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公开(公告)号：KR1020170103260A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025800
申请日：2016-03-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S5/12
Abstract: 본발명은, 다수의이격된수신기가목표대상의신호를수신할때 발생하는 TDOA(Time Difference Of Arrival, 도래시간차) 정보를이용하여위치탐지를수행할때, 목표의가상위치를격자화(Grid)하여각 지점에대응되는 TDOA 정보열을매칭테이블로사전에구성하여실제수신된신호의 TDOA 정보열과의비교검색을통해빠른수행속도를갖는위치추정방법에관한것이다. 본발명에따른위치탐지방법은, 이격된위치에배치된복수의수신기들로부터, 각각의위치정보를수집하는단계, 목표의가상위치를생성하고, 생성된가상위치에대응되는가상 TDOA 정보열로구성된매칭테이블을생성하는단계, 목표로부터방출되는신호에근거하여, 상기복수의수신기들에서생성된 TOA 정보를이용하여, 실제 TDOA 정보열을추출하는단계, 상기추출된실제 TDOA 정보열과기 생성된상기매칭테이블에포함된가상 TDOA 정보열을비교하고, 비교결과상기추출된실제 TDOA 정보열과상기가상 TDOA 정보열간의차이가가장작은정보열인덱스를검색하는단계, 상기검색된정보열인덱스에대응되는가상위치를상기목표의가상위치정보로서추출하는단계, 상기추출된가상위치정보를이용하여상기목표의정밀위치를추정하는단계및 상기추정된정밀위치를이용하여상기기 생성된매칭테이블내의가상위치검색구간으로재설정하는단계를포함한다
Abstract translation: 本发明中，当使用一个TDOA所述多个间隔接收机（到达时间差，所述到达时间差）根据来自所述目标对象接收信号生成的信息来执行位置检测，有针对性的虚拟位置的光栅（网格 ），它涉及一种具有通过预先配置有开放对应于每个点的匹配表中的TDOA信息的比较搜索实际接收到的信号的TDOA信息柱的快速执行时间的位置估计方法。 根据本发明，设置在间隔的位置从多个接收器，每个收集的位置信息的步骤的位置检测方法，生成的虚拟TDOA信息热目标的虚拟位置，并且对应于所生成的虚拟位置 基于该信号相位，从靶释放以产生由配置的匹配表中，使用从多个接收器，实际的TDOA信息组相产生的TOA信息，实际的TDOA信息加热提取来提取所产生的热量 虚拟相比包括在匹配表的虚拟TDOA信息串，并且比较对应于所述步骤中，将检索到的信息列索引以检索所提取的实际TDOA信息热和热的TDOA信息之间的假想的最小信息列索引差的结果 提取位置作为目标的虚拟位置信息，由装置使用所提取的虚拟位置信息来估计所述目标的精确位置生成，使用精确的位置估计的 和匹配表的搜索区域重新设置虚拟位置的步骤
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公开(公告)号：KR1020160098849A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020984
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/78 , F41H11/02 , G01S13/882 , G01S2007/4034
Abstract: 본발명의슬라이딩윈도우기반의 IFF 신호탐지방법은수집펄스를수신한결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의데이터가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성하는제 1단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode 4 신호를탐지하고추출하는제 2단계, PDW에서프레임펄스(F)를설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의신호를탐지하고추출하는제 3단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode S의신호를탐지하고추출하는제 4단계, 추출된각 모드별신호의제원을계산하고저장하는제 5단계로이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별특성으로고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의추출성능이최대화되는특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测基于滑动窗口的识别朋友或对手（IFF）信号的方法包括：配置包括到达时间（TOA）数据的脉冲描述字集合（PDW）的第一步骤， 作为接收收集脉冲的结果的频率，脉冲宽度和脉冲强度; 通过在PDW中配置滑动窗口（SW）来检测和提取IFF模式4信号的第二步骤; 通过在PDW中配置帧脉冲（F）来检测和提取IFF模式1,2,3，A和C信号的第三步骤; 第四步骤，通过配置PDW中的SW来检测和提取IFF模式S信号; 以及计算和存储每个模式的提取信号的规格的第五步骤。 因此，对于每种模式，考虑了IFF信号的特性，特别是针对每个模式，提取IFF信号的性能最大化。
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公开(公告)号：KR1020160098820A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020908
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/4021 , G01S3/48 , G01S13/06
Abstract: 본발명은마할라노비스거리기반펄스모호성해결을위한대상펄스선정방법에관한것이다. 본발명에따른마할라노비스거리기반펄스모호성해결을위한대상펄스선정방법은 LOB(Line Of Bearing) 간의교점을계산하는단계(S100); 상기계산하는단계(S100)에서계산된상기교점이이상치(Outlier)인지여부를각각판단하는단계(S200); 및상기판단하는단계(S200)에서이상치(Outlier)로판단된교점을제외한나머지교점을이용하여탐지영역을설정하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 수신기사이의이격거리에비해작은 PRI값을가지는위협에대한레이더펄스모호성을해결하기위하여, 대상펄스영역을설정할때 다수의 LOB 교점에마할라노비스거리개념을도입하여교점들중 이상치를제거함으로써과대대상펄스설정영역문제를해결할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于解决基于马氏距离的脉冲模糊度的目标脉冲选择方法。 根据本发明，该方法包括：计算轴线（LOB）的交点的步骤（S100）; 确定在步骤（S100）中计算的交点是否为离群值的步骤（S200） 以及步骤（S300），通过使用除了在步骤（S200）中确定为异常值的交点之外的剩余交点来设置检测区域。 根据本发明，为了将雷达脉冲模糊度解决为威胁，具有比接收器之间的间隔距离更小的PRI值，该方法能够通过从交叉点移除异常值来解决过度的目标脉冲设置区域的问题 当设置目标脉冲区域时，通过将Mahalanobis距离的概念应用于多个LOB交点来实现。
