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公开(公告)号：KR101277802B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020120132748
申请日：2012-11-22
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: PURPOSE: An automatic injection apparatus of a vaccine for a fish is provided to maximize efficiency of vaccination by enabling injection of an accurate amount. CONSTITUTION: An automatic injection apparatus of a vaccine for a fish comprises an apparatus body(1) which is equipped with an apparatus housing in the upper part of an apparatus table; a fish transfer conveyer(10) which is longitudinally mounted to the apparatus table and extended into the apparatus housing; a rectangular coordinate robot(20) which consists of an x-axis robot, a y-axis robot, and a z-axis robot; a camera(9) which is installed in the upper part of the apparatus housing, along with an illuminating unit and takes a picture of a fish; and an image processor, main controller, and robot controller which are inserted into the apparatus table.
Abstract translation: 目的：提供一种用于鱼类疫苗的自动注射装置，以通过使注射量达到最大化来最大限度地提高疫苗接种效率。 构成：用于鱼类疫苗的自动注射装置包括在装置台的上部装备有装置壳体的装置主体（1） 鱼传送输送机（10），其纵向地安装到设备台并延伸到设备壳体中; 由x轴机器人，y轴机器人和z轴机器人组成的直角坐标机器人（20） 安装在设备壳体的上部的照相机（9）连同照明单元并拍摄鱼的照片; 以及插入到装置台中的图像处理器，主控制器和机器人控制器。
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公开(公告)号：KR101278630B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020130046524
申请日：2013-04-26
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: PURPOSE: A vaccine automatic inoculation method through morphological image processing of fish is provided to control depth of injection based on the depth of a fish body for vaccine inoculation and to consecutively perform one-way input and automatic output of the fish. CONSTITUTION: A vaccine automatic inoculation method through morphological image processing of fishes comprises the following steps: (S1) injecting anesthetized fish into a fish transfer conveyor; (S2) measuring the depth of the fish while transferring the fish to the fish transfer conveyor; (S3) recording monoscopic images; (S4) determining insertion position and the depth of injection based on the depth of the measured fish while measuring the width of the fish; (S5) inserting an injection needle into the abdominal cavities of the fish; (S6) injecting vaccine into the abdominal cavities of the fish; and (S7) discharging the fish to the outside while returning a cross coordinate robot back to an initial position. [Reference numerals] (S1) Step of anesthetizing and injecting fish; (S2) Step of measuring the depth of the fish while transferring the fish to the fish transfer conveyor; (S3) Step of recording monoscopic images; (S4) Step of analyzing image and determining insertion position; (S5) Step of setting vertical coordinate robot; (S6) Step of injecting vaccine; (S7) Step of restoring system and discharging fish
Abstract translation: 目的：通过鱼类形态学图像处理提供疫苗自动接种方法，根据疫苗接种的鱼体深度控制注射深度，并连续执行鱼的单向输入和自动输出。 构成：通过鱼类形态学图像处理的疫苗自动接种方法，包括以下步骤：（S1）将麻醉鱼注射到鱼传送带上; （S2）在将鱼转移到鱼输送机上时测量鱼的深度; （S3）记录单视场图像; （S4）在测量鱼的宽度的同时基于所测量的鱼的深度来确定插入位置和深度; （S5）将注射针插入鱼的腹腔中; （S6）将疫苗注射到鱼的腹腔中; 和（S7）在将十字坐标机器人返回到初始位置的同时将鱼排出到外部。 [参考号]（S1）麻醉和注射鱼的步骤 （S2）将鱼转移到鱼传送带上时测量鱼的深度的步骤; （S3）记录单视野图像的步骤; （S4）分析图像并确定插入位置的步骤; （S5）设置垂直坐标机器人的步骤; （S6）疫苗注射步骤 （S7）恢复系统和排放鱼的步骤
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公开(公告)号：KR101258674B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020130015549
申请日：2013-02-13
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: PURPOSE: A sledge board-shaped shell picking device is provided to easily collect picked shells and store the same into a collecting container of a chair back while an operator is in a sitting state by allowing angular motion of a rake rod in up, front, and back directions. CONSTITUTION: A sledge board-shaped shell picking device collects shells from a foreshore by using a rake(5). A shell picking device comprises a sled plate(1), a raking rod(4), a rake(5), a water mill type wheel(9), and a driving device(11). A top-end part of sledge board is curve-formed to be round in an upward direction. Each raking rod is installed to do an angular motion in front and back directions by being connected to a hinge bracket(7) bonded to the left and right sides of the sledge plate. Each end portion of the raking rod is connected to the left and right sides of the front sled plate by the supporting rope(6).
