公开(公告)号：KR101514666B1

公开(公告)日：2015-04-24

申请号：KR1020130127954

申请日：2013-10-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조시훈 ,  이호정 ,  남병욱 ,  허종완

IPC: H01Q3/00 ,  G01S19/23 ,  G01S19/53

CPC classification number: H01Q3/08 ,  G01S5/0294 ,  H01Q1/18 ,  H01Q19/132

Abstract: 본명세서에개시된위성지향안테나의안정화제어방법은, 자이로가장착된위성지향안테나에외란이인가되는상황에서, 상기위성지향안테나를통해모노펄스신호와자이로신호를출력하는단계와, 상기위성지향안테나의안정화제어를위해, 상기출력된모노펄스신호와상기자이로신호를칼만필터에입력시키는단계와, 상기모노펄스신호에대응되는위성지향의지향오차각과상기자이로신호에대응되는위성지향의지향오차각속도를기초로, 상기칼만필터의상태벡터를정의하는단계와, 상기정의된상태벡터를기초로, 상기모노펄스신호의왜곡전 상태에대응되는모노펄스원신호를예측하고, 상기모노펄스원신호의예측을지속적으로업데이트하는단계와, 상기예측된모노펄스원신호를오차입력값으로하여상기위성지향안테나의안정화제어를수행하는단계를포함하여이루어진다.

Abstract translation: 在本发明中提供的卫星跟踪天线的稳定控制方法包括以下步骤：在对卫星跟踪天线施加干扰的情况下，通过卫星跟踪天线输出单脉冲信号和陀螺仪信号，其中， 陀螺仪安装; 为了稳定卫星跟踪天线的目的，将输出的单脉冲信号和陀螺仪信号输入卡尔曼滤波器; 基于对应于单脉冲信号的卫星跟踪的跟踪误差角和对应于陀螺仪信号的卫星跟踪的跟踪误差角速度来定义卡尔曼滤波器的状态矢量; 预测对应于在单脉冲信号失真之前的状态的原始单脉冲信号，并且不断地更新单脉冲原始信号的预测; 并通过将预测的原始单脉冲信号作为误差输入值来执行卫星跟踪的稳定控制。

公开(公告)号：KR101460658B1

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：KR1020130029009

申请日：2013-03-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남병욱 ,  조성훈 ,  홍도관 ,  우병철 ,  이지영 ,  박두환

IPC: F41G5/26 ,  F41G5/06 ,  G01L5/00

Abstract: 본 발명은 대구경 선회 모터의 성능을 평가하기 위한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성을 간소화함과 동시에 정밀한 측정이 가능한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 대구경 모터의 토크를 측정하기 위한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 있어서, 상기 대구경 모터와 반대방향으로 소정 토크를 발생시키는 부하 모터 및 상기 부하 모터의 회전 동력을 전달 받도록 축 결합되는 감속기를 포함하고, 상기 감속기와 대구경 모터 사이에 개재되는 토크 센서를 통하여 상기 대구경 모터의 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR101266040B1

公开(公告)日：2013-05-21

申请号：KR1020110117771

申请日：2011-11-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남병욱 ,  이호정 ,  조성훈 ,  기태석 ,  박윤식

IPC: H02K11/00 ,  G01R31/34

Abstract: PURPOSE: A method for predicting the air gap variation of a direct drive motor and an apparatus thereof are provided to secure accurate speed and improve response speed. CONSTITUTION: An initial air gap between a rotor and a stator is measured. An input vector is defined in a mathematical model. Current and voltage applied to a motor are measured. A luenberger observer is designed. The change of the air gap is estimated by extracting the displacement of the rotor. [Reference numerals] (AA) X axis; (BB) Y axis; (CC) Rotor; (DD) Stator

Abstract translation: 目的：提供一种用于预测直接驱动电机的气隙变化的方法及其装置，以确保准确的速度并提高响应速度。 构成：测量转子和定子之间的初始气隙。 输入向量在数学模型中定义。 测量施加到电动机的电流和电压。 设计了一个luenberger观察者。 通过提取转子的位移来估计气隙的变化。 （标号）（AA）X轴; （BB）Y轴; （CC）转子; （DD）定子

公开(公告)号：KR101229265B1

公开(公告)日：2013-02-04

申请号：KR1020110137929

申请日：2011-12-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남병욱 ,  조시훈 ,  조성훈 ,  김병수 ,  정세교

IPC: H02M3/155

Abstract: PURPOSE: An integrated transformer and a high boost DC-DC converter using the same are provided to lower the price by reducing core usage. CONSTITUTION: A voltage input part(200) supplies DC voltage. A switching part(300) generates switching signals having a fixed duty ratio. An integrated transformer(100) transforms the DC voltage into high frequency AC voltage according to the switching signals of the switching part. The integrated transformer includes a single core, and first and second boost inductors. A boosted voltage output part outputs a highly boosted output voltage. [Reference numerals] (100) Integrated transformer

Abstract translation: 目的：提供集成变压器和使用该变压器的高升压DC-DC转换器，以通过减少核心使用来降低价格。 构成：电压输入部分（200）提供直流电压。 开关部（300）产生具有固定占空比的开关信号。 集成变压器（100）根据开关部的开关信号将直流电压变换为高频交流电压。 集成变压器包括单个磁芯，以及第一和第二升压电感器。 升压电压输出部分输出高度提升的输出电压。 （附图标记）（100）集成变压器