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公开(公告)号：KR1020140117834A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130032610
申请日：2013-03-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a digital receiver for improving a dynamic range and an ADC compensation method of the digital receiver. The ADC compensation method of the digital receiver includes the steps of: (a) initiating a registry about offset compensation in an ADC; (b) measuring an ADC output value for a fixed time according to each channel; (c) calculating an offset of an ADC output per channel by averaging the ADC output values according to each channel measured according to each channel; and (d) compensating the offset of the calculated ADC output. By this, the present invention can reduce fluctuation of noise by making a dynamic range per channel of the digital receiver equal by measuring the characteristics per mode of the ADC according to each channel and compensating the offset of the ADC output.
Abstract translation: 本发明涉及用于改善数字接收机的动态范围和ADC补偿方法的数字接收机。 数字接收机的ADC补偿方法包括以下步骤：（a）启动ADC中偏移补偿的注册表; （b）根据每个通道测量固定时间的ADC输出值; （c）通过根据每个通道测量的每个通道对ADC输出值进行平均来计算每个通道的ADC输出的偏移量; 和（d）补偿所计算的ADC输出的偏移。 由此，本发明可以通过根据每个通道测量ADC的每个模式的特性等于数字接收机每通道的动态范围，并补偿ADC输出的偏移量来减少噪声的波动。
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公开(公告)号：KR101381254B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130046674
申请日：2013-04-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a locating method using an AOA/TDOA combination and a locating apparatus using the same. The locating method comprises (a) setting a location range of a target using an AOA (Angle of Arrival) of each receiver; (b) randomly selecting N locations within the set location range of the target; (c) computing a delay time due to a distance between the receivers at each of the N selected locations and extracting N TDOA (Time Difference of Arrival) pairs at a reference receiver using the computed delay time; (d) comparing the N TDOA pairs with K candidate TDOA pairs to measure error values; (e) selecting M minimum error values from the measure error values and choosing M TDOA pairs having the selected minimum error values; and (f) selecting a location corresponding to the M selected TDOA pairs when repeating steps (b) through (e) reaches a predetermined number of times. According to the present invention, AOA (Angle of Arrival) information is used to minimize pulse ambiguity that may be caused upon using TDOA schemes, thus enhancing locating accuracy. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) YES; (CC) NO; (DD) End; (S100) Set target location range using AOA of each receiver; (S200) Select N random locations; (S300) Extract TDOA pair at N random locations; (S400) Compare N TDOA pairs with K candidate TDOA pairs and select M ones; (S500) Select M ones over TDOA having smaller error value; (S600) Repetition count=L; (S700) Reset range from location corresponding to M TDOA pairs; (S800) Select location with respect to TDOA pair having minimum error value
