 금속 폼을 사용하여 흡착수단의 표면적을 극대화하고 압력강하를 최소화할 수 있다. 이러한 다공성 금속 폼을 사용하여 넓은 표면적을 가지므로 분석가스의 높은 농축비를 보이며, 압력강하가 적어 휴대화에 용이하다. 또한 다공성 금속 폼은 열전도성이 우수하므로, 외부 열선을 통한 가열에 의한 분석가스의 신속한 탈착이 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020100053295A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020080112342
申请日：2008-11-12
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 김광영
Abstract: PURPOSE: An exhaust and suction grill for natural ventilation is provided to reduce the energy by performing the ventilation without excessively using a suction fan or an exhaust fan. CONSTITUTION: An exhaust and suction grill for natural ventilation comprises the intake wing(110), a cover(120), and a suction grill(100). The cover is installed at the upper of the intake wing. The wind blowing from every direction strikes against the intake wing and flows into a suction pipe(30). The suction grill is installed at the entrance of the suction pipe. An exhaust pipe is connected to the center of the ventilation passage of an exhaust grill. The width of the center of the ventilation passage of the exhaust air grill is narrow and becomes wider as the distance from the center is far. A damper(150) controlling the aperture ratio is installed at the back end of the intake wing.
Abstract translation: 目的：提供用于自然通风的排气和抽吸格栅，通过执行通风来减少能量，而不必过度使用吸风机或排风扇。 构成：用于自然通风的排气和抽吸格栅包括进气翼（110），盖（120）和吸盘（100）。 盖子安装在进气翼的上部。 从每个方向吹来的风都撞击进气翼并流入吸管（30）。 抽吸格栅安装在吸入管的入口处。 排气管连接到排气格栅的通风通道的中心。 排气风格的通风通道的中心宽度变窄，随着离中心距离的增加而变宽。 控制开口率的阻尼器（150）安装在进气翼的后端。
-
5.发明公开무인 드론 연동형 라인트레이싱 기반의 무인 비행체를 이용한 무인 운송 시스템 및 이를 이용한 무인 운송 서비스 방법 有权基于使用不间断刮刀与不间断运输服务方式的天花板类型的线性联动的运输系统
公开(公告)号：KR1020160056671A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157284
申请日：2014-11-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/28 , G06Q10/083
Abstract: 무인드론연동형라인트레이싱기반의무인비행체를이용한무인운송시스템및 이를이용한무인운송서비스방법을개시한다. 실내천장에구비되며, 적어도하나이상의표지부들이구비된복수개의경로로구성된트래킹라인(100); 상기적어도하나이상의표지부들을따라비행이동하며, 하부에화물을수용할수 있는수용체가구비된무인비행체(200); 및상기무인비행체(200)의위치에따라이동하며, 상기화물을수용할수 있는수용체가구비된무인드론(500); 트래킹인터페이스를이용하여사용자가원하고자하는배송지점의정보가포함된화물배송요청신호를제공하는휴대단말(400); 및상기휴대단말(400)에서제공된상기화물배송요청신호에상응하는경로명령정보를산출하여상기무인비행체에제공하는트래킹서버(300);를포함하고, 상기무인비행체(200)는상기경로명령정보에따라상기트래킹라인(100)을이동하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了使用与无人驾驶无人机联动的线路跟踪无人驾驶飞行器和使用其的无人运输服务方法的无人运输系统。 无人驾驶运输系统包括：设置在内部天花板上的跟踪线（100），其由多个路径组成，每个路径具有至少一个符号单元; 沿着标志单元飞行的无人驾驶飞行器（200），并在其底部设置有接收货物的接收单元; 根据无人驾驶飞行器（200）的位置移动的无人驾驶飞机（500）并具有用于接收货物的接收单元; 移动终端（400），用于通过跟踪接口提供包括关于用户期望的传送点的信息的货物传送请求信号; 以及跟踪服务器（300），用于输出与从移动终端（400）提供的货物发送请求信号相对应的路径命令信息，并向无人机（200）提供路径命令信息。 无人驾驶飞行器（200）根据路径命令信息沿跟踪线（100）移动。 本发明的无人运输系统可以通过使用无人驾驶飞行器容易地在室内传送物品或文件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160056665A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157276
申请日：2014-11-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q10/08 , B64C27/08 , B64C39/02 , Y10S707/99945
Abstract: 천장형라인트레이싱기반무인운송시스템및 이를이용한무인운송서비스방법을개시한다. 상기천장형라인트레이싱기반무인운송시스템은실내천장에구비되며, 복수개의경로들로구성된트래킹라인(100); 상기트래킹라인(100)을따라비행하며, 하부에화물을수용할수 있는수용체가구비된무인비행체(200); 및트래킹인터페이스를이용하여사용자가원하고자하는수령지점의정보가포함된화물배송요청신호를제공하는휴대단말(400); 및상기휴대단말에서제공된상기화물배송요청신호에상응하는경로명령정보를산출하여상기무인비행체에제공하는기능을수행한다.
