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公开(公告)号：KR101349199B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020070053260
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 진공청소기는, 진공청소기본체와, 피청소면의 오물을 흡입하는 흡입구조립체와, 흡입구조립체가 흡입한 오물을 진공청소기본체로 안내하는 연장유로를 포함하며, 흡입구조립체 및 연장유로의 일부가 진공청소기본체로부터 분리되어 스틱형으로 겸용될 수 있는 진공청소기에 있어서, 흡입구조립체는, 진공청소기가 스틱형으로 사용될 때에는 자체적인 흡입력을 발생시키며, 진공청소기가 일체형으로 사용될 때에는 진공청소기본체가 제공하는 흡입력을 이용하여 자체적인 흡입력을 발생시키기 위해 사용될 전기를 발생시키는 흡입력 발생수단; 및 흡입력 발생수단이 발생시킨 전기를 충전하였다가 진공청소기가 스틱형으로 사용될 때 흡입력 발생수단에 충전된 전기를 공급하는 충전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 비사용중에 별도로 충전하지 않고도 스틱형으로 겸용될 수 있는 진공청소기를 제공할 수 있다.
진공청소기, 흡입구조립체, 스틱형, 흡입모터-
公开(公告)号：KR101292126B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020060020781
申请日：2006-03-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇청소기가 개시된다. 개시된 로봇청소기는 청소기 몸체; 상기 청소기 몸체를 이동시키기 위한 구동부; 청소기 몸체의 저면의 흡입포트를 통해 유입되는 흡입공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리 수거하고, 오물과 분리된 공기를 중앙 하측으로 배출하는 집진부; 및, 구동부 및 흡입모터를 제어하는 제어부;를 포함하며; 상기 집진부는 청소기 몸체 내측에 착탈 가능하게 결합되며, 흡입포트와 연통되는 오물수거통; 및 오물수거통의 개방된 상부를 개폐하며, 오물수거통에 록킹 가능하게 결합되는 개폐커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
로봇청소기, 집진부, 먼지통, 오물수거통, 록킹부, 잠금장치, 보조브러시, 솔부재, 열융착-
公开(公告)号：KR101292125B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020060021170
申请日：2006-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 단턱이나 문턱을 용이하게 넘어갈 수 있는 로봇청소기가 개시된다. 개시된 로봇청소기는, 흡입력을 제공하는 모터와 흡입력으로 외부의 공기를 유입시켜 유입된 외부공기로부터 먼지를 분리하는 집진장치가 마련된 본체와, 상기 본체를 이동가능하게 지지하며, 본체를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 본체가 기울어져 있는지를 감지하도록 본체에 설치되는 기울기검출유닛와, 상기 기울기검출유닛으로부터 검출신호를 수신하여 상기 구동부의 회전력을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 본체의 기울어짐을 알리는 검출신호를 상기 기울기검출유닛으로부터 수신할 경우, 상기 제어부는 상기 구동부의 회전력을 증가시킨다.
로봇청소기, 기울기검출유닛, 제어부, 회전력, 자유주행-
公开(公告)号：KR1020090028359A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：KR1020070093889
申请日：2007-09-14
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B60G7/001 , B60G3/01 , B60G3/145 , B60G11/16 , B60G2200/422 , B60G2204/1244 , B60G2204/30 , B60G2206/11 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/46
Abstract: A wheel driving assembly of a moving body is provided to make the structure simple as the wheel, the drive motor, the gear box, and the guide axis are moved up and down all together and the spring member is installed on the guide axis without a separate support. A wheel driving assembly of a moving body comprises a wheel(12) which is installed on a base member of the moving body, a drive motor(16) which generates the power to rotate the wheel, a gear box(14) delivering the torque of the drive motor to the wheel, a guide slot which guides a sliding projection moving up and down, a guide axis(20) supported in a wheel cover(36) connected to the base member, and a spring member(34) which elastically supports the movement of the parts.
