자동 자세 제어 기능을 갖춘 작업기

    公开(公告)号:KR101790014B1

    公开(公告)日:2017-11-20

    申请号:KR1020150156430

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 자동자세제어기능을갖춘후면부착형작업기가개시된다. 이러한후면부착형작업기는외부의본체로부터동력을전달받는상부고정프레임부, 상부고정프레임부로부터동력을제공받아작업을수행하는하부작업기부, 및상부고정프레임부와하부작업기부사이를연결하는상하부연결지지부를포함한다. 상기상하부연결지지부는좌측및 우측지지스프링들, 슬라이딩연결모듈, 및좌측및 우측판 스프링을포함한다. 상기좌측및 우측지지스프링들은상기상부고정프레임부및 상기하부작업기부사이를연결한다. 상기슬라이딩연결모듈은상기좌측및 우측지지스프링들사이에배치되고, 슬라이딩이동이가능하도록상기상부고정프레임부와결합된다. 상기좌측및 우측판 스프링들은상기슬라이딩연결모듈및 상기하부작업기부사이를연결한다. 이로써, 상기상하부연결지지부는상기하부작업기부의자세제어를위한동적유동성을제공할수 있다.

    다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치
    24.
    发明公开
    다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치 有权
    多自由度工人控制工具栏和包括它的工作单元

    公开(公告)号:KR1020170053327A

    公开(公告)日:2017-05-16

    申请号:KR1020150155677

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.

    Abstract translation: 在另一方面,即使路径状态是不规则的或模拟的种植热曲折的,它提供了一种包括控制工具栏和工作组是通过防止突然姿态改变操作机构,以防止热损坏作物这种自由度加工机的工作装置。 这样的工作装置包括一驱动装置,所述附接部,所述升降单元,所述旋转棒,金属丝卷绕机,旋转辊,和一个导线工作机。 行进装置是可移动的。 附接部分附接到行进装置。 提升部分连接到安装部分以便可垂直地上下移动。 旋转杆铰接到提升部分并且可以旋转。 绕线器连接到连接部分。 旋转辊联接到提升部分。 作业机械具有线材安装部,进行作业。 导线一旦被连接到订书机绕线器并且经由旋转辊延伸穿过旋转杆并且另一端连接到导线附接部。

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