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公开(公告)号：KR101382535B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020110132632
申请日：2011-12-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 휴대가 용이하며 조작이 간편하여 작물재배 중에도 작물재배 공간의 외기 및 토양의 환경을 손쉽게 측정 가능한 외기 및 토양 환경 측정장치가 개시된다. 상기 외기 및 토양 환경 측정장치는 측단부에 양쪽으로 손잡이가 형성되고 원통형으로 이루어진 몸체부; 상기 몸체부와 연결봉으로 연결되며 외기의 온도를 측정하는 온도센서와, 습도를 측정하는 습도센서와, 이산화탄소를 측정하는 이산화탄소 센서와, 일사량을 측정하는 일사량센서를 포함하는 외기 환경 측정부; 상기 몸체부와 탐침부로 연결되며 전기적 특성을 이용하여 토양의 전기전도도와 수분 및 온도를 측정하는 토양특성검출센서를 포함하는 토양 환경 측정부; 상기 외기환경 측정부와 토양 환경 측정부로부터 측정된 신호를 디지털 신호로 변화하고 무선 송신이 가능하도록 하는 중앙 제어부; 상기 외기 환경 측정부 및 토양 환경 측정부의 각종 센서와 중앙 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101368289B1
公开(公告)日：2014-03-04
申请号：KR1020110146456
申请日：2011-12-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/149 , Y02P60/216
Abstract: LED 전등의 수명에 영향을 주지 않고 광의 세기와 광 조사 주파수, 광 조사 시간을 자유롭게 조절 가능하도록 하여 식물의 재배 목적에 따라 LED의 전기적 특성을 작물재배에 효과적으로 이용할 수 있도록 재배과정에서 광환경을 용이하게 바꿀 수 있는 식물재배용 LED 조명장치가 개시된다. 상기 본 발명은 LED 모듈 및 LED 컨트롤러를 포함하는 광원부; 전력선 통신을 통한 전원공급 및 데이터 전송이 가능한 전원 연결부; 주변의 광량, 온도, CO2농도, 습도 및 광합성 유효광량자속밀도(PPFD)를 감지하는 감지부; 작물의 종류와 생육단계, 광량, 온도, CO2농도, 습도를 포함하는 생장정보가 저장되는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 정보와 주변환경의 변화에 따라 메모리부의 저장 데이터에 따라 광원부의 광량을 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130065990A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132632
申请日：2011-12-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: An open air and a soil environment measuring apparatus is provided to measure multiple items at one time, to be portable, and to be able to construct a data base and confirm data. CONSTITUTION: An open air and soil measuring apparatus comprises: a body part(100) in cylindrical with handles on both end sides; an open air environment measuring part(200) comprising a temperature sensor(210) measuring an open air temperature; a humidity sensor(220) measuring humidity; a carbon dioxide sensor(230) measuring carbon dioxide; a solar radiation sensor(240) measuring amount of solar radiation as connected to the body part with connecting rod; a soil environment measuring part(300) including a soil characteristic detecting sensor measuring electric conductivity of soil; moisture, and temperature by using electrical characteristics as connected to the body part with a probe part(130); a central control part(400) transmuting a measured signal from the open air environment measuring part and soil environment measuring part to a digital signal; and a power supply part(500) supplying power to the sensors of the open air environment measuring part and the soil environment measuring part, and the central control part. [Reference numerals] (AA) Electrical connection; (BB) Data transmission
Abstract translation: 目的：提供露天和土壤环境测量仪器一次测量多个项目，便于携带，并能构建数据库并确认数据。 构成：一种露天和土壤测量装置，包括：在两端具有手柄的圆柱形的主体部分（100）; 包括测量露天温度的温度传感器（210）的露天环境测量部件（200） 测量湿度的湿度传感器（220） 测量二氧化碳的二氧化碳传感器（230） 太阳辐射传感器（240），用连接杆测量与身体部分连接的太阳辐射量; 土壤环境测量部件（300），包括测量土壤电导率的土壤特性检测传感器; 通过使用与探头部分（130）连接到身体部分的电气特性来测量水分和温度; 将测量信号从露天环境测量部分和土壤环境测量部分转换成数字信号的中央控制部分（400） 以及向露天环境测量部分和土壤环境测量部分的传感器供电的供电部分（500）和中央控制部分。 （附图标记）（AA）电连接; （BB）数据传输
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公开(公告)号：KR101740546B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150155677
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.