Abstract translation: 提供一种移动体的轮驱动组件，以使结构简单，因为轮，驱动马达，齿轮箱和引导轴一起上下移动，并且弹簧构件安装在导向轴上，没有 单独支持。 移动体的车轮驱动组件包括安装在移动体的基座构件上的轮（12），产生转动车轮的动力的驱动马达（16），传递扭矩的齿轮箱（14） 驱动马达到车轮的导向槽，引导滑动突起上下移动的引导槽，支撑在连接到基部构件的轮罩（36）中的引导轴（20）和弹性构件（34），弹性构件 支持零件的运动。
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公开(公告)号：KR1020080105537A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053260
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2878 , A47L5/225 , A47L5/30 , A47L5/32 , A47L5/362 , A47L9/104 , A47L9/12
Abstract: A vacuum cleaner is provided to be used as stick type without a separate charge when the vacuum cleaner is not used. A vacuum cleaner contains a main body of vacuum cleaner and a suction part assembly(30) inhaling dirt of a cleaned side, and is used as stick type by separating the suction part assembly and a part of an extended passage from the main body of vacuum cleaner. The suction part assembly contains a suction force generating unit generating an initiative suction force when the vacuum cleaner is used as stick type and generating electricity which is used in order to generate the one's own initiative suction force using the suction force which the main body of vacuum cleaner supplies when the vacuum cleaner be integrately used and a recharge unit(35) charging the electricity which the suction force generating unit generates and supplying the charged electricity to the suction force generating unit when the vacuum cleaner is used as stick type.
Abstract translation: 当不使用真空吸尘器时，提供一种吸尘器作为棒式使用而不用单独充电。 真空吸尘器包含真空吸尘器主体和吸入清洁侧污物的抽吸部件组件（30），并且通过将抽吸部件组件和延伸通道的一部分与真空主体分离而用作棒式 清洁器。 抽吸部件组件包括吸入力产生单元，当真空吸尘器用作棒式和发电时，产生主动吸力，以便使用真空主体的吸力产生自己的主动吸力 一体地使用真空吸尘器时的清洁用品，以及当真空吸尘器用作棒式时，充电单元（35）对抽吸力产生单元产生的电力进行充电并将充电的电力提供给吸力产生单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080105536A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053257
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/1608
Abstract: A dust compressor and a vacuum cleaner having the same are provided to increase an amount of dirt collected inside the dust collector. A dust collector of a vacuum cleaner contains a dirt separate unit(110), a garbage collecting can(120) for collecting dirt filtered in the dirt separate unit and a dust compressor(130) interposed between the dirt separate unit and the garbage collecting can and compressing the dirt sampled to the garbage collecting can. The dust compressor apparatus contains a drive motor(132), a frame(131) connecting the dirt separate unit and the garbage collecting can in order to pass the dirt and a compression member(133) pivotally installed at the frame by a power of the drive motor.
Abstract translation: 设置有灰尘压缩机和具有该吸尘器的真空吸尘器以增加集尘器内部收集的污垢的量。 真空吸尘器的集尘器包括污物分离单元（110），用于收集在污物分离单元中过滤的污物的垃圾收集罐（120）和插在污物分离单元和垃圾收集罐之间的灰尘压缩机（130） 并将取样的污物压缩到垃圾收集罐。 灰尘压缩机装置包括驱动马达（132），连接污物分离单元和垃圾收集罐的框架（131），以便通过污物和通过所述垃圾收集罐的功率枢转地安装在框架处的压缩构件（133） 驱动电机。
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公开(公告)号：KR1020080105535A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053256
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/2857 , A47L2201/04
Abstract: An apparatus of preventing being inserted of a robot cleaner is provided to prevent the robot cleaner from being inserted between obstacles and a floor in case that the obstacles having a height smaller or nearly similar to than a maximum height of the robot cleaner show up. An apparatus of preventing being inserted of a robot cleaner contains a cover(46) including an upper side inclined in a downward direction and elastically fixed to flow on a top of a cleaner body(11), a sensor unit(61) for sensing obstacles and installed in the cleaner body in order to be operated by the cover when the upper side of the cover is pushed by being in contact with the obstacles and a controller(63) controlling a drive of the robot cleaner according to a signal from the sensor unit.