Abstract translation: 本发明涉及使用AOA / TDOA组合的定位方法和使用它的定位装置。 定位方法包括：（a）使用每个接收机的AOA（到达角度）来设置目标的位置范围; （b）在目标的设定位置范围内随机选择N个位置; （c）计算由于N个选择位置中的每一个处的接收机之间的距离引起的延迟时间，并且使用所计算的延迟时间提取参考接收机处的NTDOA（到达时差）对; （d）将N个TDOA对与K个候选TDOA对比较以测量误差值; （e）从所述测量误差值中选择M个最小误差值并选择具有所选择的最小误差值的M个TDOA对; 和（f）当重复步骤（b）至（e）时，选择对应于M个选择的TDOA对的位置达到预定次数。 根据本发明，使用AOA（到达角度）信息来最小化在使用TDOA方案时可能引起的脉冲模糊度，从而增强定位精度。 （附图标记）（AA）开始; （BB）YES; （CC）NO; （DD）结束; （S100）使用每个接收机的AOA设置目标位置范围; （S200）选择N个随机位置; （S300）在N个随机位置提取TDOA对; （S400）比较N个TDOA对与K个候选TDOA对，并选择M个; （S500）通过具有较小误差值的TDOA选择M个; （S600）重复计数= L; （S700）从对应于M TDOA对的位置复位范围; （S800）选择相对于具有最小误差值的TDOA对的位置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101339109B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120127685
申请日：2012-11-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a method for recognizing the intra-pulse modulation type of a radar signal which is divided into one channel or multiple channels in a digital channel receiver and a device thereof. The device for recognizing the intra-pulse modulation type of a radar signal which is measured by being divided into channels, given in the implementation example of the present invention, includes a preprocessor unit which preprocesses the information about the radar signal generated by a digital channel receiver; and a recognition unit determines if the radar signal, of which the intra-pulse modulation type needs to be identified, is divided into three or more channels based on the preprocessing result and, if the radar signal, of which the intra-pulse modulation type needs to be identified, is divided into three or more channels, recognizes the intra-pulse modulation type among frequency shift keying, linear frequency modulation, and non-linear frequency modulation, using the information about the three or more channels. [Reference numerals] (11) Preprocessing unit;(12) Recognition unit
Abstract translation: 本发明涉及用于识别在数字信道接收机中被划分成一个信道或多个信道的雷达信号的脉冲内调制类型的方法及其装置。 用于识别通过划分为本发明的实施例中的通道来测量的雷达信号的脉冲内调制类型的装置包括预处理器单元，其预处理由数字信道产生的雷达信号的信息 接收器; 并且识别单元基于预处理结果确定需要识别脉冲内调制类型的雷达信号是否被分为三个或更多个信道，并且如果雷达信号是脉冲内调制类型 需要识别，分为三个或更多个信道，使用关于三个或更多个信道的信息来识别频移键控，线性频率调制和非线性频率调制中的脉冲内调制类型。 （附图标记）（11）预处理单元;（12）识别单元
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公开(公告)号：KR101075516B1
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020110048123
申请日：2011-05-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 본 발명은 펄스반복주기 변조형태 인식방법 및 이를 적용하는 인식장치에 관한 것으로, 상기 변조형태 인식방법은, 수신된 레이더 신호로부터 시간순으로 정렬되는 펄스도착시간 정보를 검출하는 단계와, 상기 펄스도착시간 정보의 차분으로부터 펄스반복주기(Pulse Repetition Interval, PRI) 시퀀스를 생성하는 단계와, 상기 PRI 시퀀스에서 연속하는 항들의 차분을 이용하여 펄스반복주기 차분(Difference of PRIs, DPRI) 시퀀스를 생성하는 단계와, 상기 PRI 시퀀스 및 DPRI 시퀀스로부터 파티션 규칙(partition rule)을 이용하여 각각의 심벌 시퀀스들을 생성하는 단계, 및 상기 심벌 시퀀스들로부터 특징인자들을 연산하고 상기 특징인자들과 PRI 변조형태 구분을 위한 임계치들을 비교하여 상기 PRI 변조형태를 판단하는 단계를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 레이더 신호 식별 능력과 관련된 식별 변수인 PRI 변조형태 정보를 보다 정확하게 도출하게 된다.