Abstract translation: 公开了一种天花板式线路跟踪无人运输系统和使用其的无人运输服务方法。 天线式线路跟踪无人运输系统包括：设置在内部天花板上并由多条路径组成的跟踪线（100）; 沿着跟踪线（100）飞行的无人驾驶飞行器（200）并且具有设置在其底部的接收单元以接收货物; 移动终端（400），用于通过跟踪接口提供包括关于用户期望的接收点的信息的货物递送请求信号; 以及跟踪服务器（300），用于输出与从移动终端（400）提供的货物发送请求信号相对应的路径命令信息，并向无人机（200）提供路径命令信息。 本发明的天线式线路跟踪无人运输系统可以通过使用无人驾驶飞行器简单地将物品运送到室内。
-
公开(公告)号：KR101386272B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130065685
申请日：2013-06-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G06M7/00
Abstract: 본 발명은 석면섬유 시료를 담고 있는 슬라이드를 이송시키면서 상기 시료에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상의 배경을 평균화하는 단계; 상기 배경이 평균화된 영상을 흑백으로 이원화하는 단계; 상기 이원화된 영상에 포함된 입자 중에서 석면섬유를 데이터로 추출하는 단계; 및 상기 데이터로부터 석면섬유를 계수하는 단계;를 포함하는 석면섬유 자동계수 방법 및 그에 관한 장치를 제공하여, 석면 계수를 위한 분석에 소요되는 시간 및 노력을 줄이고 검출의 정확도를 높일 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020120129383A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110047611
申请日：2011-05-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06M11/00 , G01N35/00029 , G06M1/108 , G06M7/04
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for automated counting of asbestos fibers and slide thereof are provided to reduce the time of analysis of fiber coefficient by an image analysis method. CONSTITUTION: A driving unit(130) moves intermittently a slide containing asbestos fiber. A signal delay unit(210) includes a waveform generator and delay an input signal for a certain period of time. A trigger connection unit(220) inputs a delayed delay signal. A photographing unit(140) photographs the slide according to the input delay signal. An image processing unit counts asbestos fibers existing in the slide'. [Reference numerals] (130) Driving unit; (140) Photographing unit; (210) Signal delay unit; (220) Trigger connection unit; (AA) Signal input; (BB) Delay signal
Abstract translation: 目的：提供一种用于石棉纤维自动计数和滑动的方法和装置，以通过图像分析方法减少分析纤维系数的时间。 构成：驱动单元（130）间歇地移动含有石棉纤维的载玻片。 信号延迟单元（210）包括波形发生器并延迟输入信号一段时间。 触发连接单元（220）输入延迟延迟信号。 拍摄单元根据输入的延迟信号拍摄幻灯片。 图像处理单元计算载玻片中存在的石棉纤维。 （附图标记）（130）驱动单元; （140）摄影单位; （210）信号延迟单元; （220）触发连接单元; （AA）信号输入; （BB）延迟信号
-
公开(公告)号：KR1020120002237A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100063018
申请日：2010-06-30
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G01N35/08 , G01N15/10 , G01N33/487 , G01N1/38
Abstract: PURPOSE: A modulated chamber for a hydrodynamic focusing operation is provided to prevent the leakage phenomenon of sample solutions or buffer solutions by fixing micro channels to a desired position in a micro chamber. CONSTITUTION: A modulated chamber includes a focusing module main body(10), a inlet side cover(20), and an outlet side cover(30). The focusing module main body includes a first channel and a second channel. A sample solution flows through the first channel. A buffer solution flows through the second channel. The inlet side cover is detachably arranged at the upper side of the inlet of the first channel. The outlet side cover is detachably arranged at the upper side of the outlet side of the first channel. The inlet side cover and the outlet side cover are combined with the focusing module main body to be in connection with the first channel and the second channel.
Abstract translation: 目的：提供用于流体动力学聚焦操作的调制室，以通过将微通道固定到微室中的期望位置来防止样品溶液或缓冲溶液的泄漏现象。 构成：调制室包括聚焦模块主体（10），入口侧盖（20）和出口侧盖（30）。 聚焦模块主体包括第一通道和第二通道。 样品溶液流过第一通道。 缓冲溶液流过第二通道。 入口侧盖可拆卸地布置在第一通道的入口的上侧。 出口侧盖可拆卸地布置在第一通道的出口侧的上侧。 入口侧盖和出口侧盖与聚焦模块主体组合以与第一通道和第二通道连接。
-
公开(公告)号：KR101569103B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140155937
申请日：2014-11-11
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것으로, 더욱상세하게는웨어러블로봇을착용한상태로스텝퍼와같은재활기구를안정적으로사용하기위하여로봇의발판과재활기구의페달을분리가능하게고정할수 있도록하며, 특히자기력을이용함으로써로봇의발판을용이하게페달과탈부착시킬수 있는웨어러블로봇의재활기구체결구조에관한것이다. 본발명은발판패스너를구성하는전자석이페달에마련되어컨트롤러의제어에따른자기력을통해웨어러블로봇의발판을고정함에따라발판의고정및 분리가용이하며, 이에따라웨어러블로봇을착용한상태로재활기구를안정적으로이용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于可穿戴机器人的康复设备连接结构。 更具体地，联接结构可以可拆卸地固定康复设备的踏板和机器人的脚部支撑件，以使用户能够在佩戴可穿戴机器人的同时可靠地使用诸如步进机的康复设备。 联结结构还可以通过使用磁力将机器人和踏板的脚部支撑件附接或分离。 构成脚部支撑紧固件的电磁体被布置在踏板上，以通过由控制器的控制操作产生的磁力来固定可穿戴机器人的脚部支撑件。 因此，能够容易地固定和分离脚支撑，从而能够在佩戴可穿戴机器人的同时可靠地使用康复装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.037 seconds)