Abstract translation: 目的：提供一种滑板式壳体拾取装置，以便在操作者处于坐姿状态时容易地收集挑选的壳体并将其存放在椅子的收集容器中，方法是允许前刀面上的耙杆角度运动， 和后退方向。 构成：大型板形壳体拾取装置通过使用耙子（5）从前滨收集壳体。 壳体拾取装置包括滑板（1），耙杆（4），耙子（5），水磨式轮（9）和驱动装置（11）。 滑板的顶端部分向上弯曲成圆形。 每个耙杆被安装成通过连接到结合到滑板的左侧和右侧的铰链支架（7）而在前后方向上进行角运动。 耙杆的每个端部通过支撑绳（6）连接到前滑板的左侧和右侧。
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公开(公告)号：KR101201430B1
公开(公告)日：2012-11-23
申请号：KR1020120005715
申请日：2012-01-18
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: PURPOSE: An automatic vaccinating method for fishes and a vaccinating apparatus are provided to minimize damage due to careless vaccine treatment. CONSTITUTION: An automatic vaccinating method for fishes is as follows. A vaccination tray is transferred while a fish is put on the vaccination tray mounted in a fish transfer robot(10). The plane image of the fish is photographed. The abdominal cavity position of the fish is determined by reading the plane image of the fish. A horizontal moving robot(20) and a vertical moving robot(30) are operated. Vaccine is injected into the abdominal cavity of the fish. The vaccination tray and a syringe body are restored to an initial position.
Abstract translation: 目的：提供一种鱼和一个疫苗接种装置的自动疫苗接种方法，以尽量减少因粗心的疫苗治疗而造成的损害。 规定：鱼的自动疫苗接种方法如下。 在将鱼放在安装在鱼传送机器人（10）中的疫苗接种盘上时，转移接种盘。 拍摄鱼的平面图像。 通过阅读鱼的平面图像来确定鱼的腹腔位置。 操作水平移动机器人（20）和垂直移动机器人（30）。 将疫苗注入鱼的腹腔。 接种托盘和注射器主体恢复到初始位置。
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公开(公告)号：KR101200374B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020120092777
申请日：2012-08-24
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: PURPOSE: An automatic continuous injection device for fishes is provided to minimize the waste of unnecessary vaccine and to efficiently perform vaccination of fishes. CONSTITUTION: An automatic continuous injection device for fishes comprises a gun type device body(1) with a handle, a syringe body(9) which is mounted on the top surface of the device body, and a pneumatic cylinder(14) which is mounted on the top surface of the device body in the rear side of the syringe body. A vaccine inflow port(12) is formed in the bottom of the syringe body. A container mounting port(11) is formed in the upper part of the syringe body. The vaccine inflow port is connected to the exit of a vaccine injection path. The entrance of the vaccine injection path is connected to a vaccine injection hose.