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公开(公告)号：KR101706061B1
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020140158092
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은제초장치에장착하여견인력으로잡초를제거할수 있는견인절단식제초기구및 장치에관한것으로, 보다상세히, 견인절단식제초장치는, 지지대, 지지대의하단에연결되며, 견인장치의견인력에의해잡초의뿌리부를절단하는제초날, 제초날의상부에배치되도록지지대의양 측면에설치되어, 토양표면을파쇄교란하면서제초날에의해절단된잡초를후방으로이송배출시키는회전롤러, 지지대내부에설치되어동력을발생시키는모터, 모터로부터발생된동력을회전롤러에전달하는동력전달부및 견인장치와의연결을위해지지대의상단에연결되는장착브라켓을포함하는적어도하나이상의제초기구, 장착브라켓과결합되는툴바및 상기툴바와연결되어상기제초기구를견인시키는견인장치를포함한다. 따라서, 제초에필요한동력을최소화할수 있고, 제초장치의구조를단순화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以通过安装除草器的拉力来去除杂草的牵引和切割式除草机及其装置。 更具体地说，牵引和切割式除草装置包括至少一个除草器，组合到安装支架的工具条和用于牵引除草器的牵拉装置。 除草剂包括：支持; 除草叶片，其连接到支撑件的下部，并且通过牵引装置的拉力切割杂草的根部; 旋转辊，其安装在所述支撑体的两侧以布置在所述除草叶片的上部，并且将由所述除草叶片切割的杂草传递到后部，并且在粉碎和干扰所述除草叶片的表面的同时排出所述切割的杂草 泥; 通过安装在支架中产生动力的电动机; 动力输送部，用于将从电动机产生的动力传递给旋转辊; 并且安装支架连接到支撑件的上部以连接到牵引装置。 因此，该装置的拉式和切割式除草机可以使除草所需的功率最小化，并且可以简化除草装置的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160057140A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140157978
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: G01N27/302 , G01N27/06 , G01N27/07 , G01N27/27 , G01N27/416 , G01N33/24
Abstract: 작물을키우는현장에서즉시사용가능한토양 pH 측정장치가개시된다. 이러한토양 pH 측정장치는측정모듈및 제어표시모듈을포함한다. 상기측정모듈은측정모듈몸체부, pH 측정부및 기준전극부을포함한다. 상기 pH 측정부는상기측정모듈몸체부로부터노출되도록배치되고임의의토양으로부터 pH 측정전위값을측정하여출력한다. 상기기준전극부는상기측정모듈몸체부내에배치되고기준전위값을생성하여출력한다. 상기제어표시모듈은제어부및 표시부를포함한다. 상기제어부는상기 pH 측정부및 상기기준전극부각각으로부터상기 pH 측정전위값및 상기기준전위값을제공받고, 상기 pH 측정전위값및 상기기준전위값사이의전위차를이용하여상기토양에대한 pH 측정값을생성한다. 상기표시부는상기제어부에의해제어되어상기 pH 측정값을외부로표시한다. 이와같이, 상기 pH 측정부에서측정된전위값을통해상기 pH 측정값을생성하여상기표시부를통해즉시표시함에따라, 사용자는작물등을키우는현장에서측정하고자하는토양에서의 pH를쉽고빠르게측정할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于测量土壤pH值的装置，其可以在作物栽培的地点迅速使用。 用于测量本发明土壤pH的装置包括测量模块和控制显示模块。 测量模块包括测量模块主体部分，pH测量部分和参考电极部分。 pH测量部件被布置成从测量模块主体部分露出，并且从随机土壤测量pH测量电位值并输出测量值。 基准电极部配置在测量模块本体部，产生基准电位值，并输出基准电位值。 控制显示模块包括控制部分和显示部分。 控制部分分别从pH测量部分和参考电极部分接收pH测量电位值和参考电位值，并且使用pH测量电位值和参考电位之间的电位差产生关于土壤的pH测量值 值。 显示部分由控制部分控制，并将pH测量值显示在外部。 因此，由于该装置通过通过pH测量部测量的电位值产生pH测量值，并且通过显示部分迅速显示pH测量值，用户可以快速，容易地测量土壤的pH， 作物种植。
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公开(公告)号：KR101479680B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130074996
申请日：2013-06-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: F16D27/10 , F16D27/102 , F16D48/06
Abstract: 회전 동력을 전달하는 동안 토크의 양을 측정하고 제어할 수 있는 하이브리드 동력 시스템용 전자 클러치가 개시된다. 상기 전자 클러치는 전자 클러치 자체만으로도 회전 동력을 전달하는 동안 전달되는 토크를 측정함과 동시에 제어할 수 있으므로 별도의 토크 센서, 안전 클러치, 토크 리미터 등의 설치를 생략할 수 있으므로 하이브리드 동력 시스템과 같이 동력 전달과 동시에 토크 제어가 필요한 시스템에서 설치 공간의 감소와 더불어 제작비용을 절감할 수 있으며, 필요로 하는 출력 토크 양 만큼만 여자 코일에 인가되는 전류를 제어함으로써 전력 효율을 상승시켜 전력 소모를 줄일 수 있음과 동시에, 클러치 내의 열 발생을 대폭 저감시켜 사용 수명 또한 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR102228057B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180158297
申请日：2018-12-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01K67/033 , G06Q50/02
Abstract: 좁은공간을차지하면서알 입식및 급이시자동화할 수있는산업용곤충의사육상자를배치할수 있는스마트작업대가개시된다. 이러한스마트작업대는선반부, 지지프레임및 회전프레임구조체를포함한다. 상기선반부는제1 선반, 제2 선반및 제3 선반을포함한다. 상기제2 선반은상기제1 선반의단축방향일측에배치되고, 상기제3 선반은상기제1 선반의단축방향타측에배치된다. 상기지지프레임은위치조작핸들이설치되고, 상기선반부의제1 선반하부에서상기선반부를지지한다. 상기회전프레임구조체는상기위치조작핸들의회전에따라서, 상기선반부를, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수평으로배열되는수평배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이경사지게배열되는경사배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수직으로배열되는수직배열사이를전환할수 있도록형성된다.
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公开(公告)号：KR101816557B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
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