Abstract translation: 提供防止机器人清洁器插入的装置，以防止机器人清洁器被插入到障碍物和地板之间的情况下，在具有比机器人清洁器的最大高度更小或几乎相似的高度的障碍物出现的情况下。 一种防止机器人清洁器插入的装置，包括一个盖子（46），它包括一个向下倾斜的上侧，并被弹性地固定在一个在吸尘器本体（11）的顶部上流动的传感器单元（61） 并且当通过与障碍物接触来按压盖子的上侧时，安装在吸尘器主体中以便由盖子操作;以及控制器（63），其根据来自传感器的信号来控制机器人清洁器的驱动 单元。
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公开(公告)号：KR1020070091718A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：KR1020060021170
申请日：2006-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: A robot cleaner is provided to simplify the structure and to go over the steps easily by forming a control unit increasing a rotation force of a driving unit if a body of the robot cleaner is inclined. A robot cleaner comprises a body, a driving unit, an inclination detecting unit, and a control unit. The body is composed of a dust collection device for separating the dust from the outer air inducted by inducting the outer air with a suction force and a motor providing the suction force. The driving unit provides the suction force for shifting the body to support the body movably. The inclination detecting unit is installed at the body to detect the inclined condition of the body. The control unit controls the driving of the driving unit to be applied by a detecting signal from the inclination detecting unit. The control unit increases the rotation force of the driving unit if the detecting signal informing the inclination of the body is received from the inclination detecting unit.
Abstract translation: 提供机器人清洁器以简化结构并且通过形成如果机器人清洁器的主体倾斜则增加驱动单元的旋转力的控制单元容易地进行。 机器人清洁器包括主体，驱动单元，倾斜检测单元和控制单元。 该主体由用于通过吸力引导外部空气引入的外部空气和提供吸力的电机分离灰尘的集尘装置。 驱动单元提供用于移动身体的吸力，以可移动地支撑身体。 倾斜检测单元安装在身体以检测身体的倾斜状态。 控制单元通过来自倾斜检测单元的检测信号来控制要施加的驱动单元的驱动。 如果从倾斜检测单元接收到通知身体倾斜的检测信号，则控制单元增加驱动单元的旋转力。
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公开(公告)号：KR101361562B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020070053270
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 간단한 구조로 장애물을 감지할 수 있는 청소로봇이 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 청소로봇은, 주행을 위한 구동부 및 오물 제거를 위한 청소부를 가지는 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 움직임 가능하게 설치되어, 장애물과의 충돌로부터 상기 로봇 본체를 보호하는 범퍼유닛; 상기 범퍼유닛을 다방향 움직임 가능하게 지지하여, 상기 범퍼유닛과 장애물과의 충돌을 감지하는 센서유닛; 및 상기 센서유닛으로부터 감지된 신호로 장애물을 회피하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
로봇, 청소기, 센싱, 장애물, 범퍼, 조이-스틱, 다방향, 주행.-
公开(公告)号：KR101360914B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020060114498
申请日：2006-11-20
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L11/204 , A47L9/28 , A47L11/18
Abstract: 오물에 의한 브러쉬부재의 회전력 구속을 방지할 수 있는 진공청소기의 브러쉬장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 진공청소기의 브러쉬장치는, 피청소면과 마주하도록 진공청소기 본체에 회전 가능하게 설치되는 브러쉬부재; 상기 브러쉬부재의 양단을 상기 진공청소기 본체에 회전 가능하게 지지하는 회전지지유닛; 및 상기 회전지지유닛으로의 오물의 유입을 차단하는 차단유닛;을 포함한다.
브러쉬, 오물, 차단, 요철, 돌기, 회전력, 구속, 간섭, 청소기.
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