Abstract translation: 目的：提供用于鱼类的自动连续注射装置，以最大限度地减少不必要的疫苗的浪费并有效地进行鱼类的疫苗接种。 构成：用于鱼类的自动连续注射装置包括具有手柄的枪式装置本体（1），安装在装置主体顶表面上的注射器主体（9）和安装在该装置主体上的气动缸（14） 在注射器主体的后侧的装置主体的顶表面上。 疫苗流入口（12）形成在注射器主体的底部。 在注射器主体的上部形成容器安装口（11）。 疫苗流入口连接到疫苗注射路径的出口。 疫苗注射通道的入口连接到疫苗注射软管。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101800254B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020170098368
申请日：2017-08-03
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: 본발명은 CCD카메라가포함된비전시스템을이용하여멍게의외관특징을측정및 분석하고, 분석된데이터로멍게의무게를산출하여등급별로자동분류시키도록한 멍게자동선별및 분류장치에관한것으로서, 더욱상세하게는멍게덩이를단일멍게로개별분리하고부산물을제거하기위한수작업컨베이어의출구측에단일멍게의수납및 세척을위한탱크형수납세척기를배치하고, 상기수납세척기의세척탱크일측에는세척탱크의내측하부로모인단일멍게를하나씩상부로이송시키기위한직립식리프팅컨베이어를배치하며, 상기리프팅컨베이어로부터하나씩개별배출되는단일멍게를이송컨베이어로수납하여이를비전시스템측으로순차이동시키는한편, 비전시스템에의하여산출된무게별등급에맞추어이송컨베이어상의선별분류기로단일멍게를해당수납통으로투입시키게함으로서, 멍게덩이와부산물이혼입되어있는상태의멍게수확물로부터인력에의한단일멍게로의분리작업이후, 단일멍게의세척과개별투입및 비전시스템과선별분류기에의한등급별분리수납에이르기까지의과정이모두자동적으로수행될수 있도록하며, 이를통하여최소한의인력만으로도많은량의멍게를손상없이등급별로신속하고정확하게분류시켜출고단가의절감및 상품성향상을동시에달성할수 있도록한 비전시스템을이용한멍게의자동선별및 분류장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海鞘自动分拣和分类装置通过测量和分析使用视觉系统包括一个CCD照相机海鞘的外观特性由等级来自动分类，并计算在所分析的数据海鞘的重量， 更具体地，个人除去在单个海鞘的海鞘坑，并把箱形外壳垫圈，用于接收和清洁的手输送机的出口侧的单个海鞘为副产物去除，并且座圈中的一个洗涤槽，所述洗涤槽 聚集在内下部的单个海鞘和由一个上，在另一方面，视觉系统会将用于将一个直立式升降输送器通过接收一个单一的海鞘，以顺序地移动，这是从提升传送带朝向视觉系统传送输送机一个单独排出， 通过利用计算重量根据重量等级在传送输送机上使用分类分类器， ，单海鞘的人员从其中海鞘坑和副产品混合的状态下的海鞘作物分离后，所有的进程自动kkajiui到分离级封装按组三个单独的输入和视觉系统和分级单海鞘的 所以它是进行了大量的自动分拣和海鞘设备的分类，快速的它至少和正确分类利用视觉系统，这样就可以达到节约和市场提高出厂价的同时，只有通过人员鞘评级无损伤 Lt。
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公开(公告)号：KR101800252B1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020170098366
申请日：2017-08-03
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
Abstract: 본발명은비전시스템을이용하여단일멍게의외관특징을측정및 분석하고, 분석된데이터로단일멍게의무게를산출하여이를등급별로자동분류시키는선별분류장치를통하여멍게수확물로부터분리된단일멍게를투입시키도록한 전처리장치에관한것으로서, 더욱상세하게는멍게수확물중의멍게덩이를단일멍게로개별분리하고부산물을제거하기위한수작업컨베이어의출구측에단일멍게의수납및 세척을위한탱크형수납세척기를배치하고, 상기수납세척기의세척탱크일측에는세척탱크의내측하부로모인단일멍게를하나씩상부로들어올려선별분류장치의이송컨베이어로순차투입시키기위한직립식리프팅컨베이어를배치함으로서, 멍게덩이와부산물이혼입되어있는상태의멍게수확물로부터인력에의한단일멍게로의분리작업이후, 단일멍게의세척과개별투입및 선별분류장치에의한등급별분리수납에이르기까지의과정이모두자동적으로수행될수 있도록하며, 이를통하여최소한의인력만으로도많은량의멍게를손상없이등급별로신속하고정확하게분류시켜출고단가의절감및 상품성향상을동시에달성할수 있도록한 멍게자동선별및 분류를위한멍게수확물전처리장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明在一个单一的海鞘的使用视觉系统中的单个海鞘的外观特征的测量和分析，并从海鞘作物通过分级装置用于通过计算单个海鞘的重量为所分析的数据由等级自动将它们分离分离 如至约预处理装置，并且更具体地海鞘个体分离作物的海鞘面包在单个海鞘，然后将罐型壳体垫圈，用于接收和清洁的手输送机的出口侧的单个海鞘用于除去副产物 并且，通过将直立式升降输送机，用于收集在洗涤槽的内下部中依次加入一个单一的海鞘，用于清洗一个具有一个顶部，所述海鞘凹坑和一个壳体垫圈到提升筛选类型的设备的传送输送机的侧槽的副产物掺入 通过人工将从收获状态收获的美人鱼分离成单一的美人鱼后， 准确地，通过它，并在两个过程kkajiui下降到由该装置容纳自动，到最小按排行榜大量的海鞘而不迅速损坏只是工人立体交叉来执行，并且分类可以实现减少和适销性提高的同时工厂单价 本发明涉及一种用于预处理用于自动分拣和分拣的扦子的设备。