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28.发明授权주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性和信号组合特征的雷达信号聚类方法，以及使用该信号的雷达信号接收和处理系统
公开(公告)号：KR101007662B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은, 수신한 레이더 신호의 펄스를 상기 펄스의 주파수 및 방위에 기초하여, 주파수 변수 및 방위 변수로 구성되는 셀에 할당하는 제1 단계; 잡음 신호만 존재하는 잡음 셀을 제거하는 제2 단계; 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제3 단계; 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 고정 클러스터 임계치 보다 큰 경우 해당 셀을 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출하는 제4 단계; 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출되지 않은 잔여 셀을 병합하여 셀 그룹을 형성하는 제5 단계; 상기 셀 그룹에 대해 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀 그룹의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제6 단계; 및 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포를 주파수 변경 클러스터의 신호 결합 형태에 따른 각 임계치와 비교하여, 각 셀 그룹을 상기 신호 결합 형태에 따라 구분하고 추출하는 제7 단계를 포함하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법을 제공한다.
레이더, 펄스, 클러스터링, 신호 분석-
29.发明公开주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性的RADAR信号聚类方法和信号的组合特征以及使用该接收和处理雷达信号的系统
公开(公告)号：KR1020100121108A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A radar signals clustering method using frequency modulation characteristics and combination characteristics of signals, and a system for receiving and processing radar signals using the same are provided to reduce the load and the error of signal analysis. CONSTITUTION: A two dimensional cell consisting of the frequency and the direction is generated(S100). The number of the pulses allocated to a cell is compared with the noise threshold value to remove the noise cell(S110). The kernel density estimation value is calculated(S120). The adjacent cell is merged(S140).
Abstract translation: 目的：提出使用频率调制特性和信号组合特性的雷达信号聚类方法，并提供一种用于接收和处理雷达信号的系统，以减少信号分析的负载和误差。 构成：产生由频率和方向组成的二维单元（S100）。 将分配给单元的脉冲数与噪声阈值进行比较以去除噪声单元（S110）。 计算核密度估计值（S120）。 合并相邻单元格（S140）。
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公开(公告)号：KR100554532B1
公开(公告)日：2006-03-03
申请号：KR1020030078179
申请日：2003-11-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/66
Abstract: 본 발명에 따른 태그 윈도우(Tagged-Window) 방식을 채용하는 실시간 병렬 신호 처리 시스템은, 2계층 구조로 형성되고 다중 변수로 설정가능하며 기탐지 신호와 새로운 신호를 분리하는, 신호분리기와; 상기 신호들을 분배하는 신호분배기와; 상기 신호분배기로부터 상기 기탐지 신호를 수신하여 추적하는 신호추적기와; 상기 신호분배기로부터 상기 새로운 신호를 수신하여 탐지하는 신호탐지기와; 상기 신호추적기 및 신호탐지기에서 처리된 결과를 이용하여 수신신호를 식별 및 유지하고 상기 신호분리기 및 상기 신호분배기를 제어하는 신호처리 제어기를 포함한다.
이러한 구성으로 인해, 본 발명은 고밀도 전자파 신호환경에서 신호를 실시간으로 신속하게 수신하여 탐지 및 추적할 수 있는 정교한 신호처리 시스템을 제공할 수 있다.
전자파, 신호 탐지, 병렬 신호처리, 태그, 다중 채널, 태그 윈도우 방식(Tagged-Window).
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