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公开(公告)号：KR101540707B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140149390
申请日：2014-10-30
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
IPC: B07C5/22
CPC classification number: B07C5/22
Abstract: 본발명은컴퓨터를기반으로하는비젼시스템과같은영상처리장치와 CCD 카메라를이용하여패류중에서부가가치가매우높고국민들이선호하는품종인전복을자동적으로분류및 선별할수 있도록한 전복자동선별방법에관한것으로서, 더욱상세하게는이송컨베이어로전복을이송시키는과정에서 2대의 CCD 카메라로전복의평면영상과측면영상을각각촬영한다음, 해당영상을분석하여전복의전장(TL: Total length)과체폭(BL: Body length)과두께(T: Thickness)를각각측정하고, 전복의외관형상을반편원(半扁圓: 납작하고둥글게생긴물체를수평방향으로하여 1/2로나눈형태) 타원체로가정하여앞서측정된데이터로전복의체적을계산한다음, 이와같이계산된체적값(Cv: Calculated volume)과실체적(Av: Actual volume)에대한무게(W: Weight)간의선형회귀분석을통하여전복의무게추정이가능한수식을산출토록한 영상처리기술을이용한전복자동선별방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动分选鲍鱼蛋白的方法，其中贝类中具有非常高的附加值和人们优选的贝类可以使用诸如基于计算机和CCD相机的视觉系统的图像处理装置自动分类和分类。 更具体地，本发明涉及一种使用图像处理技术自动分选洋葱的方法，包括：在使用转印输送机传送洋葱的过程中，使用两个CCD照相机拍摄粗体的正面图像和侧面图像; 通过分析相应的图像来测量鲍鱼的总长度（TL），体长（BL）和厚度（T）; 通过将鲍鱼的外部形状假定为扁平半月板，即水平分割的扁平圆形物体的一半，从测量数据计算出洋葱的体积; 并且使用所计算的体积（Cv）和实际体积（Av）和体重（W）之间的线性回归分析来得出用于估计洋葱的体重的公式。
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公开(公告)号：KR101493972B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020140130105
申请日：2014-09-29
Applicant: 대한민국(관리부서:국립수산과학원)
IPC: A01K61/00
Abstract: 본 발명은 잠수함 형태의 골조구조물로 제작된 가두리프레임의 선단부 또는 후단부에 고깔 형상의 수류분산판을 설치하고, 가두리프레임의 좌,우 양측에는 밸런스탱크와 침하부상탱크를 상,하로 각각 설치함으로서, 가두리장치를 요구하는 수역으로 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있도록 한 이동형 침하부상식 외해양식 가두리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 밸런스탱크와 침하부상탱크의 사이에 해당하는 가두리프레임의 좌,우 중앙측에 보조부력탱크를 추가로 설치하여 가두리장치의 침하 및 부상작업을 보다 더 균형적이고 안정적으로 수행토록 하며, 가두리장치가 수면위로 부상되는 높이를 충분히 확보하여 출하작업 등의 편의성을 도모함은 물론, 가두리장치의 전도(전복)를 방지하면서 가두리장치를 좌,우측 방향으로 기울여 � �닥그물을 제외한 가두리그물의 나머지 부분이 수면위로 노출될 수 있도록 함에 따라, 가두리그물의 건조 및 부착물 제거작업을 해상에서 신속하고 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 상기 수류분산판을 방수천이나 방수포 재질의 수류분산막으로 설치하고, 가두리프레임을 이루는 각각의 프레임을 중공파이프로 하여 이를 조립식으로 연결시킴으로서, 가두리장치의 경량화를 통한 이동성과 작업성의 향상 및 수류분산막을 포함하는 가두리프레임의 효율적인 유지보수가 가능토록 한 균형성과 작업성을 개선시킨 이동형 침하부상식 외해양식 가두리장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于开阔海域栽培的潜水和移动鱼笼，其具有改进的平衡性和可操作性，能够通过在锥形水流分散板上安装需要鱼笼的安全和容易地移动到需要鱼笼的海域中 作为海底形状的框架结构制造的鱼笼框架的前端部分或后端部分，并且在鱼笼框架的左右两侧垂直设置平衡罐和潜水箱。 更具体地说，辅助浮力罐相应于平衡罐和潜水箱之间的位置另外安装在鱼笼框架的左右中间两侧，以使鱼笼更平稳地淹没和漂浮更稳定。 通过确保鱼笼在表面上方的浮动高度足以方便运输操作等并使鱼笼向右倾斜，能够在海上快速方便地进行干燥鱼笼网和移除附件的操作。 和左侧，同时防止鱼笼的覆盖物暴露鱼笼网，除了表面上方的底部网。 可以通过减少鱼笼的重量来改善鱼笼的移动性和可操作性，并且随着水流分散板被安装作为水分散膜组成，可以有效地保持包括水分散膜的鱼笼框架 防水布和构成鱼笼框架的每个框架由中空管组成，并组装在一起。
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